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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.85 of 150.00 AH used of 24V (58.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.95 of 97.00 AH used of 10V (56.75% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420) | • surface range 999.0 m at 2.3 m depth, ceiling -996.7 m | |
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 121 | done | -0.79 | - | - | 168 | - | - | - | 1832 | - | -244.4 | -109.35 | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.99 | 26.62 |
| 124 | 1.9 | -0.3 | 17 | 139 | roll | -0.79 | 8.50 | 0.155 | 2581 | 283.9 | 2.25 | 0.041 | 3247 | 628.9 | -244.4 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | 25.20 | 25.07 |
| 406 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 406 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 413 | 2.3 | - | 72 | 423 | VBD | -0.21 | 0.55 | 0.054 | 2794 | 387.3 | - | - | 1842 | - | - | 7.28 | 0.047 | 3173 | -10.0 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - | 26.02 |
| 424 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 425 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 567 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 568 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -8.20 | 6.72 | 0.028 | 166 | 24.7 | - | - | 1841 | - | 420.20 | 275.52 | 0.047 | 532 | 1.9 | -0.008 | - | - | - | - | - | - | |||