SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.65 of 350.00 AH used of 24V (86.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 156 - - - 1497 - -97.3 -61.00 - 3460 - - - - - - - - - - 14.89
87 4.5 -9.8 4 100 done -0.60 9.35 0.422 1987 195.8 - - 1497 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.42 - -
400 52.4 -10.6 25 405 roll -0.52 0.12 0.278 2010 191.7 1.80 0.058 2559 590.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
596 72.6 -9.9 38 600 done -0.50 - - 2010 - 1.85 0.069 1500 -572.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.74 -
896 100.3 -9.2 58 900 roll -0.46 0.12 0.260 2037 225.0 1.88 0.090 447 -560.1 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.65 14.73 -
1061 114.5 -8.3 69 1065 done -0.43 - - 2032 - 1.77 0.049 1504 597.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.82 -
1360 139.3 -8.7 89 1361 done -0.41 - - 2032 - - - 1504 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1660 164.7 -8.2 109 1661 done -0.40 - - 2032 - - - 1503 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1960 187.1 -6.8 129 1961 done -0.40 - - 2031 - - - 1504 - -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
2260 205.8 -6.5 149 2263 roll -0.40 - - 2024 - 1.77 0.059 2558 595.5 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.85 -
2365 212.8 -6.8 156 2369 done -0.40 0.15 0.223 2060 240.0 1.85 0.070 1494 -575.1 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.70 14.83 -
2665 231.0 -5.7 176 2667 done -0.42 - - 2060 - - - 1494 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2965 247.1 -5.0 196 2967 done -0.45 - - 2061 - - - 1494 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3282 261.8 -4.7 209 3285 roll -0.47 - - 2054 - 1.80 0.059 2558 591.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.89 -
3429 269.0 -5.4 214 3433 done -0.51 - - 2054 - 1.85 0.070 1494 -575.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.88 -
3730 288.5 -6.2 224 3732 done -0.53 0.12 0.145 2004 -416.7 - - 1494 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.90 - -
4030 309.9 -6.7 234 4034 roll -0.51 - - 1997 - 1.80 0.060 2558 591.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.90 -
4119 314.3 -6.1 237 4124 done -0.50 0.12 0.249 2024 225.0 1.85 0.072 1496 -574.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.73 14.89 -
4420 334.1 -6.9 247 4421 done -0.50 - - 2024 - - - 1496 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4720 358.6 -8.5 257 4721 done -0.50 - - 2024 - - - 1496 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5020 383.0 -7.9 267 5021 done -0.50 - - 2024 - - - 1496 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5320 404.5 -7.1 277 5321 done -0.50 - - 2024 - - - 1496 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5620 427.2 -7.9 287 5621 done -0.50 - - 2024 - - - 1496 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5920 450.7 -7.9 297 5921 done -0.50 - - 2024 - - - 1496 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6220 473.9 -7.8 307 6223 roll -0.50 - - 2025 - 1.88 0.096 447 -558.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.82 -
6309 480.2 -8.2 310 6313 done -0.50 - - 2017 - 1.77 0.054 1498 593.8 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.92 -
