Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.32 of 100.00 AH used of 24V (83.68% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 10.68 of 61.20 AH used of 10V (82.54% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.57, SM_CC=250)
• GPS1 time: 58 s • bottom range 134.7 m at 801.0 m, depth 936 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 78 VBD -1.11 - - 72 - - - 2546 - -117.3 -60.70 - 3072 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -5.2 2 102 roll -1.11 10.50 0.175 1937 177.6 2.38 0.087 3766 512.6 -117.3 -5.70 - 3273 -35.3 - - - - - - - - - -
109 8.0 -15.3 3 113 done -1.11 - - 1936 - 2.22 0.047 2553 -546.4 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
447 59.2 -15.9 14 452 roll -1.11 - - 1937 - 2.33 0.073 3763 519.3 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
703 97.6 -13.3 21 712 done -1.11 - - 1937 - 2.25 0.048 2544 -541.8 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1017 142.8 -15.0 32 1022 roll -1.11 - - 1937 - 2.35 0.075 3777 524.7 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1273 184.1 -16.5 39 1279 done -1.11 - - 1937 - 2.28 0.048 2545 -540.4 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1585 232.7 -15.5 50 1591 roll -1.11 - - 1937 - 2.38 0.077 3768 513.9 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1843 273.3 -15.4 57 1849 done -1.11 - - 1937 - 2.25 0.051 2550 -541.3 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2166 315.7 -12.5 70 2172 roll -1.11 - - 1937 - 2.38 0.077 3772 513.4 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2424 348.5 -12.6 83 2430 done -1.11 - - 1937 - 2.28 0.051 2543 -539.0 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2752 389.2 -13.8 99 2759 roll -1.11 - - 1937 - 2.40 0.079 3774 512.9 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3011 425.8 -13.4 112 3016 done -1.11 - - 1937 - 2.28 0.051 2546 -538.6 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3339 466.4 -13.0 128 3345 roll -1.11 - - 1937 - 2.40 0.081 3772 510.8 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3596 501.9 -12.6 141 3602 done -1.11 - - 1937 - 2.28 0.052 2549 -536.4 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3925 539.6 -11.4 157 3931 roll -1.11 - - 1937 - 2.40 0.084 3769 508.3 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4182 571.6 -12.7 170 4188 done -1.11 - - 1937 - 2.28 0.057 2551 -534.2 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4511 609.0 -10.8 186 4517 roll -1.11 - - 1937 - 2.40 0.087 3766 506.2 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4769 638.4 -11.3 199 4775 done -1.11 - - 1937 - 2.30 0.061 2548 -529.6 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5097 672.1 -10.8 215 5103 roll -1.11 - - 1937 - 2.42 0.091 3765 502.9 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5354 703.9 -13.0 227 5361 done -1.11 - - 1937 - 2.30 0.064 2550 -528.3 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5667 739.1 -11.1 238 5673 roll -1.11 - - 1936 - 2.45 0.095 3769 497.6 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5924 771.0 -13.6 245 5931 done -1.11 - - 1937 - 2.33 0.066 2550 -523.2 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6236 804.1 -7.8 256 6243 roll -1.11 - - 1937 - 2.42 0.097 3764 501.7 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6494 837.2 -10.0 263 6500 done -1.11 - - 1937 - 2.33 0.067 2547 -522.3 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6806 873.5 -11.9 274 6813 roll -1.11 - - 1937 - 2.45 0.095 3769 498.8 -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7064 895.4 -5.2 281 7070 done -1.11 - - 1937 - 2.33 0.064 2546 -524.9 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7349 921.2 12.4 291 7467 done -0.31 0.95 0.141 2112 184.2 - - 2546 - - 97.25 1.382 2794 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
7469 925.6 3.7 295 7577 roll 1.11 1.52 0.097 2421 203.3 2.88 0.084 1134 -490.3 117.3 97.25 1.346 2315 -4.9 0.355 - - - - - - - - -
7827 911.4 5.4 306 7877 done 1.11 - - 2422 - 2.75 0.071 2546 513.5 165.4 39.30 1.348 2119 -5.0 0.353 - - - - - - - - -
