HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.48 of 91.80 AH used of 24V (80.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.51 of 61.20 AH used of 10V (27.28% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 92 VBD -1.62 - - 375 - - - 2920 - -64.6 -77.07 - 2709 - - - - - - - - - - -
94 3.3 -7.2 15 115 roll -1.65 9.68 0.166 2130 181.3 1.80 0.068 3955 575.0 -91.6 -7.38 - 2992 -38.3 - - - - - - - - - -
354 81.1 -25.8 45 360 done -1.65 - - 2130 - 1.73 0.037 2908 -605.2 -91.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
554 127.4 -22.3 57 555 done -1.65 - - 2130 - - - 2905 - -91.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
857 196.7 -22.3 67 861 roll -1.65 - - 2131 - 1.88 0.053 3953 557.4 -91.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
899 206.2 -23.5 68 903 done -1.65 - - 2130 - 1.70 0.037 2923 -605.9 -91.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1224 267.7 -18.0 79 1228 roll -1.65 - - 2130 - 2.38 0.041 1534 -583.6 -91.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1309 283.4 -16.5 81 1313 done -1.65 - - 2130 - 2.42 0.044 2925 574.8 -91.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1652 341.3 -16.6 89 1656 roll -1.65 - - 2130 - 2.40 0.042 1531 -580.8 -91.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1683 346.1 -14.5 89 1688 done -1.65 - - 2130 - 2.45 0.045 2926 569.4 -91.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2017 398.7 -15.7 95 2021 roll -1.65 - - 2130 - 2.40 0.044 1540 -577.5 -91.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2075 407.6 -14.8 95 2081 done -1.65 - - 2130 - 2.45 0.048 2925 565.3 -91.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2382 452.9 -14.5 101 2383 done -1.65 - - 2130 - - - 2926 - -91.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2684 493.8 -13.4 106 2685 done -1.65 - - 2130 - - - 2926 - -91.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2986 535.4 -13.7 111 2990 roll -1.65 - - 2130 - 1.85 0.061 3949 553.0 -91.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3076 549.3 -15.6 112 3080 done -1.65 - - 2130 - 1.75 0.042 2941 -576.0 -91.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3415 596.6 -14.1 118 3419 roll -1.65 - - 2131 - 1.88 0.063 3955 539.4 -91.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
3516 612.1 -15.1 119 3520 done -1.65 - - 2130 - 1.83 0.043 2913 -569.4 -91.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
3845 658.0 -13.9 125 3848 roll -1.65 - - 2130 - 1.95 0.069 3952 532.8 -91.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
3952 674.0 -15.5 126 3955 done -1.65 - - 2130 - 1.80 0.045 2930 -567.8 -91.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
4274 716.4 -12.9 132 4278 roll -1.65 - - 2130 - 2.58 0.068 1512 -549.6 -91.6 - - 2985 - - - - - - - - - - -
4295 719.0 -12.9 132 4299 done -1.65 - - 2130 - 2.60 0.066 2914 539.2 -91.6 - - 2985 - - - - - - - - - - -
4639 761.8 -12.4 138 4643 roll -1.65 - - 2130 - 2.03 0.099 3953 511.8 -91.6 - - 2981 - - - - - - - - - - -
4681 767.1 -12.2 138 4686 done -1.65 - - 2131 - 1.90 0.058 2920 -543.7 -91.6 - - 2981 - - - - - - - - - - -
5004 806.6 -12.4 144 5009 roll -1.65 - - 2130 - 2.70 0.094 1516 -520.0 -91.6 - - 2978 - - - - - - - - - - -
5095 817.9 -12.8 145 5099 done -1.65 - - 2130 - 2.72 0.092 2931 520.2 -91.6 - - 2978 - - - - - - - - - - -
5434 858.8 -12.0 151 5435 done -1.65 - - 2131 - - - 2931 - -91.6 - - 2978 - - - - - - - - - - -
5736 893.6 -11.5 156 5740 roll -1.65 - - 2130 - 2.20 0.148 3956 465.9 -91.6 - - 2977 - - - - - - - - - - -
5821 904.2 -13.1 157 5825 done -1.65 - - 2130 - 2.17 0.125 2930 -472.8 -91.6 - - 2977 - - - - - - - - - - -
6165 943.9 -11.4 163 6166 done -1.65 - - 2130 - - - 2930 - -91.6 - - 2975 - - - - - - - - - - -
6467 975.5 -10.4 168 6471 roll -1.65 - - 2130 - 3.28 0.191 1501 -435.7 -91.6 - - 2975 - - - - - - - - - - -
6537 982.8 -10.3 169 6541 done -1.65 - - 2130 - 3.25 0.178 2916 435.4 -91.6 - - 2974 - - - - - - - - - - -
6647 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6647 begin apogee
6652 994.4 10.4 171 6737 done -0.28 1.52 0.129 2428 196.1 - - 2741 - - 82.25 1.325 2618 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
6737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6737 begin climb
6739 995.7 - 172 6833 done 1.65 2.03 0.082 2851 208.4 - - 2741 - 91.6 90.28 1.295 2244 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
7131 934.3 17.7 179 7136 roll 1.65 - - 2851 - 3.08 0.153 1333 -457.1 91.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
