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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 83.55 of 350.00 AH used of 24V (76.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.3 deg, depth 2.18 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.42, SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 84 | VBD | -0.72 | - | - | 196 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | -62.33 | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.4 | -2.7 | 6 | 147 | roll | -0.72 | 11.12 | 0.475 | 2182 | 178.6 | 2.65 | 0.147 | 3767 | 528.3 | -175.1 | -43.03 | - | 3945 | -44.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.19 | 14.45 |
| 371 | 77.7 | -22.9 | 63 | 379 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.45 | 0.082 | 2348 | -579.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 676 | 139.6 | -19.1 | 94 | 683 | roll | -0.72 | - | - | 2171 | - | 2.58 | 0.125 | 3766 | 549.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 867 | 178.5 | -19.1 | 132 | 874 | done | -0.72 | 0.12 | 0.324 | 2193 | 183.3 | 2.42 | 0.082 | 2352 | -584.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.43 | - |
| 1178 | 225.4 | -14.2 | 164 | 1181 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 265.9 | -12.9 | 186 | 1481 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 302.7 | -12.0 | 196 | 1785 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.128 | 3770 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1813 | 307.4 | -13.3 | 203 | 1820 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.083 | 2359 | -587.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2140 | 348.3 | -12.5 | 218 | 2142 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | 385.9 | -12.4 | 228 | 2447 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.127 | 3767 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2491 | 392.8 | -13.9 | 238 | 2497 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.082 | 2353 | -589.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2802 | 432.6 | -12.6 | 250 | 2805 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3101 | 470.0 | -12.5 | 260 | 3105 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 507.0 | -12.4 | 270 | 3404 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 543.3 | -12.0 | 280 | 3709 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.53 | 0.126 | 3769 | 560.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3763 | 551.5 | -13.7 | 292 | 3771 | done | -0.72 | 0.15 | 0.304 | 2192 | 200.0 | 2.40 | 0.082 | 2352 | -590.4 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.56 | - |
| 4095 | 586.9 | -10.4 | 308 | 4098 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4395 | 618.6 | -10.5 | 318 | 4397 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4695 | 650.0 | -10.5 | 328 | 4697 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4995 | 681.2 | -10.4 | 338 | 5001 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.58 | 0.127 | 3772 | 550.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 5050 | 687.7 | -11.6 | 349 | 5058 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.082 | 2355 | -585.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 5355 | 721.1 | -10.9 | 360 | 5358 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5624 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5624 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5628 | 750.4 | -10.8 | 369 | 5801 | done | -0.14 | 0.80 | 0.284 | 2385 | 252.5 | - | - | 2605 | - | - | 168.45 | 1.856 | 3229 | -4.3 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 13.11 |
| 5803 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5803 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5804 | 753.9 | - | 374 | 5970 | done | 0.72 | 0.98 | 0.168 | 2661 | 281.6 | - | - | 2604 | - | 175.1 | 155.95 | 1.892 | 2514 | -4.6 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - | 12.55 |
| 6256 | 702.1 | 13.4 | 390 | 6258 | done | 0.72 | - | - | 2661 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6556 | 662.0 | 13.4 | 400 | 6562 | roll | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.50 | 0.088 | 1194 | -564.4 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 6601 | 655.8 | 13.8 | 409 | 6608 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.55 | 0.103 | 2602 | 552.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 6918 | 611.9 | 14.0 | 422 | 6921 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7217 | 570.0 | 14.0 | 432 | 7224 | roll | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.45 | 0.089 | 1188 | -577.1 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7238 | 567.1 | 14.0 | 436 | 7245 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.50 | 0.101 | 2601 | 565.2 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 7550 | 522.0 | 14.5 | 448 | 7552 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7849 | 478.5 | 14.4 | 458 | 7856 | roll | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.42 | 0.088 | 1192 | -581.8 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7874 | 474.8 | 13.7 | 463 | 7883 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.50 | 0.101 | 2608 | 566.4 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8180 | 428.8 | 15.1 | 474 | 8182 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8480 | 384.7 | 14.6 | 484 | 8486 | roll | 0.72 | - | - | 2702 | - | 2.42 | 0.088 | 1196 | -583.5 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8505 | 381.0 | 14.2 | 489 | 8514 | done | 0.72 | 0.15 | 0.296 | 2672 | -200.0 | 2.47 | 0.101 | 2603 | 569.6 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.53 | - |
| 8811 | 340.7 | 13.1 | 500 | 8817 | roll | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.42 | 0.088 | 1187 | -585.1 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8836 | 337.3 | 12.5 | 505 | 8844 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.47 | 0.101 | 2599 | 571.7 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9142 | 295.7 | 13.6 | 516 | 9145 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9441 | 255.1 | 13.6 | 526 | 9444 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9741 | 216.9 | 12.3 | 552 | 9748 | roll | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.40 | 0.088 | 1196 | -584.6 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9797 | 210.4 | 11.8 | 563 | 9805 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.47 | 0.102 | 2607 | 571.3 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10102 | 176.8 | 10.4 | 594 | 10105 | done | 0.77 | - | - | 2690 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10402 | 148.7 | 8.6 | 624 | 10466 | done | 0.84 | - | - | 2690 | - | - | - | 2607 | - | 244.4 | 60.53 | 1.321 | 2232 | -4.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 |
| 10762 | 113.7 | 9.4 | 661 | 10815 | roll | 0.89 | - | - | 2700 | - | 2.55 | 0.090 | 1182 | -558.8 | 294.2 | 43.53 | 1.246 | 2017 | -4.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 13.60 |
| 10849 | 105.1 | 10.2 | 678 | 10857 | done | 0.95 | 0.12 | 0.151 | 2746 | 383.3 | 2.58 | 0.103 | 2602 | 550.4 | 294.2 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.14 | - |
| 11154 | 66.9 | 11.3 | 709 | 11157 | done | 0.95 | - | - | 2746 | - | - | - | 2602 | - | 294.2 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11454 | 41.8 | 6.9 | 739 | 11507 | done | 1.05 | - | - | 2745 | - | - | - | 2602 | - | 400.7 | 49.70 | 0.295 | 1595 | -8.3 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 11804 | 14.1 | 5.5 | 774 | 11885 | roll | 1.19 | 0.22 | 0.114 | 2835 | 409.1 | 2.55 | 0.091 | 1192 | -552.9 | 538.0 | 67.93 | 0.210 | 1033 | -8.3 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.30 | 14.26 |
| 11959 | 4.9 | 4.5 | 804 | 12032 | done | 1.35 | 0.10 | 0.168 | 2873 | 380.0 | 2.53 | 0.101 | 2609 | 560.1 | 699.4 | 65.20 | 0.190 | 498 | -8.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.34 | 14.23 |
| 12055 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12055 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12166 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12166 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.95 | - | - | - | - | -6.94 | 8.38 | 0.116 | 184 | 21.9 | 0.45 | 0.099 | 2362 | -19795.6 | 669.42 | -0.05 | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||