6610 503.3 -6.9 320 6611 done -0.50 - - 2019 - - - 1497 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6910 522.9 -6.6 330 6911 done -0.50 - - 2016 - - - 1499 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7210 544.1 -7.3 340 7211 done -0.50 - - 2019 - - - 1499 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7510 567.9 -8.3 350 7513 roll -0.50 - - 2019 - 1.90 0.097 444 -555.3 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.81 -
7600 575.0 -9.2 353 7603 done -0.49 - - 2011 - 1.80 0.054 1505 589.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.90 -
7900 603.4 -8.8 363 7901 done -0.49 - - 2011 - - - 1507 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8200 629.3 -8.6 373 8201 done -0.49 - - 2011 - - - 1507 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8500 653.0 -7.6 383 8501 done -0.49 - - 2011 - - - 1506 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8800 673.2 -6.3 393 8803 roll -0.49 - - 2003 - 1.80 0.066 2559 585.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.85 -
8919 679.6 -6.1 397 8923 done -0.49 - - 2003 - 1.88 0.076 1497 -564.9 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.83 -
9220 700.4 -7.0 407 9222 done -0.49 0.12 0.262 2030 225.0 - - 1497 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.66 - -
9520 719.5 -6.5 417 9522 done -0.50 - - 2030 - - - 1497 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
9820 739.0 -6.5 427 9821 done -0.52 - - 2030 - - - 1497 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10121 757.3 -5.9 437 10125 roll -0.53 - - 2030 - 1.90 0.099 446 -553.2 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.77 -
10195 762.2 -6.3 440 10198 done -0.53 - - 2026 - 1.80 0.056 1500 585.6 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.84 -
10511 779.1 -5.0 451 10515 roll -0.55 - - 2017 - 1.83 0.067 2562 580.3 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.81 -
10616 783.8 -4.4 455 10620 done -0.56 - - 2017 - 1.88 0.078 1501 -564.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.80 -
10931 798.1 -4.8 466 10935 roll -0.56 - - 2017 - 1.92 0.100 440 -552.6 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.73 -
11006 802.5 -5.7 469 11009 done -0.56 - - 2009 - 1.83 0.057 1508 583.6 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.84 -
11320 821.1 -6.2 480 11321 done -0.56 - - 2010 - - - 1508 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11620 840.9 -6.8 490 11621 done -0.56 - - 2010 - - - 1508 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
11920 862.2 -7.2 500 11923 roll -0.56 - - 2009 - 1.95 0.101 443 -546.2 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.68 -
11995 868.2 -7.8 503 11999 done -0.56 - - 2002 - 1.83 0.057 1504 579.8 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.83 -
12310 890.7 -6.9 514 12311 done -0.56 - - 2002 - - - 1505 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12610 911.5 -7.0 524 12611 done -0.56 - - 2001 - - - 1505 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12910 933.5 -7.5 534 12914 roll -0.56 - - 2001 - 1.95 0.103 442 -545.1 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.66 -
12999 939.8 -8.1 537 13003 done -0.55 - - 1994 - 1.83 0.060 1499 577.6 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.81 -
13300 965.4 -8.4 547 13301 done -0.55 - - 1994 - - - 1500 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13508 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13508 begin apogee
13513 981.4 -7.4 554 13631 done -0.18 0.47 0.216 2124 276.6 - - 1500 - - 110.10 2.174 3062 -3.3 0.280 - - - - 1 - 14.59 - 13.30
