GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.96 of 150.00 AH used of 24V (90.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.24 of 100.00 AH used of 10V (77.76% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 70 VBD -0.50 - - 190 - - - 2445 - -170.4 -55.12 - 2203 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -3.7 5 121 roll -0.50 8.02 0.244 2104 238.7 1.48 0.079 3330 598.0 -170.4 -37.40 - 3847 -44.0 - - - - - - - - - -
243 47.1 -21.7 20 252 done -0.50 - - 2104 - 1.35 0.031 2445 -655.6 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
352 66.2 -16.5 31 355 roll -0.50 - - 2104 - 1.50 0.039 1529 -610.7 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
427 75.9 -12.3 38 430 done -0.50 - - 2098 - 1.58 0.048 2446 580.4 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
542 92.0 -14.8 49 543 done -0.50 - - 2098 - - - 2446 - -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
645 106.8 -14.3 59 646 done -0.50 - - 2098 - - - 2446 - -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
955 147.6 -13.1 89 958 roll -0.50 - - 2098 - 1.50 0.038 1542 -602.7 -170.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1073 161.4 -11.5 100 1076 done -0.50 - - 2091 - 1.55 0.048 2448 584.5 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1396 200.1 -12.2 131 1399 roll -0.50 - - 2090 - 1.50 0.039 1542 -604.0 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1464 208.4 -10.8 137 1471 done -0.50 - - 2083 - 1.55 0.049 2445 582.6 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1782 248.4 -12.9 168 1785 roll -0.50 - - 2083 - 1.50 0.040 1536 -606.0 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1825 254.1 -12.4 172 1829 done -0.50 0.08 0.109 2114 387.5 1.55 0.051 2445 586.5 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
2147 287.1 -11.5 203 2149 roll -0.50 - - 2113 - 1.50 0.040 1533 -608.0 -170.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
2204 292.4 -9.9 208 2213 done -0.50 - - 2109 - 1.55 0.050 2444 587.7 -170.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
2522 325.2 -10.1 239 2525 roll -0.50 - - 2108 - 1.50 0.041 1533 -607.3 -170.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2548 328.0 -10.0 241 2555 done -0.50 - - 2101 - 1.58 0.051 2449 579.7 -170.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2867 360.7 -10.4 272 2869 roll -0.50 - - 2101 - 1.50 0.042 1546 -602.0 -170.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2920 366.3 -9.9 277 2923 done -0.50 - - 2093 - 1.55 0.052 2448 581.9 -170.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3243 400.8 -10.8 308 3244 done -0.50 - - 2094 - - - 2448 - -170.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3551 434.8 -10.7 338 3552 done -0.50 - - 2094 - - - 2448 - -170.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3862 468.6 -10.6 368 3865 roll -0.50 - - 2093 - 1.52 0.044 1537 -599.3 -170.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3905 473.1 -9.7 372 3908 done -0.50 - - 2086 - 1.58 0.054 2450 577.8 -170.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4227 509.2 -10.9 403 4228 done -0.50 - - 2086 - - - 2449 - -170.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4537 542.6 -10.8 433 4540 roll -0.50 - - 2086 - 1.52 0.046 1543 -596.1 -170.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4580 547.0 -9.9 437 4583 done -0.50 0.12 0.141 2114 233.3 1.58 0.056 2450 574.1 -170.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4900 574.4 -8.6 468 4901 done -0.50 - - 2114 - - - 2449 - -170.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
5211 600.5 -8.3 498 5214 roll -0.50 - - 2114 - 1.52 0.048 1547 -593.4 -170.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5279 606.4 -7.8 504 5287 done -0.50 - - 2109 - 1.58 0.056 2450 571.5 -170.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
5597 634.9 -9.1 535 5598 done -0.50 - - 2110 - - - 2450 - -170.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
5906 663.2 -9.2 565 5909 roll -0.50 - - 2109 - 1.52 0.048 1551 -591.4 -170.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
5959 668.0 -9.1 570 5962 done -0.50 - - 2102 - 1.58 0.058 2451 569.6 -170.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
6282 699.1 -9.6 601 6285 roll -0.50 - - 2101 - 1.55 0.048 1536 -590.3 -170.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
6336 704.3 -9.5 606 6339 done -0.50 - - 2094 - 1.58 0.058 2445 575.3 -170.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
