OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.30 of 91.80 AH used of 24V (76.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.66 of 61.20 AH used of 10V (82.57% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 93 VBD -1.20 - - 496 - - - 1896 - -146.6 -72.07 - 2712 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -3.6 7 140 roll -1.20 10.48 0.166 2459 187.3 2.45 0.068 506 -567.3 -146.6 -25.17 - 3532 -32.6 - - - - - - - - - -
297 28.9 -15.3 25 302 done -1.10 0.12 0.114 2484 208.3 2.33 0.043 1903 599.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
622 65.3 -10.9 55 626 roll -1.10 - - 2484 - 2.42 0.058 502 -578.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
653 69.1 -11.8 57 661 done -1.10 - - 2484 - 2.35 0.036 1901 595.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
982 103.8 -10.2 78 986 roll -1.10 - - 2484 - 2.42 0.057 500 -578.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1058 111.5 -10.3 81 1065 done -1.10 - - 2484 - 2.35 0.041 1897 594.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1375 135.7 -6.9 97 1376 done -1.17 - - 2483 - - - 1898 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1704 159.7 -7.5 111 1706 done -1.25 0.12 0.073 2450 -275.0 - - 1898 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2009 187.2 -9.1 121 2013 roll -1.25 - - 2450 - 2.42 0.058 499 -578.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2086 195.3 -10.6 123 2091 done -1.25 - - 2450 - 2.35 0.039 1888 591.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2410 226.7 -9.9 134 2411 done -1.25 - - 2450 - - - 1892 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2716 257.1 -9.9 144 2717 done -1.25 - - 2450 - - - 1892 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3022 286.9 -9.6 154 3026 roll -1.25 - - 2450 - 2.42 0.062 494 -577.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3060 290.9 -10.4 155 3064 done -1.25 - - 2450 - 2.35 0.043 1892 594.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3417 324.4 -9.2 163 3421 roll -1.25 - - 2450 - 2.42 0.056 492 -578.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3466 329.4 -10.1 163 3471 done -1.25 - - 2450 - 2.38 0.041 1897 590.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3781 358.3 -9.2 169 3782 done -1.25 - - 2450 - - - 1900 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4084 385.8 -9.0 174 4085 done -1.25 - - 2450 - - - 1900 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4387 413.3 -9.1 179 4388 done -1.25 - - 2450 - - - 1900 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4690 441.1 -9.2 184 4691 done -1.25 - - 2450 - - - 1900 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4993 468.5 -9.0 189 4997 roll -1.25 - - 2450 - 2.42 0.063 498 -579.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5060 474.9 -9.7 190 5064 done -1.25 - - 2450 - 2.35 0.046 1904 598.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5425 506.5 -8.5 196 5429 roll -1.25 - - 2450 - 2.40 0.053 3309 585.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5445 508.3 -8.2 196 5450 done -1.25 - - 2450 - 2.38 0.038 1900 -592.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5789 535.3 -7.8 202 5793 roll -1.25 - - 2450 - 2.40 0.058 499 -583.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5826 538.4 -8.4 202 5831 done -1.25 - - 2450 - 2.38 0.040 1904 590.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6153 562.1 -7.2 208 6154 done -1.25 - - 2450 - - - 1906 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6456 583.8 -7.2 213 6460 roll -1.25 - - 2450 - 2.45 0.063 492 -577.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6482 586.0 -8.0 213 6486 done -1.25 - - 2450 - 2.38 0.043 1898 590.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6819 611.8 -7.8 219 6824 roll -1.25 - - 2450 - 2.42 0.058 499 -578.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6851 614.7 -8.8 219 6856 done -1.25 - - 2450 - 2.38 0.040 1901 589.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7184 641.3 -8.1 225 7185 done -1.29 - - 2450 - - - 1904 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7486 666.4 -8.3 230 7487 done -1.29 - - 2450 - - - 1904 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7790 692.5 -8.6 235 7791 done -1.33 - - 2450 - - - 1904 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8093 717.5 -8.2 240 8094 done -1.37 - - 2450 - - - 1904 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8396 740.8 -7.7 245 8398 done -1.42 0.15 0.071 2411 -260.0 - - 1904 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8699 766.2 -8.3 250 8700 done -1.36 - - 2411 - - - 1904 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9002 791.6 -8.4 255 9007 roll -1.31 0.15 0.116 2445 226.7 2.45 0.063 499 -573.