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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.83 of 150.00 AH used of 24V (92.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.39 of 100.00 AH used of 10V (88.61% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth -2.08 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 442.28, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | VBD | -0.74 | - | - | 140 | - | - | - | 2411 | - | -243.3 | -66.35 | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.1 | -13.9 | 9 | 120 | roll | -0.74 | 10.50 | 0.251 | 2683 | 242.2 | 2.10 | 0.044 | 978 | -682.4 | -243.3 | -12.35 | - | 3964 | -65.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.15 | 26.44 |
| 350 | 107.4 | -32.9 | 27 | 356 | done | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.92 | 0.028 | 2333 | 705.7 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 675 | 201.4 | -25.7 | 43 | 681 | roll | -0.74 | - | - | 2675 | - | 1.95 | 0.033 | 978 | -694.9 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 761 | 223.4 | -25.3 | 47 | 768 | done | -0.74 | 0.08 | 0.205 | 2679 | 50.0 | 2.00 | 0.028 | 2382 | 702.0 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.45 | - |
| 1087 | 303.7 | -22.8 | 63 | 1093 | roll | -0.74 | - | - | 2680 | - | 2.00 | 0.034 | 986 | -698.0 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1124 | 308.9 | -22.2 | 64 | 1132 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.028 | 2382 | 705.1 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1430 | 372.3 | -19.0 | 80 | 1436 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.00 | 0.033 | 985 | -698.5 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1525 | 386.4 | -16.5 | 84 | 1532 | done | -0.74 | 0.08 | 0.201 | 2680 | 87.5 | 1.98 | 0.028 | 2383 | 706.1 | -243.3 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.55 | - |
| 1842 | 434.4 | -14.2 | 100 | 1848 | roll | -0.74 | - | - | 2680 | - | 2.00 | 0.031 | 981 | -701.0 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1875 | 437.8 | -14.0 | 101 | 1881 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.98 | 0.028 | 2380 | 706.6 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2189 | 486.0 | -15.5 | 117 | 2195 | roll | -0.74 | - | - | 2677 | - | 2.00 | 0.032 | 980 | -700.0 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2255 | 496.5 | -15.6 | 120 | 2262 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.029 | 2373 | 703.5 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2580 | 550.5 | -16.5 | 136 | 2586 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.00 | 0.032 | 980 | -696.5 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2654 | 561.3 | -16.5 | 139 | 2661 | done | -0.74 | 0.08 | 0.203 | 2682 | 112.5 | 1.98 | 0.029 | 2375 | 704.5 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.59 | - |
| 2980 | 614.4 | -15.5 | 154 | 2986 | roll | -0.74 | - | - | 2683 | - | 2.00 | 0.032 | 983 | -696.0 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3006 | 614.4 | -15.5 | 154 | 3014 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.98 | 0.029 | 2373 | 702.0 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3315 | 663.7 | -14.2 | 165 | 3320 | roll | -0.74 | - | - | 2681 | - | 2.00 | 0.033 | 983 | -695.0 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3342 | 663.7 | -14.2 | 165 | 3349 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 2.00 | 0.030 | 2386 | 701.5 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3650 | 709.5 | -13.4 | 176 | 3651 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | - | - | 2385 | - | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | 748.4 | -12.8 | 186 | 3954 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 2.03 | 0.033 | 981 | -691.6 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4032 | 755.7 | -11.7 | 188 | 4037 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.00 | 0.030 | 2381 | 700.0 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4348 | 798.8 | -13.7 | 199 | 4349 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2382 | - | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4647 | 838.3 | -12.8 | 209 | 4652 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 2.03 | 0.034 | 980 | -690.6 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4674 | 838.3 | -12.8 | 209 | 4683 | done | -0.74 | 0.08 | 0.199 | 2683 | 112.5 | 2.00 | 0.030 | 2375 | 697.5 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.59 | - |