8189 886.2 8.5 318 8195 roll 1.17 - - 2421 - 2.78 0.080 1132 -508.6 165.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
8446 866.4 4.5 325 8515 done 1.17 - - 2421 - 2.75 0.069 2549 515.3 236.2 57.97 1.332 1829 -5.0 0.340 - - - - - - - - -
8820 849.8 6.0 338 8857 roll 1.24 0.17 0.057 2465 258.8 2.88 0.079 1131 -492.4 270.8 28.27 1.328 1689 -5.0 0.332 - - - - - - - - -
9107 820.7 11.6 346 9114 done 1.28 - - 2465 - 2.75 0.068 2549 515.6 270.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
9420 790.6 8.4 357 9426 roll 1.28 - - 2465 - 2.78 0.080 1133 -509.4 270.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
9677 765.7 12.1 364 9684 done 1.28 - - 2465 - 2.75 0.070 2549 514.9 270.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
9989 735.2 9.0 375 9996 roll 1.28 - - 2465 - 2.78 0.080 1133 -509.4 270.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
10248 707.1 11.3 382 10253 done 1.28 - - 2465 - 2.75 0.069 2553 516.4 270.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
10562 672.9 11.2 397 10568 roll 1.28 - - 2465 - 2.78 0.077 1133 -510.8 270.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
10819 643.6 11.2 410 10826 done 1.28 - - 2465 - 2.72 0.067 2551 521.3 270.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
11148 608.1 10.8 426 11154 roll 1.28 - - 2466 - 2.75 0.075 1132 -516.0 270.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
11406 580.9 9.6 439 11412 done 1.28 - - 2465 - 2.72 0.064 2556 523.5 270.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
11734 548.2 10.4 455 11740 roll 1.28 - - 2465 - 2.75 0.071 1129 -518.9 270.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
11992 521.7 9.8 468 11998 done 1.28 - - 2465 - 2.70 0.060 2552 527.0 270.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12320 489.0 10.2 484 12326 roll 1.28 - - 2465 - 2.72 0.070 1132 -522.1 270.8 - - 1693 - - - - - - - - - - -
12578 463.0 10.2 497 12584 done 1.28 - - 2465 - 2.67 0.056 2552 531.8 270.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12907 428.2 10.5 513 12913 roll 1.28 - - 2465 - 2.70 0.065 1130 -526.7 270.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13164 399.9 11.3 526 13171 done 1.28 - - 2465 - 2.67 0.054 2554 533.3 270.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13492 364.8 10.0 542 13506 roll 1.28 - - 2465 - 2.67 0.064 1129 -533.7 270.8 2.28 1.055 1689 -3.9 0.143 - - - - - - - - -
13756 337.7 10.2 555 13763 done 1.28 - - 2465 - 2.67 0.053 2556 534.5 270.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14078 305.2 10.1 571 14085 roll 1.28 - - 2465 - 2.70 0.063 1129 -528.5 270.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
14336 279.1 9.9 580 14342 done 1.28 - - 2465 - 2.65 0.051 2548 535.5 270.8 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14648 250.3 8.5 591 14654 roll 1.28 - - 2465 - 2.70 0.064 1123 -527.8 270.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14906 225.7 9.9 598 14913 done 1.28 - - 2465 - 2.67 0.051 2553 535.6 270.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15218 194.0 10.0 609 15224 roll 1.28 - - 2465 - 2.70 0.063 1124 -529.3 270.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15304 185.4 9.9 611 15310 done 1.28 - - 2464 - 2.67 0.051 2557 536.7 270.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15623 153.9 10.3 622 15653 done 1.28 - - 2465 - - - 2558 - 270.8 2.10 0.881 1689 -3.8 0.070 - - - - - - - - -
15960 120.7 9.6 633 15990 done 1.28 - - 2465 - - - 2558 - 270.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16296 86.3 9.6 644 16301 roll 1.28 - - 2464 - 2.30 0.074 3763 523.9 270.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16347 81.4 9.6 645 16354 done 1.28 - - 2465 - 2.25 0.049 2546 -540.9 270.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16668 51.2 9.4 656 16698 done 1.28 - - 2465 - - - 2546 - 270.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17004 20.7 8.6 667 17034 done 1.28 - - 2465 - - - 2546 - 270.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -