SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.76 of 350.00 AH used of 24V (91.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 75 VBD -1.05 - - 124 - - - 2247 - -126.5 -46.80 - 2750 - - - - - - - - - - -
78 3.6 -4.3 3 114 roll -1.05 11.52 0.351 2800 232.3 1.75 0.091 3245 570.3 -126.5 -16.40 - 3367 -37.6 - - - - - - - 14.66 14.81 15.00
342 41.6 -16.8 20 348 done -0.86 0.28 0.206 2875 267.9 1.67 0.035 2208 -621.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.81 14.94 -
656 83.2 -12.8 41 661 roll -0.76 - - 2870 - 1.77 0.057 3246 586.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.96 -
824 104.4 -12.1 52 830 done -0.67 0.22 0.192 2933 286.4 1.65 0.036 2216 -624.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.90 15.02 -
1142 134.8 -8.8 73 1147 roll -0.67 - - 2933 - 1.65 0.052 1185 -624.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.02 -
1229 141.4 -8.7 78 1236 done -0.67 - - 2928 - 1.65 0.036 2217 625.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.04 -
1535 166.7 -7.6 99 1541 roll -0.67 - - 2921 - 1.73 0.060 3267 606.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.04 -
1618 172.6 -7.6 104 1624 done -0.67 - - 2921 - 1.67 0.034 2210 -632.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
1932 196.1 -7.3 125 1937 roll -0.67 - - 2921 - 1.62 0.050 1189 -630.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.06 -
2018 201.8 -7.3 130 2025 done -0.67 - - 2915 - 1.65 0.036 2223 626.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
2324 229.2 -9.4 151 2330 roll -0.67 - - 2915 - 1.70 0.045 1182 -612.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
2361 232.6 -9.8 153 2366 done -0.67 - - 2909 - 1.67 0.036 2229 626.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
2673 267.9 -11.5 169 2675 done -0.67 - - 2909 - - - 2229 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2973 303.2 -11.6 179 2978 roll -0.67 - - 2901 - 1.70 0.062 3266 610.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.08 -
3039 310.2 -11.1 181 3045 done -0.67 0.12 0.210 2933 266.7 1.67 0.034 2205 -635.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 15.00 15.11 -
3368 337.8 -7.2 192 3373 roll -0.67 - - 2933 - 1.60 0.051 1195 -631.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3431 341.7 -6.5 194 3436 done -0.67 - - 2929 - 1.65 0.036 2228 626.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3764 360.7 -5.4 205 3765 done -0.67 - - 2929 - - - 2228 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4064 374.7 -4.9 215 4070 roll -0.67 - - 2922 - 1.70 0.061 3266 610.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
4113 376.5 -5.0 216 4119 done -0.67 - - 2921 - 1.65 0.034 2224 -631.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.12 -
4432 398.2 -7.2 227 4438 roll -0.67 - - 2921 - 1.70 0.052 1188 -609.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.09 -
4534 405.9 -8.0 230 4539 done -0.67 - - 2916 - 1.65 0.037 2222 626.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
4857 437.9 -10.6 241 4863 roll -0.67 - - 2915 - 1.70 0.047 1184 -610.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.10 -
4915 441.8 -10.9 242 4921 done -0.67 - - 2910 - 1.67 0.037 2233 628.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