13633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13633 begin climb
13634 984.6 - 558 13768 done 0.60 0.85 0.142 2377 297.6 - - 1500 - 97.3 125.22 2.202 2665 -3.2 0.263 - - - - 1 - 14.15 - 13.21
14065 962.1 7.1 573 14066 done 0.53 - - 2378 - - - 1501 - 97.3 - - 2662 - - - - - - - - - - -
14365 941.2 7.1 583 14370 roll 0.47 0.15 0.280 2352 -173.3 1.95 0.105 444 -542.1 97.3 - - 2659 - - - - - - - - 14.51 14.64 -
14470 934.3 6.5 587 14474 done 0.43 - - 2352 - 1.83 0.059 1499 576.5 97.3 - - 2658 - - - - - - - - - 14.74 -
14786 917.2 5.1 598 14832 done 0.41 - - 2353 - - - 1501 - 119.4 38.58 1.485 2575 -2.2 0.247 - - - - 1 - - - 13.77
15117 898.5 5.9 609 15123 done 0.38 0.15 0.264 2320 -220.0 - - 1502 - 122.0 2.95 1.963 2562 -4.4 0.375 - - - - - - 14.53 - 13.97
15416 883.5 4.9 619 15475 roll 0.42 - - 2325 - 1.95 0.109 445 -542.1 150.3 47.03 1.646 2450 -2.4 0.238 - - - - 1 - - 14.42 13.66
15566 874.9 5.6 624 15604 done 0.43 - - 2326 - 1.85 0.060 1498 569.2 160.5 28.17 1.091 2407 -1.5 0.227 - - - - 1 - - 14.58 13.76
15911 853.4 6.6 636 15912 done 0.43 - - 2325 - - - 1498 - 160.5 - - 2407 - - - - - - - - - - -
16211 832.1 7.2 646 16214 roll 0.43 - - 2333 - 1.95 0.106 443 -541.0 160.5 - - 2406 - - - - - - - - - 14.68 -
16286 826.2 7.7 649 16290 done 0.43 - - 2333 - 1.85 0.060 1507 575.1 160.5 - - 2405 - - - - - - - - - 14.76 -
16601 803.7 6.8 660 16602 done 0.43 - - 2333 - - - 1508 - 160.5 - - 2405 - - - - - - - - - - -
16901 785.2 5.8 670 16910 roll 0.44 - - 2342 - 1.98 0.108 443 -537.9 166.9 4.82 1.927 2382 -4.8 0.361 - - - - - - - 14.78 14.01
16992 780.1 6.4 673 16996 done 0.44 - - 2342 - 1.83 0.060 1499 577.0 166.9 - - 2382 - - - - - - - - - 14.80 -
17293 760.1 6.3 683 17294 done 0.44 - - 2342 - - - 1500 - 166.9 - - 2382 - - - - - - - - - - -
17593 740.7 6.6 693 17595 done 0.43 - - 2342 - - - 1500 - 166.9 - - 2383 - - - - - - - - - - -
17893 720.8 6.8 703 17897 roll 0.43 - - 2349 - 1.95 0.107 441 -543.1 166.9 - - 2383 - - - - - - - - - 14.74 -
17982 715.0 7.5 706 17986 done 0.41 - - 2348 - 1.83 0.059 1501 579.2 166.9 - - 2384 - - - - - - - - - 14.83 -
18283 692.9 6.8 716 18285 done 0.40 0.12 0.263 2322 -216.7 - - 1502 - 166.9 - - 2382 - - - - - - - - 14.65 - -
18583 674.5 6.3 726 18586 roll 0.40 - - 2328 - 1.95 0.106 444 -542.6 166.9 - - 2382 - - - - - - - - - 14.73 -
18688 667.1 7.0 730 18692 done 0.40 - - 2328 - 1.83 0.058 1503 578.7 166.9 - - 2382 - - - - - - - - - 14.83 -
19003 645.9 6.4 741 19004 done 0.40 - - 2329 - - - 1503 - 166.9 - - 2382 - - - - - - - - - - -
19303 628.9 5.3 751 19346 done 0.42 - - 2329 - - - 1504 - 184.5 35.30 1.233 2309 -2.1 0.196 - - - - 1 - - - 13.90
19634 613.2 4.6 762 19694 done 0.46 - - 2329 - - - 1504 - 219.7 53.53 1.544 2166 -2.7 0.197 - - - - 1 - - - 13.68
19994 595.9 5.1 774 20042 done 0.51 - - 2329 - - - 1504 - 242.8 40.60 1.327 2070 -2.4 0.197 - - - - 1 - - - 13.71
20324 576.7 6.3 785 20328 roll 0.53 - - 2336 - 1.95 0.104 447 -542.1 242.8 - - 2071 - - - - - - - - - 14.60 -
20412 571.3 6.8 788 20416 done 0.55 - - 2336 - 1.83 0.056 1502 576.5 242.8 - - 2071 - - - - - - - - - 14.70 -
20713 548.0 7.6 798 20715 done 0.56 0.12 0.151 2380 366.7 - - 1503 - 242.8 - - 2070 - - - - - - - - 14.74 - -
21013 516.0 10.8 808 21017 roll 0.54 - - 2388 - 1.95 0.102 440 -545.1 242.8 - - 2070 - - - - - - - - - 14.72 -
21149 500.8 11.4 813 21153 done 0.51 0.15 0.256 2355 -220.0 1.83 0.055 1506 582.5 242.8 - - 2070 - - - - - - - - 14.62 14.81 -