7195 923.4 16.1 180 7199 done 1.65 - - 2851 - 3.03 0.130 2763 471.9 91.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
7560 859.6 17.6 186 7565 roll 1.65 - - 2851 - 2.90 0.105 1331 -493.8 91.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
7592 854.1 17.2 186 7596 done 1.65 - - 2851 - 2.83 0.095 2766 507.1 91.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
7926 800.7 15.9 192 7930 roll 1.65 - - 2851 - 2.80 0.084 1323 -515.4 91.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8032 783.9 15.7 193 8036 done 1.65 - - 2851 - 2.72 0.074 2753 525.7 91.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8355 733.5 15.7 199 8359 roll 1.65 - - 2851 - 2.65 0.069 1323 -539.6 91.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8387 728.5 15.0 199 8391 done 1.65 - - 2851 - 2.65 0.059 2755 540.4 91.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8720 677.2 15.4 205 8721 done 1.65 - - 2851 - - - 2755 - 91.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9022 634.8 13.8 210 9023 done 1.65 - - 2851 - - - 2756 - 91.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9324 596.3 12.5 215 9328 roll 1.65 - - 2851 - 2.62 0.059 1322 -547.3 91.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9355 592.1 13.2 215 9360 done 1.65 - - 2851 - 2.60 0.051 2762 553.8 91.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9689 547.3 13.6 221 9693 roll 1.65 - - 2851 - 2.60 0.053 1318 -555.4 91.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9758 538.0 14.0 222 9763 done 1.65 - - 2851 - 2.58 0.048 2759 558.5 91.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10118 494.5 11.8 228 10122 roll 1.65 - - 2851 - 2.58 0.051 1319 -558.1 91.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10209 483.1 12.7 229 10213 done 1.65 - - 2851 - 2.55 0.047 2752 562.0 91.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10548 440.3 12.7 235 10549 done 1.65 - - 2851 - - - 2753 - 91.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10850 406.4 11.2 240 10854 roll 1.65 - - 2851 - 2.55 0.049 1319 -562.4 91.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10967 393.3 11.3 241 10971 done 1.65 - - 2851 - 2.55 0.045 2762 565.9 91.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11279 357.3 11.7 247 11280 done 1.65 - - 2851 - - - 2762 - 91.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11581 324.9 10.6 252 11581 done 1.65 - - 2852 - - - 2762 - 91.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11883 297.6 8.6 257 11897 roll 1.66 - - 2851 - 2.62 0.046 1303 -556.9 105.2 8.18 0.752 2190 -3.5 0.149 - - - - - - - - -
11914 294.9 7.7 258 11944 done 1.69 - - 2851 - 2.53 0.043 2758 575.1 127.2 22.15 0.831 2098 -4.2 0.157 - - - - - - - - -
12246 260.1 10.9 269 12250 roll 1.69 - - 2851 - 2.55 0.045 1316 -565.5 127.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12465 232.5 12.4 275 12471 done 1.69 - - 2851 - 2.53 0.041 2753 568.0 127.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12774 195.3 11.7 286 12778 roll 1.69 - - 2851 - 2.50 0.044 1304 -579.6 127.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13014 171.1 8.4 293 13033 done 1.70 - - 2851 - 2.53 0.041 2761 575.9 142.5 13.43 0.687 2038 -3.9 0.104 - - - - - - - - -
13365 133.6 11.6 305 13369 roll 1.70 - - 2851 - 2.50 0.043 1299 -584.8 142.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13423 127.2 9.8 306 13429 done 1.71 - - 2851 - 2.47 0.040 2755 589.5 144.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13732 93.1 11.5 319 13736 roll 1.71 - - 2851 - 2.10 0.052 3940 564.3 144.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13867 79.0 8.6 331 13885 done 1.72 - - 2851 - 2.08 0.037 2679 -606.2 157.4 14.48 0.588 1975 -4.3 0.061 - - - - - - - - -
14078 58.3 6.7 352 14112 roll 1.76 0.12 0.085 2884 275.0 2.40 0.043 1306 -572.1 189.2 28.77 0.584 1845 -4.5 0.048 - - - - - - - - -
14155 51.3 10.6 359 14161 done 1.76 - - 2884 - 2.50 0.039 2752 578.4 189.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14347 33.8 8.5 378 14367 roll 1.77 - - 2884 - 2.17 0.052 3949 551.6 203.9 13.07 0.526 1786 -4.4 0.030 - - - - - - - - -
14446 21.5 14.6 387 14451 done 1.77 - - 2884 - 2.12 0.036 2690 -593.9 203.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14600 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14600 begin surface coast
14620 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14620 begin surface
SM 0.79 - - - - -9.78 - - 371 - - - 2938 - 400.08 105.22 0.511 986 -7.6 0.001 - - - - - -