5221 479.1 -11.0 253 5222 done -0.67 - - 2910 - - - 2232 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5521 509.5 -9.7 263 5527 roll -0.67 - - 2902 - 1.70 0.060 3267 608.8 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.08 -
5569 512.8 -9.8 264 5575 done -0.67 0.12 0.209 2934 266.7 1.67 0.035 2214 -630.5 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 15.01 15.12 -
5888 538.8 -7.6 275 5890 done -0.67 - - 2934 - - - 2214 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6188 561.6 -7.4 285 6194 roll -0.71 - - 2934 - 1.62 0.051 1191 -631.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.10 -
6257 566.1 -7.1 287 6262 done -0.75 - - 2930 - 1.65 0.035 2226 627.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.11 -
6585 589.7 -6.9 298 6586 done -0.75 - - 2930 - - - 2226 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6885 608.4 -6.1 308 6890 roll -0.75 - - 2930 - 1.70 0.048 1191 -608.8 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.10 -
6936 610.5 -6.2 309 6942 done -0.75 - - 2925 - 1.65 0.035 2224 626.1 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.11 -
7250 632.5 -6.8 320 7252 done -0.75 - - 2925 - - - 2223 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7550 655.8 -8.2 330 7551 done -0.75 - - 2924 - - - 2223 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7849 684.4 -9.8 340 7855 roll -0.75 - - 2917 - 1.70 0.060 3256 607.6 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.08 -
7901 687.8 -10.0 341 7907 done -0.75 - - 2917 - 1.65 0.036 2209 -634.5 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.12 -
8214 724.4 -11.2 352 8219 roll -0.75 - - 2917 - 1.60 0.050 1201 -630.0 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.09 -
8360 738.1 -11.2 356 8367 done -0.75 - - 2911 - 1.65 0.036 2228 622.4 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.10 -
8666 770.2 -9.0 367 8671 roll -0.75 - - 2903 - 1.70 0.060 3260 607.1 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.07 -
8753 775.3 -8.3 369 8760 done -0.75 - - 2903 - 1.70 0.036 2215 -614.7 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.09 -
9060 797.8 -6.4 380 9065 roll -0.75 - - 2903 - 1.62 0.051 1197 -628.4 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.08 -
9137 801.8 -6.3 382 9143 done -0.75 - - 2897 - 1.70 0.037 2224 604.1 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.09 -
9456 822.6 -6.4 393 9461 roll -0.75 - - 2889 - 1.73 0.062 3267 602.9 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.07 -
9534 827.0 -6.7 395 9539 done -0.75 - - 2889 - 1.67 0.037 2214 -630.5 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.11 -
9851 852.8 -8.2 406 9856 roll -0.75 - - 2889 - 1.62 0.052 1199 -626.5 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.07 -
9928 858.5 -8.7 408 9933 done -0.75 - - 2884 - 1.65 0.037 2223 620.6 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.09 -
10245 890.9 -10.0 419 10251 roll -0.75 - - 2876 - 1.73 0.062 3265 602.3 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.06 -
10308 897.4 -10.4 421 10314 done -0.75 0.12 0.213 2907 258.3 1.67 0.037 2211 -631.1 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - 14.98 15.11 -
10641 928.3 -9.0 432 10646 roll -0.75 - - 2908 - 1.62 0.052 1196 -626.5 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.07 -
10707 934.2 -9.4 434 10712 done -0.75 - - 2904 - 1.65 0.037 2220 620.6 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.09 -
