Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.46 of 100.00 AH used of 24V (81.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.06 of 61.20 AH used of 10V (86.83% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 108.4 m at 400.6 m, depth 509 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 9.6 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.08 - - 75 - - - 2406 - -146.6 -62.12 - 3194 - - - - - - - - - - -
85 3.8 -5.8 3 107 roll -1.08 11.73 0.172 2168 178.4 2.72 0.082 980 -524.3 -146.6 -5.10 - 3418 -43.9 - - - - - - - - - -
359 37.5 -10.7 15 363 done -1.08 - - 2168 - 2.62 0.056 2404 543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
686 69.9 -10.4 31 690 roll -1.08 - - 2168 - 2.67 0.067 972 -536.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
785 81.8 -12.0 35 792 done -1.08 - - 2168 - 2.62 0.057 2393 542.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1102 115.0 -10.2 51 1103 done -1.08 - - 2168 - - - 2394 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1410 146.9 -10.0 66 1414 roll -1.08 - - 2168 - 2.65 0.069 975 -535.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1442 150.0 -9.8 67 1449 done -1.08 - - 2168 - 2.60 0.058 2403 549.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1757 181.9 -10.3 83 1758 done -1.08 - - 2168 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2066 214.8 -10.5 98 2070 roll -1.08 - - 2168 - 2.65 0.069 980 -537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2114 220.2 -10.7 100 2119 done -1.08 - - 2168 - 2.62 0.058 2392 538.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2436 254.4 -11.6 116 2440 roll -1.08 - - 2168 - 2.60 0.081 3767 528.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2461 257.8 -12.7 117 2466 done -1.08 - - 2168 - 2.53 0.056 2401 -539.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2782 295.3 -10.9 133 2787 roll -1.08 - - 2168 - 2.65 0.075 976 -537.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2814 298.8 -10.5 134 2821 done -1.08 - - 2168 - 2.62 0.059 2397 542.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3129 329.6 -9.4 150 3134 roll -1.08 - - 2168 - 2.60 0.083 3772 528.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3168 333.5 -10.0 152 3172 done -1.08 - - 2168 - 2.53 0.059 2396 -543.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3494 365.1 -10.1 168 3495 done -1.08 - - 2168 - - - 2396 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3803 397.6 -10.6 183 3807 roll -1.08 - - 2168 - 2.65 0.076 980 -534.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3834 400.9 -10.6 184 3841 done -1.08 - - 2168 - 2.60 0.059 2392 543.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4149 433.4 -10.2 200 4151 done -1.08 - - 2168 - - - 2392 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4458 466.0 -10.8 215 4460 done -1.08 - - 2168 - - - 2392 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4768 498.9 -10.7 230 4769 done -1.08 - - 2168 - - - 2392 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4788 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4788 begin apogee
4792 500.8 10.3 231 4914 done -0.31 0.85 0.107 2338 200.0 - - 2190 - - 118.47 0.996 2817 -5.1 0.264 - - - - - - - - -
4915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4915 begin climb
4916 505.1 - 237 5038 done 1.08 1.48 0.090 2644 206.8 - - 2190 - 146.6 117.10 0.984 2218 -5.1 0.272 - - - - - - - - -
5347 477.8 7.8 258 5361 roll 1.09 - - 2644 - 2.78 0.080 3619 514.0 152.9 6.72 0.753 2192 -3.9 0.254 - - - - - - - - -
5445 469.5 8.9 262 5450 done 1.09 - - 2644 - 2.70 0.065 2204 -524.1 152.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
5766 448.4 7.2 278 5787 done 1.12 - - 2644 - - - 2204 - 175.4 18.85 0.890 2102 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
6096 422.7 7.7 294 6105 done 1.12 - - 2644 - - - 2204 - 182.9 7.72 0.772 2071 -4.0 0.228 - - - - - - - - -
6405 400.2 7.4 309 6425 done 1.14 - - 2644 - - - 2204 - 200.3 15.30 0.853 1999 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
6734 372.3 8.6 325 6735 done 1.14 - - 2643 - - - 2204 - 200.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
7043 344.7 9.1 340 7044 done 1.14 - - 2644 - - - 2204 - 200.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
7352 317.2 8.9 355 7357 roll 1.14 - - 2644 - 2.67 0.081 3615 528.5 200.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
7401 312.3 10.0 357 7406 done 1.14 - - 2644 - 2.67 0.067 2202 -529.2 200.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
7722 283.8 9.0 373 7723 done 1.14 - - 2644 - - - 2203 - 200.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
8031 257.7 8.3 388 8032 done 1.14 - - 2644 - - - 2203 - 200.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
8341 232.5 8.0 403 8345 roll 1.14 - - 2644 - 2.67 0.080 3614 528.5 200.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
8402 227.1 9.4 406 8406 done 1.14 - - 2643 - 2.65 0.064 2194 -535.8 200.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
8727 200.5 8.8 422 8728 done 1.14 - - 2644 - - - 2194 - 200.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9036 172.0 9.4 437 9040 roll 1.14 - - 2643 - 2.70 0.078 3620 528.1 200.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9084 167.0 10.1 439 9089 done 1.14 - - 2644 - 2.65 0.062 2207 -533.2 200.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9406 138.3 8.6 455 9410 roll 1.14 - - 2644 - 2.67 0.072 771 -537.8 200.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9454 133.7 9.1 457 9458 done 1.14 - - 2644 - 2.60 0.049 2194 547.3 200.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9775 105.2 8.9 473 9780 roll 1.14 - - 2644 - 2.67 0.078 3619 533.7 200.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9814 101.6 9.5 475 9819 done 1.14 - - 2644 - 2.62 0.064 2198 -542.4 200.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10140 74.1 8.1 491 10144 roll 1.14 - - 2644 - 2.65 0.071 772 -538.1 200.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10189 70.1 7.9 493 10193 done 1.15 - - 2644 - 2.58 0.050 2201 553.9 202.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10510 44.5 9.0 509 10511 done 1.15 - - 2644 - - - 2201 - 202.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10819 17.0 8.5 524 10820 done 1.15 - - 2644 - - - 2201 - 202.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10982 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10983 begin surface coast
11004 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11005 begin surface
SM 1.74 - - - - -10.74 - - 74 - - - 2411 - 300.00 58.67 0.631 1594 -6.9 0.002 - - - - - -