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9045 795.2 -8.0 255 9049 done -1.31 - - 2445 - 2.38 0.046 1903 589.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9366 817.8 -7.0 261 9367 done -1.35 - - 2445 - - - 1905 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9669 839.3 -7.1 266 9673 roll -1.40 - - 2445 - 2.45 0.067 498 -574.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9701 841.9 -8.2 266 9706 done -1.40 0.08 0.065 2419 -325.0 2.35 0.041 1893 593.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10033 869.4 -8.4 272 10037 roll -1.40 - - 2419 - 2.45 0.067 494 -571.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10076 873.4 -8.6 272 10080 done -1.35 - - 2418 - 2.35 0.041 1899 597.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10396 900.3 -8.4 278 10400 roll -1.35 - - 2418 - 2.47 0.066 497 -567.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10423 902.6 -9.2 278 10428 done -1.30 0.12 0.120 2443 208.3 2.35 0.044 1900 597.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10760 928.2 -7.5 284 10761 done -1.34 - - 2442 - - - 1900 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11063 950.9 -7.5 289 11067 roll -1.34 - - 2442 - 2.53 0.080 502 -552.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11111 955.0 -8.9 289 11116 done -1.34 - - 2442 - 2.40 0.054 1892 579.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11427 978.8 -7.5 295 11431 roll -1.39 - - 2443 - 2.55 0.087 501 -545.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11453 981.0 -8.5 295 11457 done -1.39 - - 2443 - 2.45 0.058 1896 569.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11607 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11607 begin apogee
11611 992.0 7.2 298 11742 done -0.33 0.98 0.098 2651 212.2 - - 2099 - - 127.10 1.360 2931 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
11742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11742 begin climb
11744 995.0 - 300 11879 roll 1.20 1.48 0.069 2985 225.7 2.67 0.086 3511 528.8 146.6 125.32 1.330 2331 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11931 982.9 10.2 303 11936 done 1.01 0.20 0.119 2948 -185.0 2.50 0.069 2114 -558.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12296 951.6 8.6 309 12300 roll 0.95 - - 2948 - 2.58 0.075 684 -554.3 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12344 947.0 9.5 309 12349 done 0.83 0.20 0.115 2909 -195.0 2.45 0.054 2106 580.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12659 924.0 7.2 315 12679 done 0.86 - - 2909 - - - 2107 - 167.3 18.35 1.231 2249 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
12962 901.6 7.4 320 12986 roll 0.93 0.10 0.084 2934 250.0 2.60 0.069 684 -547.3 184.4 16.42 1.213 2178 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
13019 896.4 9.6 320 13026 done 0.93 - - 2934 - 2.45 0.048 2105 580.0 184.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
13328 870.3 8.4 326 13332 roll 0.93 - - 2934 - 2.50 0.062 680 -570.0 184.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
13354 867.8 8.6 326 13359 done 0.93 - - 2934 - 2.42 0.046 2100 586.8 184.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
13691 840.5 8.0 332 13695 roll 0.93 - - 2935 - 2.47 0.062 680 -574.9 184.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
13717 838.2 8.7 332 13722 done 0.93 - - 2934 - 2.42 0.046 2099 586.4 184.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14061 812.1 7.5 338 14075 done 0.95 - - 2935 - - - 2100 - 197.0 12.15 1.143 2127 -3.9 0.288 - - - - - - - - -
14364 789.0 7.6 343 14380 roll 0.96 - - 2934 - 2.53 0.057 680 -561.3 207.1 10.60 1.105 2085 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
14424 784.0 8.2 344 14429 done 0.96 - - 2934 - 2.42 0.043 2106 589.3 207.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14789 756.6 7.4 350 14806 done 0.98 - - 2934 - - - 2108 - 222.5 14.62 1.129 2024 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
15092 734.4 7.3 355 15116 roll 1.00 - - 2934 - 2.58 0.061 687 -550.8 241.9 18.60 1.131 1943 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
15144 730.2 7.7 355 15156 done 1.01 - - 2934 - 2.42 0.044 2095 581.8 249.4 8.05 0.997 1914 -3.6 0.277 - - - - - - - - -
15459 706.3 7.6 361 15475 roll 1.08 0.12 0.077 2967 275.0 2.50 0.059 682 -565.2 259.8 10.38 1.052 1872 -4.0 0.285 - - - - - - - - -