11035 964.3 -9.0 445 11036 done -0.75 - - 2905 - - - 2220 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11333 begin apogee
11338 990.9 -8.9 455 11455 done -0.28 0.50 0.161 3060 310.0 - - 2123 - - 108.90 2.052 2846 -4.6 0.407 - - - - - - 14.98 - 13.44
11458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11458 begin climb
11459 995.4 - 459 11581 done 1.05 1.33 0.095 3497 328.6 - - 2123 - 126.5 117.88 2.013 2333 -4.4 0.394 - - - - - - 14.36 - 13.37
11875 964.3 10.1 473 11877 done 0.86 0.25 0.238 3433 -256.0 - - 2123 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.66 - -
12176 940.6 7.7 483 12178 done 0.75 0.15 0.245 3394 -260.0 - - 2123 - 130.5 - - 2320 - - - - - - - - 14.78 - -
12477 922.6 5.8 493 12526 done 0.77 - - 3394 - - - 2123 - 179.7 47.67 1.935 2116 -4.3 0.374 - - - - - - - - 13.68
12806 899.8 7.2 504 12829 roll 0.75 - - 3394 - 1.88 0.058 3155 548.9 196.3 16.12 1.837 2047 -4.3 0.384 - - - - - - - 14.68 13.82
12893 895.0 7.3 506 12913 done 0.71 - - 3396 - 1.75 0.039 2143 -578.3 208.7 13.23 1.795 1997 -3.8 0.345 - - - - - - - 14.76 13.77
13231 864.2 9.0 518 13232 done 0.67 - - 3396 - - - 2143 - 208.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13530 833.4 10.6 528 13536 roll 0.67 - - 3396 - 1.77 0.063 1080 -600.6 208.7 - - 1994 - - - - - - - - - 14.91 -
13593 826.6 10.6 530 13599 done 0.67 - - 3397 - 1.70 0.037 2124 614.1 208.7 - - 1993 - - - - - - - - - 14.96 -
13928 791.5 10.4 541 13934 roll 0.67 - - 3397 - 1.73 0.058 3162 600.0 208.7 - - 1993 - - - - - - - - - 14.97 -
14061 777.9 11.0 545 14067 done 0.62 0.17 0.226 3351 -270.6 1.73 0.040 2115 -605.2 208.7 - - 1993 - - - - - - - - 14.88 15.00 -
14384 749.0 8.3 556 14390 roll 0.62 - - 3357 - 1.73 0.062 1073 -602.3 208.7 - - 1991 - - - - - - - - - 14.98 -
14417 746.3 8.2 557 14422 done 0.62 - - 3356 - 1.70 0.037 2122 617.1 208.7 - - 1991 - - - - - - - - - 15.03 -
14750 720.6 7.4 568 14769 roll 0.64 - - 3357 - 1.77 0.060 3154 583.1 219.9 11.02 1.614 1951 -3.6 0.297 - - - - - - - 14.92 14.10
14871 711.1 7.8 572 14877 done 0.64 - - 3357 - 1.73 0.040 2109 -604.0 220.5 - - 1951 - - - - - - - - - 14.95 -
15205 687.6 7.1 583 15228 roll 0.67 - - 3357 - 1.80 0.063 1083 -570.0 239.1 19.10 1.629 1873 -4.1 0.316 - - - - - - - 14.82 14.03
15316 680.8 7.3 586 15336 done 0.69 - - 3357 - 1.70 0.036 2121 610.6 251.2 12.90 1.575 1823 -3.9 0.307 - - - - - - - 14.89 13.98
15658 655.1 7.2 598 15682 roll 0.72 - - 3357 - 1.83 0.058 3159 567.2 266.5 15.52 1.571 1761 -4.0 0.305 - - - - - - - 14.78 14.00
15738 650.2 7.6 600 15750 done 0.73 - - 3357 - 1.75 0.040 2111 -598.9 272.7 7.22 1.425 1737 -3.3 0.278 - - - - - - - 14.82 13.97
16050 623.8 8.2 611 16055 roll 0.73 - - 3357 - 1.75 0.063 1073 -593.1 272.7 - - 1735 - - - - - - - - - 14.86 -
16113 618.5 8.4 613 16119 done 0.77 0.12 0.131 3431 616.7 1.73 0.036 2129 610.4 272.7 - - 1735 - - - - - - - - 14.91 14.92 -
16446 577.0 13.3 624 16452 roll 0.73 0.15 0.222 3387 -293.3 1.73 0.055 3165 598.8 272.7 - - 1735 - - - - - - - - 14.85 14.95 -
16544 565.7 12.4 627 16550 done 0.73 - - 3387 - 1.73 0.039 2119 -604.6 272.7 - - 1734 - - - - - - - - - 14.97 -
16873 527.5 11.4 638 16879 roll 0.73 - - 3387 - 1.73 0.063 1080 -600.6 272.7 - - 1734 - - - - - - - - - 14.97 -