21463 476.4 6.8 824 21467 roll 0.51 - - 2360 - 1.95 0.103 442 -545.6 242.8 - - 2070 - - - - - - - - - 14.73 -
21538 471.3 6.7 827 21542 done 0.51 - - 2360 - 1.80 0.054 1496 585.6 242.8 - - 2069 - - - - - - - - - 14.82 -
21854 452.9 5.6 838 21891 roll 0.52 - - 2368 - 1.95 0.103 443 -540.0 254.4 27.98 0.915 2026 -1.5 0.141 - - - - 1 - - 14.71 14.12
21944 448.3 6.0 841 21947 done 0.52 - - 2368 - 1.83 0.054 1507 581.4 255.5 - - 2026 - - - - - - - - - 14.76 -
22243 425.6 7.8 851 22244 done 0.52 - - 2368 - - - 1508 - 255.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22544 398.8 9.3 861 22548 roll 0.52 - - 2376 - 1.95 0.100 440 -547.7 255.5 - - 2023 - - - - - - - - - 14.73 -
22633 390.9 10.3 864 22636 done 0.51 - - 2376 - 1.83 0.053 1508 583.6 255.5 - - 2026 - - - - - - - - - 14.82 -
22934 360.0 9.6 874 22938 roll 0.50 - - 2384 - 1.92 0.099 447 -552.6 255.5 - - 2026 - - - - - - - - - 14.75 -
23009 352.5 9.9 877 23014 done 0.47 0.17 0.239 2343 -241.2 1.80 0.054 1503 586.7 255.5 - - 2026 - - - - - - - - 14.64 14.83 -
23326 331.1 6.2 888 23330 roll 0.50 - - 2348 - 1.92 0.100 447 -550.0 255.5 - - 2026 - - - - - - - - - 14.76 -
23384 328.2 6.2 890 23387 done 0.51 - - 2348 - 1.80 0.053 1507 588.9 255.5 - - 2026 - - - - - - - - - 14.85 -
23685 313.4 4.1 900 23757 done 0.59 - - 2348 - - - 1508 - 302.5 64.62 1.381 1828 -3.1 0.129 - - - - 1 - - - 13.85
24045 297.0 5.5 912 24088 roll 0.63 0.15 0.129 2411 420.0 1.95 0.099 453 -541.0 316.1 29.55 0.865 1774 -1.8 0.117 - - - - 1 - 14.67 14.56 13.95
24164 284.7 10.3 916 24167 done 0.61 - - 2411 - 1.80 0.052 1496 579.4 316.1 - - 1773 - - - - - - - - - 14.66 -
24465 245.5 13.7 927 24467 done 0.58 0.15 0.265 2378 -220.0 - - 1499 - 316.1 - - 1773 - - - - - - - - 14.56 - -
24764 212.9 10.3 947 24767 roll 0.58 - - 2384 - 1.92 0.098 443 -550.0 316.1 - - 1773 - - - - - - - - - 14.69 -
24854 203.3 10.6 953 24857 done 0.57 - - 2384 - 1.80 0.050 1503 588.9 316.1 - - 1773 - - - - - - - - - 14.78 -
25154 176.7 8.0 973 25155 done 0.57 - - 2384 - - - 1505 - 316.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
25453 152.2 8.4 993 25457 roll 0.57 - - 2392 - 1.92 0.096 444 -552.6 316.1 - - 1773 - - - - - - - - - 14.71 -
25620 136.8 9.4 1004 25624 done 0.55 - - 2392 - 1.80 0.049 1509 591.7 316.1 - - 1771 - - - - - - - - - 14.80 -
25919 108.9 9.4 1024 25922 roll 0.55 - - 2399 - 1.92 0.095 445 -554.2 316.1 - - 1773 - - - - - - - - - 14.72 -
25994 101.0 11.0 1029 25998 done 0.53 0.15 0.239 2365 -226.7 1.77 0.049 1500 596.0 316.1 - - 1773 - - - - - - - - 14.63 14.81 -
26294 78.5 6.5 1049 26295 done 0.57 - - 2365 - - - 1501 - 316.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
26594 57.6 6.9 1069 26597 roll 0.61 - - 2369 - 1.92 0.096 438 -553.6 316.1 - - 1773 - - - - - - - - - 14.70 -
26699 50.7 6.2 1076 26703 done 0.65 - - 2369 - 1.80 0.047 1507 593.9 316.1 - - 1773 - - - - - - - - - 14.81 -
26999 33.8 5.4 1096 27017 done 0.71 0.15 0.123 2429 400.0 - - 1508 - 331.6 14.45 0.767 1712 -4.2 0.035 - - - - - - 14.78 - 14.42
27314 4.6 9.7 1117 27315 done 0.70 - - 2430 - - - 1509 - 331.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
27357 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27357 begin surface coast
27373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27373 begin surface
SM 1.00 - - - - -6.30 6.55 0.072 159 -346.7 - - 1509 - 350.04 15.35 0.724 1634 -4.9 0.001 - - - - - -