6658 735.9 -9.6 637 6661 roll -0.50 - - 2094 - 1.52 0.048 1537 -597.4 -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6690 739.2 -9.9 640 6693 done -0.50 - - 2087 - 1.58 0.058 2446 575.3 -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
7013 771.5 -10.1 671 7014 done -0.50 - - 2087 - - - 2445 - -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
7322 801.8 -10.1 701 7325 roll -0.50 - - 2087 - 1.52 0.048 1541 -594.7 -170.4 - - 3809 - - - - - - - - - - -
7347 804.5 -9.9 703 7355 done -0.50 0.08 0.137 2106 237.5 1.58 0.058 2446 572.8 -170.4 - - 3809 - - - - - - - - - - -
7666 831.8 -9.0 734 7667 done -0.50 - - 2106 - - - 2446 - -170.4 - - 3808 - - - - - - - - - - -
7974 858.5 -8.7 764 7977 roll -0.50 - - 2101 - 1.45 0.077 3323 604.8 -170.4 - - 3806 - - - - - - - - - - -
8007 861.3 -9.0 767 8009 done -0.50 - - 2101 - 1.33 0.041 2451 -655.6 -170.4 - - 3806 - - - - - - - - - - -
8327 889.8 -8.7 798 8331 roll -0.50 - - 2101 - 1.52 0.051 1552 -591.4 -170.4 - - 3805 - - - - - - - - - - -
8406 897.2 -9.7 805 8413 done -0.50 - - 2094 - 1.58 0.061 2446 565.8 -170.4 - - 3804 - - - - - - - - - - -
8722 926.2 -9.4 836 8726 roll -0.50 - - 2094 - 1.52 0.050 1551 -588.8 -170.4 - - 3802 - - - - - - - - - - -
8766 930.0 -8.5 840 8769 done -0.50 - - 2087 - 1.60 0.061 2462 569.4 -170.4 - - 3803 - - - - - - - - - - -
9089 960.5 -9.0 871 9089 done -0.50 - - 2087 - - - 2461 - -170.4 - - 3801 - - - - - - - - - - -
9400 989.7 -9.4 901 9404 roll -0.50 - - 2086 - 1.60 0.049 1516 -590.6 -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
9409 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9409 begin apogee
9415 991.0 9.8 902 9545 done -0.17 0.40 0.127 2211 312.5 - - 2383 - - 127.00 1.253 3150 -5.1 0.417 - - - - - - - - -
9545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9545 begin climb
9548 995.9 - 915 9695 roll 0.50 0.65 0.083 2440 352.3 1.52 0.041 1466 -603.3 170.4 141.25 1.222 2457 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
9719 988.1 9.0 931 9721 done 0.50 - - 2440 - 1.55 0.053 2371 583.9 170.4 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10041 955.2 10.5 962 10042 done 0.50 - - 2440 - - - 2370 - 170.4 - - 2448 - - - - - - - - - - -
10350 923.0 10.3 992 10353 roll 0.50 - - 2440 - 1.55 0.066 3265 577.4 170.4 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10375 920.0 12.0 994 10382 done 0.50 - - 2447 - 1.45 0.040 2380 -610.3 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
10694 885.3 10.9 1025 10696 roll 0.50 - - 2454 - 1.42 0.044 1472 -639.4 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
10730 881.3 10.5 1028 10737 done 0.50 - - 2454 - 1.48 0.053 2376 610.8 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
11048 845.6 11.1 1059 11051 roll 0.50 - - 2454 - 1.52 0.067 3271 588.8 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
11073 842.3 12.6 1061 11082 done 0.50 - - 2461 - 1.45 0.040 2376 -617.2 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
11392 804.1 12.1 1092 11395 roll 0.50 - - 2461 - 1.55 0.066 3275 580.0 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
11424 799.6 14.2 1095 11427 done 0.50 0.10 0.163 2437 -240.0 1.45 0.040 2377 -619.3 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
11745 766.5 9.9 1126 11746 done 0.50 - - 2437 - - - 2378 - 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
12056 735.8 9.6 1156 12059 roll 0.50 - - 2443 - 1.40 0.044 1468 -650.0 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
12092 732.1 9.5 1159 12099 done 0.50 - - 2443 - 1.48 0.053 2380 616.2 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
12411 700.3 9.3 1190 12413 roll 0.50 - - 2442 - 1.50 0.066 3266 590.7 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
12443 696.6 10.2 1193 12445 done 0.50 - - 2450 - 1.45 0.041 2375 -614.5 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
12765 664.0 9.8 1224 12768 roll 0.50 - - 2456 - 1.38 0.044 1480 -648.6 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
12808 659.8 9.5 1228 12811 done 0.50 - - 2456 - 1.45 0.053 2380 620.7 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
13130 626.8 10.0 1259 13131 done 0.50 - - 2456 - - - 2379 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
13439 594.2 10.2 1289 13440 done 0.50 - - 2456 - - - 2379 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