16915 523.6 11.4 639 16921 done 0.73 - - 3388 - 1.70 0.036 2130 617.6 272.7 - - 1734 - - - - - - - - - 15.02 -
17240 487.7 10.3 650 17245 roll 0.73 - - 3387 - 1.70 0.057 3158 604.7 272.7 - - 1734 - - - - - - - - - 15.00 -
17296 484.4 10.2 651 17303 done 0.73 - - 3387 - 1.73 0.039 2106 -608.1 272.7 - - 1734 - - - - - - - - - 15.02 -
17602 451.6 9.8 662 17608 roll 0.73 - - 3387 - 1.70 0.063 1077 -605.3 272.7 - - 1734 - - - - - - - - - 15.00 -
17659 448.4 9.8 663 17666 done 0.73 - - 3387 - 1.70 0.036 2129 618.8 272.7 - - 1734 - - - - - - - - - 15.04 -
17965 416.8 9.4 674 17970 roll 0.73 - - 3387 - 1.70 0.057 3159 605.9 272.7 - - 1734 - - - - - - - - - 15.02 -
18058 407.3 10.1 677 18064 done 0.73 - - 3387 - 1.75 0.039 2119 -594.3 272.7 - - 1734 - - - - - - - - - 15.03 -
18392 374.9 9.6 688 18394 done 0.73 - - 3387 - - - 2119 - 272.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18692 347.6 8.8 698 18697 roll 0.73 - - 3387 - 1.73 0.062 1080 -600.6 272.7 - - 1734 - - - - - - - - - 15.02 -
18743 344.7 8.6 699 18749 done 0.73 - - 3387 - 1.67 0.036 2123 624.6 272.7 - - 1734 - - - - - - - - - 15.07 -
19057 316.5 8.7 710 19063 roll 0.73 - - 3387 - 1.70 0.057 3157 608.2 272.7 - - 1734 - - - - - - - - - 15.04 -
19090 313.3 9.0 711 19096 done 0.73 - - 3387 - 1.75 0.038 2112 -597.1 272.7 - - 1734 - - - - - - - - - 15.05 -
19424 282.0 9.3 722 19425 done 0.73 - - 3388 - - - 2112 - 272.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19723 253.1 9.9 732 19729 roll 0.73 - - 3387 - 1.70 0.061 1076 -609.4 272.7 - - 1734 - - - - - - - - - 15.03 -
19775 248.0 9.8 734 19780 done 0.73 - - 3387 - 1.67 0.035 2123 626.9 272.7 - - 1735 - - - - - - - - - 15.07 -
20092 217.4 9.9 755 20098 roll 0.73 - - 3387 - 1.70 0.056 3156 607.6 272.7 - - 1735 - - - - - - - - - 15.01 -
20156 210.6 10.8 759 20162 done 0.73 - - 3387 - 1.70 0.038 2114 -612.9 272.7 - - 1734 - - - - - - - - - 15.03 -
20474 179.3 9.6 780 20475 done 0.73 - - 3387 - - - 2114 - 272.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
20774 151.1 9.4 800 20775 done 0.73 - - 3387 - - - 2114 - 272.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
21074 123.9 8.4 820 21079 roll 0.73 - - 3387 - 1.70 0.060 1079 -608.8 272.7 - - 1734 - - - - - - - - - 14.97 -
21126 119.8 8.6 823 21131 done 0.77 - - 3387 - 1.67 0.035 2122 624.6 272.7 - - 1734 - - - - - - - - - 15.01 -
21439 94.3 7.6 844 21451 roll 0.82 - - 3387 - 1.77 0.055 3153 582.5 278.8 7.03 0.854 1711 -3.3 0.066 - - - - - - - 14.95 14.45
21513 89.0 8.2 848 21520 done 0.82 - - 3387 - 1.75 0.037 2109 -596.6 278.8 - - 1711 - - - - - - - - - 14.97 -
21819 65.6 7.5 869 21836 roll 0.89 0.12 0.118 3456 575.0 1.77 0.060 1077 -583.1 287.3 9.00 0.824 1675 -4.0 0.058 - - - - - - 15.00 14.90 14.44
21883 58.8 10.5 873 21889 done 0.89 - - 3456 - 1.67 0.034 2122 625.7 287.3 - - 1675 - - - - - - - - - 14.97 -
22201 21.4 11.0 894 22206 roll 0.89 - - 3456 - 1.70 0.054 3158 609.4 287.3 - - 1675 - - - - - - - - - 14.95 -
22289 12.7 11.3 899 22297 done 0.84 0.08 0.201 3416 -500.0 1.75 0.037 2112 -597.7 287.3 - - 1675 - - - - - - - - 14.86 14.97 -
22397 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22397 begin surface coast
22414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22414 begin surface
SM 3.71 - - - - -9.30 9.00 0.044 138 15.3 0.17 0.094 2222 -17082.4 300.00 5.53 0.083 1626 294.0 -1.343 - - - - - -