Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.95 of 100.00 AH used of 24V (81.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.03 of 61.20 AH used of 10V (85.24% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.09, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 55.3 m at 676.1 m, depth 731 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 79 done -1.03 - - 71 - - - 2598 - -146.6 -55.28 - 3417 - - - - - - - - - - -
82 7.6 -13.8 3 99 done -1.03 12.10 0.186 2128 170.0 - - 2598 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
411 54.1 -9.3 19 412 done -1.03 - - 2128 - - - 2598 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
718 83.2 -9.7 34 719 done -1.03 - - 2128 - - - 2598 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1028 113.1 -9.5 49 1029 done -1.03 - - 2128 - - - 2598 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1337 142.2 -9.5 64 1338 done -1.03 - - 2128 - - - 2598 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1646 171.0 -9.0 79 1650 roll -1.03 - - 2128 - 2.47 0.040 1193 -568.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1686 174.7 -9.3 81 1693 done -1.03 - - 2128 - 2.47 0.038 2599 569.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2020 205.8 -9.6 97 2021 done -1.03 - - 2128 - - - 2599 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2330 235.8 -9.5 112 2331 done -1.03 - - 2128 - - - 2599 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2639 265.3 -9.4 127 2640 done -1.03 - - 2128 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2948 293.8 -9.0 142 2949 done -1.03 - - 2128 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3258 321.8 -9.2 157 3259 done -1.03 - - 2128 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3567 349.9 -9.0 172 3568 done -1.03 - - 2128 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3876 378.5 -9.2 187 3880 roll -1.03 - - 2128 - 2.47 0.041 1193 -569.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3916 382.2 -9.4 189 3920 done -1.03 - - 2128 - 2.47 0.038 2601 570.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4242 411.4 -9.1 205 4243 done -1.03 - - 2128 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4551 440.2 -9.6 220 4553 done -1.03 - - 2128 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4860 469.8 -9.5 235 4862 done -1.03 - - 2128 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5170 498.1 -8.9 250 5174 roll -1.03 - - 2128 - 2.50 0.041 1185 -566.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5225 503.0 -9.1 252 5231 done -1.03 - - 2128 - 2.50 0.039 2608 569.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5540 529.9 -8.5 268 5541 done -1.03 - - 2128 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5849 556.5 -8.7 283 5851 done -1.03 - - 2128 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6159 584.2 -9.1 298 6160 done -1.03 - - 2128 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6468 611.5 -8.3 313 6469 done -1.03 - - 2128 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6777 637.7 -8.5 328 6778 done -1.03 - - 2128 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7087 664.9 -8.5 343 7091 roll -1.03 - - 2128 - 2.53 0.045 1187 -561.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7137 669.2 -8.6 345 7141 done -1.08 - - 2128 - 2.50 0.041 2601 565.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7452 694.5 -8.1 360 7453 done -1.08 - - 2128 - - - 2602 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7762 719.6 -8.3 375 7763 done -1.12 - - 2128 - - - 2602 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7800 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7800 begin apogee
7807 723.0 7.9 377 7943 done -0.31 0.82 0.118 2290 197.6 - - 2291 - - 129.40 1.048 2816 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
7943 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7944 begin climb
7946 729.3 - 384 8082 done 1.03 1.38 0.076 2579 209.4 - - 2291 - 146.6 131.27 1.037 2220 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
8381 711.9 7.4 405 8386 roll 0.94 - - 2580 - 2.55 0.054 902 -544.7 149.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8415 708.8 7.4 406 8426 done 0.85 0.17 0.091 2546 -200.0 2.50 0.040 2304 560.8 151.8 4.57 0.677 2198 -2.8 0.310 - - - - - - - - -
8755 685.3 6.8 423 8784 roll 0.87 - - 2546 - 2.72 0.072 3704 514.7 173.7 21.60 0.964 2108 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
8869 676.4 8.9 428 8874 done 0.82 - - 2546 - 2.47 0.035 2309 -564.8 173.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
9191 652.3 7.4 444 9192 done 0.82 - - 2546 - - - 2309 - 175.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
9500 630.9 6.5 459 9530 done 0.85 - - 2546 - - - 2309 - 203.6 27.83 0.959 1986 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
9829 608.8 6.9 475 9850 done 0.87 - - 2546 - - - 2309 - 222.6 18.42 0.922 1909 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
10160 585.2 7.0 491 10178 done 0.89 - - 2546 - - - 2309 - 238.1 15.35 0.892 1845 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
10488 561.2 7.6 507 10489 done 0.95 - - 2546 - - - 2308 - 238.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10797 536.6 7.7 522 10802 roll 1.01 0.15 0.048 2586 266.7 2.60 0.064 3701 535.8 238.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10883 528.2 10.5 526 10888 done 0.91 0.15 0.097 2556 -200.0 2.45 0.031 2295 -573.9 238.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11209 501.4 8.1 542 11210 done 0.91 - - 2557 - - - 2295 - 238.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11519 476.6 7.9 557 11520 done 0.91 - - 2556 - - - 2295 - 238.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11828 452.4 7.9 572 11829 done 0.91 - - 2556 - - - 2295 - 238.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12137 427.6 8.1 587 12138 done 0.91 - - 2556 - - - 2295 - 238.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12447 402.3 8.1 602 12448 done 0.91 - - 2555 - - - 2295 - 238.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12756 376.5 8.2 617 12760 roll 0.91 - - 2556 - 2.60 0.062 3702 541.2 238.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12795 372.9 9.2 619 12799 done 0.91 - - 2556 - 2.42 0.030 2297 -580.6 238.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13127 346.1 8.0 635 13128 done 0.95 - - 2556 - - - 2296 - 238.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13436 321.8 7.9 650 13438 done 1.01 0.10 0.053 2588 320.0 - - 2295 - 238.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13746 293.5 9.5 665 13747 done 0.96 - - 2588 - - - 2295 - 238.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14055 264.7 9.2 680 14057 done 0.92 0.15 0.090 2558 -200.0 - - 2295 - 238.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14364 241.6 7.3 695 14373 done 0.97 - - 2558 - - - 2295 - 245.3 7.32 0.611 1816 -3.4 0.140 - - - - - - - - -
14673 217.4 8.0 710 14675 done 1.02 0.12 0.048 2597 325.0 - - 2295 - 245.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14983 186.4 10.4 725 14984 done 0.96 0.15 0.091 2568 -193.3 - - 2295 - 245.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15291 160.1 8.4 740 15292 done 0.96 - - 2568 - - - 2295 - 245.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15602 134.3 8.7 755 15603 done 0.96 - - 2568 - - - 2295 - 245.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15910 107.8 8.2 770 15911 done 0.96 - - 2568 - - - 2296 - 245.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16220 82.8 8.4 785 16224 roll 0.96 - - 2568 - 2.60 0.060 3708 543.1 245.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16269 78.1 8.9 787 16274 done 0.96 - - 2568 - 2.45 0.030 2294 -577.1 245.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16585 53.4 8.2 802 16590 roll 0.96 - - 2568 - 2.50 0.048 895 -559.6 245.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16652 48.0 6.8 805 16678 done 0.99 - - 2568 - 2.45 0.035 2304 575.1 267.2 20.50 0.580 1727 -4.3 0.037 - - - - - - - - -
16997 19.6 8.6 822 16998 done 1.05 - - 2568 - - - 2304 - 267.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17199 begin surface coast
17220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17220 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.45 11.88 0.087 77 -209.7 - - 2607 - 269.09 - - 1720 - - - - - - - -