| 4982 | 877.7 | -12.1 | 220 | 4983 | done | -0.74 | - | - | 2683 | - | - | - | 2376 | - | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5280 | 914.2 | -12.2 | 230 | 5282 | done | -0.74 | - | - | 2683 | - | - | - | 2376 | - | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5581 | 951.3 | -12.4 | 240 | 5582 | done | -0.74 | - | - | 2683 | - | - | - | 2376 | - | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5880 | 987.2 | -11.5 | 250 | 5882 | done | -0.74 | - | - | 2683 | - | - | - | 2376 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5909 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5909 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5913 | 990.7 | -11.5 | 251 | 6130 | done | -0.20 | 0.50 | 0.122 | 2852 | 338.0 | - | - | 2207 | - | - | 207.20 | 1.011 | 2988 | -4.6 | 0.457 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | 24.14 |
| 6132 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6132 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6133 | 1002.6 | - | 257 | 6358 | roll | 0.74 | 0.88 | 0.076 | 3162 | 352.3 | 2.12 | 0.044 | 887 | -622.6 | 243.3 | 214.23 | 0.995 | 1994 | -4.6 | 0.478 | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 24.60 | 23.96 |
| 6406 | 984.8 | 11.7 | 267 | 6412 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.05 | 0.030 | 2238 | 659.0 | 243.3 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | - |
| 6730 | 940.0 | 13.2 | 278 | 6736 | roll | 0.74 | - | - | 3161 | - | 2.15 | 0.046 | 3643 | 653.5 | 243.3 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 6795 | 930.3 | 14.2 | 280 | 6801 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.03 | 0.028 | 2275 | -673.9 | 243.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 7129 | 886.2 | 12.8 | 291 | 7135 | roll | 0.74 | - | - | 3164 | - | 2.17 | 0.051 | 846 | -658.5 | 243.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7152 | 886.2 | 12.8 | 291 | 7158 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.03 | 0.029 | 2245 | 689.2 | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7469 | 844.0 | 12.1 | 302 | 7475 | roll | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.10 | 0.045 | 3641 | 664.8 | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7516 | 839.3 | 12.2 | 303 | 7522 | done | 0.74 | - | - | 3166 | - | 2.05 | 0.028 | 2220 | -693.2 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7835 | 799.1 | 12.0 | 314 | 7840 | roll | 0.74 | - | - | 3165 | - | 2.15 | 0.044 | 3640 | 660.5 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7862 | 799.1 | 12.0 | 314 | 7871 | done | 0.74 | - | - | 3168 | - | 2.03 | 0.028 | 2226 | -696.6 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8169 | 756.0 | 13.1 | 325 | 8170 | done | 0.74 | - | - | 3168 | - | - | - | 2226 | - | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8469 | 716.6 | 13.4 | 335 | 8474 | roll | 0.74 | - | - | 3178 | - | 2.03 | 0.045 | 859 | -673.4 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8513 | 712.1 | 13.3 | 336 | 8519 | done | 0.74 | 0.10 | 0.190 | 3156 | -220.0 | 1.98 | 0.029 | 2243 | 699.0 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.46 | - |
| 8837 | 670.8 | 12.5 | 347 | 8843 | roll | 0.74 | - | - | 3155 | - | 2.08 | 0.044 | 3637 | 670.2 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 8884 | 666.2 | 12.8 | 348 | 8891 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.00 | 0.024 | 2238 | -699.5 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 9204 | 621.6 | 13.5 | 359 | 9210 | roll | 0.74 | - | - | 3167 | - | 2.05 | 0.044 | 855 | -674.6 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9238 | 616.9 | 13.5 | 360 | 9244 | done | 0.74 | - | - | 3167 | - | 2.00 | 0.028 | 2250 | 697.5 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9553 | 575.2 | 13.2 | 373 | 9559 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.10 | 0.043 | 856 | -663.8 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9599 | 569.1 | 13.4 | 375 | 9606 | done | 0.74 | 0.10 | 0.190 | 3154 | -220.0 | 1.98 | 0.028 | 2249 | 703.5 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.52 | - |
| 9924 | 530.1 | 11.5 | 391 | 9926 | done | 0.74 | - | - | 3153 | - | - | - | 2249 | - | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10224 | 497.9 | 10.1 | 406 | 10245 | roll | 0.77 | - | - | 3162 | - | 2.15 | 0.042 | 856 | -647.9 | 261.5 | 13.70 | 0.666 | 1922 | -3.8 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.75 |
| 10273 | 493.5 | 9.9 | 408 | 10302 | done | 0.82 | 0.08 | 0.125 | 3198 | 450.0 | 1.98 | 0.028 | 2237 | 697.5 | 285.3 | 22.88 | 0.682 | 1826 | -4.2 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.36 | 25.43 |
| 10616 | 447.4 | 13.2 | 425 | 10622 | roll | 0.82 | - | - | 3197 | - | 2.10 | 0.042 | 3635 | 665.7 | 285.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10654 | 444.1 | 13.4 | 426 | 10663 | done | 0.82 | 0.10 | 0.207 | 3184 | -130.0 | 2.03 | 0.025 | 2225 | -694.6 | 285.3 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.27 | - |
| 10961 | 400.6 | 13.6 | 442 | 10963 | done | 0.82 | - | - | 3184 | - | - | - | 2224 | - | 285.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11261 | 357.9 | 14.5 | 457 | 11267 | roll | 0.82 | - | - | 3192 | - | 2.03 | 0.043 | 858 | -672.9 | 285.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 11336 | 348.5 | 14.3 | 460 | 11342 | done | 0.82 | - | - | 3191 | - | 1.98 | 0.027 | 2240 | 698.0 | 285.3 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11651 | 307.1 | 11.1 | 476 | 11657 | roll | 0.82 | - | - | 3199 | - | 2.08 | 0.042 | 847 | -669.7 | 285.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 11697 | 302.9 | 9.8 | 478 | 11726 | done | 0.88 | - | - | 3199 | - | 2.00 | 0.026 | 2251 | 702.0 | 312.9 | 23.23 | 0.571 | 1713 | -4.4 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.66 |
| 12044 | 265.2 | 12.0 | 495 | 12045 | done | 0.88 | - | - | 3198 | - | - | - | 2251 | - | 312.9 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12344 | 229.0 | 10.9 | 510 | 12345 | done | 0.88 | - | - | 3198 | - | - | - | 2251 | - | 312.9 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12646 | 195.9 | 10.5 | 525 | 12647 | done | 0.88 | - | - | 3199 | - | - | - | 2251 | - | 316.2 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12944 | 171.6 | 7.0 | 540 | 13048 | roll | 1.13 | 0.20 | 0.061 | 3306 | 535.0 | 2.17 | 0.042 | 859 | -641.5 | 439.5 | 95.82 | 0.449 | 1195 | -5.4 | 0.209 | - | - | 1 | - | - | - | 26.53 | 25.67 | 25.28 |
| 13085 | 148.2 | 18.7 | 546 | 13092 | done | 1.13 | 0.10 | 0.174 | 3285 | -210.0 | 2.00 | 0.024 | 2246 | 693.5 | 439.5 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.83 | - |
| 13406 | 94.0 | 15.3 | 562 | 13411 | roll | 1.13 | - | - | 3285 | - | 2.10 | 0.045 | 854 | -662.9 | 439.5 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13454 | 87.2 | 15.2 | 564 | 13461 | done | 1.13 | - | - | 3284 | - | 1.98 | 0.025 | 2239 | 699.5 | 439.5 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13764 | 38.4 | 14.6 | 583 | 13770 | roll | 1.13 | - | - | 3284 | - | 2.05 | 0.039 | 3636 | 681.5 | 439.5 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 13912 | 15.6 | 14.8 | 603 | 13920 | done | 1.13 | - | - | 3284 | - | 1.98 | 0.023 | 2242 | -704.0 | 439.5 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 14013 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14013 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14036 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14036 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.92 | - | - | - | - | -8.60 | 8.40 | 0.063 | 139 | 16.5 | 0.17 | 0.065 | 2411 | 8123.5 | 442.28 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||