15485 703.8 9.1 361 15489 done 1.08 - - 2967 - 2.45 0.046 2099 578.4 259.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15822 671.2 9.7 367 15824 done 1.08 - - 2967 - - - 2101 - 259.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16125 641.1 10.0 372 16129 roll 1.08 - - 2967 - 2.47 0.057 681 -574.9 259.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16140 639.5 9.8 372 16145 done 1.08 - - 2966 - 2.42 0.041 2099 586.0 259.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16489 605.7 9.6 378 16493 roll 1.08 - - 2967 - 2.47 0.062 681 -574.1 259.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16538 600.7 10.2 378 16542 done 1.03 - - 2967 - 2.40 0.048 2101 591.7 259.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16852 570.4 9.6 384 16854 done 1.03 - - 2967 - - - 2104 - 259.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17155 540.8 9.8 389 17159 roll 1.03 - - 2967 - 2.47 0.056 680 -576.5 259.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17188 537.5 10.2 389 17193 done 0.99 0.12 0.121 2943 -200.0 2.40 0.045 2101 592.1 259.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17520 508.3 8.8 395 17521 done 1.04 - - 2943 - - - 2104 - 259.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17823 481.8 8.8 400 17827 roll 1.10 0.10 0.082 2969 260.0 2.45 0.055 681 -580.8 259.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17843 479.7 9.3 400 17847 done 1.10 - - 2969 - 2.42 0.042 2098 585.5 259.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18186 445.5 10.0 406 18187 done 1.10 - - 2969 - - - 2101 - 259.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18489 416.2 9.7 411 18493 roll 1.10 - - 2969 - 2.47 0.056 673 -578.1 259.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18528 412.2 9.2 411 18532 done 1.10 - - 2969 - 2.40 0.042 2102 595.4 259.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18846 382.4 9.3 417 18850 roll 1.10 - - 2969 - 2.45 0.061 678 -581.2 259.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18867 380.2 10.2 417 18872 done 1.10 - - 2969 - 2.42 0.048 2101 588.0 259.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19216 348.7 8.9 423 19220 roll 1.10 - - 2969 - 2.47 0.061 675 -577.3 259.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19236 346.8 8.2 423 19241 done 1.10 - - 2969 - 2.42 0.043 2102 589.7 259.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19579 317.7 8.5 429 19580 done 1.10 - - 2969 - - - 2105 - 259.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19883 291.7 8.6 435 19887 roll 1.10 - - 2969 - 2.45 0.055 683 -580.4 259.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19912 289.0 10.1 436 19916 done 1.10 - - 2969 - 2.40 0.047 2109 594.2 259.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20245 259.3 9.0 447 20249 roll 1.10 - - 2969 - 2.47 0.056 677 -579.8 259.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20259 257.9 9.1 447 20264 done 1.10 - - 2969 - 2.42 0.039 2105 590.1 259.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20578 228.1 9.5 458 20582 roll 1.10 - - 2969 - 2.47 0.060 675 -578.9 259.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20593 226.5 9.7 458 20597 done 1.10 - - 2969 - 2.40 0.041 2105 595.8 259.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20911 197.4 8.9 469 20915 roll 1.10 - - 2969 - 2.47 0.055 677 -578.1 259.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20931 195.4 9.1 469 20936 done 1.10 - - 2969 - 2.42 0.045 2105 590.1 259.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21249 168.8 8.2 480 21254 roll 1.10 - - 2969 - 2.47 0.056 676 -578.5 259.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21272 166.9 9.3 480 21278 done 1.10 - - 2969 - 2.38 0.041 2100 598.3 259.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21595 139.6 8.6 493 21599 roll 1.10 - - 2969 - 2.47 0.055 673 -577.7 259.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21627 136.6 9.7 494 21631 done 1.10 - - 2969 - 2.42 0.048 2100 589.7 259.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21949 110.7 8.0 510 21950 done 1.16 - - 2969 - - - 2103 - 260.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22260 90.2 6.4 525 22299 done 1.30 0.17 0.065 3013 258.8 - - 2104 - 302.9 37.08 0.742 1696 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
22614 59.7 8.6 552 22619 roll 1.30 - - 3013 - 2.47 0.056 680 -576.5 302.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
22642 56.9 10.7 554 22646 done 1.30 - - 3013 - 2.40 0.041 2100 591.7 302.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
22967 27.7 8.6 584 22971 roll 1.30 - - 3013 - 2.47 0.061 680 -574.9 302.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
23028 21.6 9.2 589 23033 done 1.30 - - 3013 - 2.40 0.044 2109 595.4 302.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
23266 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23266 begin surface coast
23289 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23290 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1874 - 400.08 82.57 0.607 1300 -4.7 0.001 - - - - - -