13750 562.2 10.3 1319 13753 roll 0.50 - - 2462 - 1.42 0.043 1467 -642.3 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
13782 558.9 9.4 1322 13785 done 0.50 - - 2462 - 1.45 0.053 2376 626.9 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14105 524.7 10.5 1353 14108 roll 0.50 - - 2462 - 1.50 0.064 3265 592.7 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14162 517.5 12.8 1358 14170 done 0.50 0.10 0.156 2438 -240.0 1.42 0.039 2376 -626.1 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14479 488.0 9.0 1389 14482 roll 0.50 - - 2443 - 1.38 0.043 1483 -647.1 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14521 484.1 9.0 1393 14524 done 0.50 - - 2443 - 1.42 0.052 2376 628.9 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14843 453.2 10.0 1424 14845 roll 0.50 - - 2442 - 1.50 0.064 3269 595.3 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14874 449.9 9.8 1427 14878 done 0.50 - - 2450 - 1.42 0.040 2378 -627.5 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
15195 417.2 10.4 1458 15198 roll 0.50 - - 2457 - 1.38 0.042 1481 -650.0 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
15221 414.6 10.7 1460 15228 done 0.50 - - 2457 - 1.42 0.051 2374 628.9 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
15539 381.8 10.2 1491 15540 done 0.50 - - 2457 - - - 2374 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
15848 349.4 11.3 1521 15851 roll 0.50 - - 2456 - 1.50 0.063 3267 595.3 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
15880 345.6 11.3 1524 15883 done 0.50 - - 2463 - 1.42 0.039 2374 -628.9 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16203 309.9 11.0 1555 16204 done 0.50 - - 2464 - - - 2375 - 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
16511 276.2 10.8 1585 16514 roll 0.50 - - 2470 - 1.38 0.041 1476 -651.4 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
16537 273.4 10.7 1587 16545 done 0.50 0.10 0.146 2438 -320.0 1.42 0.049 2372 631.0 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
16854 246.4 8.8 1618 16854 done 0.50 - - 2438 - - - 2372 - 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17164 220.0 8.6 1648 17165 done 0.50 - - 2438 - - - 2372 - 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17475 193.6 8.3 1678 17475 done 0.50 - - 2439 - - - 2372 - 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17785 166.7 8.5 1708 17785 done 0.50 - - 2438 - - - 2372 - 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18095 140.6 8.4 1738 18098 roll 0.50 - - 2443 - 1.38 0.038 1476 -649.3 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18174 134.2 8.0 1745 18183 done 0.50 - - 2443 - 1.42 0.048 2378 635.2 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18493 107.1 7.5 1776 18493 done 0.50 - - 2443 - - - 2377 - 170.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
18801 83.0 8.0 1806 18805 roll 0.50 - - 2450 - 1.40 0.039 1465 -651.4 170.4 - - 2447 - - - - - - - - - - -
18833 80.4 7.7 1809 18836 done 0.50 - - 2450 - 1.42 0.048 2373 639.4 170.4 - - 2448 - - - - - - - - - - -
18948 71.2 7.8 1820 18950 roll 0.50 - - 2456 - 1.38 0.038 1473 -652.2 170.4 - - 2447 - - - - - - - - - - -
19012 66.2 7.0 1826 19015 done 0.50 - - 2457 - 1.42 0.047 2378 637.3 170.4 - - 2448 - - - - - - - - - - -
19126 57.2 7.7 1837 19127 done 0.50 - - 2456 - - - 2378 - 170.4 - - 2448 - - - - - - - - - - -
19230 49.9 6.7 1847 19233 roll 0.50 - - 2463 - 1.40 0.038 1462 -654.3 170.4 - - 2448 - - - - - - - - - - -
19298 46.2 4.8 1853 19342 done 0.56 - - 2463 - 1.42 0.047 2373 641.5 221.1 37.30 0.546 2248 -5.4 0.047 - - - - - - - - -
19444 39.3 4.7 1867 19493 roll 0.63 - - 2463 - 1.58 0.058 3281 574.7 274.2 39.95 0.532 2031 -5.4 0.041 - - - - - - - - -
19525 35.6 4.3 1874 19585 done 0.71 0.08 0.057 2523 750.0 1.45 0.034 2376 -624.1 342.5 50.92 0.525 1751 -5.5 0.038 - - - - - - - - -
19689 26.0 6.3 1889 19691 roll 0.71 - - 2528 - 1.40 0.037 1479 -640.7 342.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
19764 21.8 4.8 1896 19804 done 0.77 - - 2528 - 1.45 0.044 2378 620.0 391.4 35.97 0.504 1554 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
19915 14.6 4.7 1910 19962 roll 0.84 - - 2528 - 1.42 0.035 1461 -645.8 446.4 40.95 0.494 1329 -5.5 0.017 - - - - - - - - -
20195 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20196 begin surface coast
20227 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20228 begin surface
SM 1.78 - - - - -6.50 - - 193 - - - 2453 - 625.01 100.68 0.466 601 -7.2 0.003 - - - - - -