Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.57 of 91.80 AH used of 24V (65.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.15 of 61.20 AH used of 10V (75.25% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 86.9 m at 900.2 m, depth 987 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 68 done -1.33 - - 381 - - - 2251 - -66.8 -50.72 - 3107 - - - - - - - - - - -
72 2.2 -4.9 2 87 done -1.36 11.23 0.129 2499 188.6 - - 2251 - -85.9 -1.62 - 3183 -46.9 - - - - - - - - - -
389 35.9 -9.1 18 394 roll -1.36 - - 2499 - 2.53 0.054 3648 552.2 -85.9 - - 3185 - - - - - - - - - - -
730 70.3 -9.4 33 735 done -1.36 - - 2499 - 2.40 0.027 2232 -590.0 -85.9 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1046 97.9 -8.8 48 1050 roll -1.36 - - 2499 - 2.55 0.051 3647 554.9 -85.9 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1153 107.8 -8.8 53 1157 done -1.36 - - 2499 - 2.38 0.027 2243 -589.9 -85.9 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1479 136.3 -9.4 69 1484 roll -1.36 - - 2499 - 2.55 0.054 3651 552.2 -85.9 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1557 144.6 -10.8 72 1563 done -1.36 - - 2499 - 2.40 0.028 2251 -583.3 -85.9 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1876 176.3 -10.3 88 1880 roll -1.36 - - 2499 - 2.53 0.054 3647 551.8 -85.9 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1956 185.0 -10.2 91 1962 done -1.36 - - 2499 - 2.38 0.028 2243 -589.9 -85.9 - - 3185 - - - - - - - - - - -
2271 214.1 -8.6 107 2275 roll -1.36 - - 2499 - 2.55 0.054 3650 551.8 -85.9 - - 3185 - - - - - - - - - - -
2348 221.0 -8.6 110 2355 done -1.36 - - 2499 - 2.38 0.028 2246 -589.9 -85.9 - - 3185 - - - - - - - - - - -
2667 246.1 -7.8 126 2671 roll -1.36 - - 2499 - 2.55 0.056 3651 551.0 -85.9 - - 3185 - - - - - - - - - - -
2756 253.8 -8.4 130 2760 done -1.36 - - 2499 - 2.38 0.028 2252 -587.8 -85.9 - - 3185 - - - - - - - - - - -
3078 279.9 -8.5 146 3082 roll -1.36 - - 2499 - 2.53 0.054 3648 551.8 -85.9 - - 3185 - - - - - - - - - - -
3185 289.6 -9.0 151 3189 done -1.36 - - 2499 - 2.38 0.028 2245 -589.5 -85.9 - - 3185 - - - - - - - - - - -
3511 315.8 -7.6 167 3515 roll -1.36 - - 2499 - 2.55 0.055 3650 551.0 -85.9 - - 3185 - - - - - - - - - - -
3650 328.5 -8.7 173 3654 done -1.36 - - 2499 - 2.38 0.028 2251 -587.8 -85.9 - - 3185 - - - - - - - - - - -
3968 354.7 -8.6 188 3972 roll -1.36 - - 2499 - 2.53 0.053 3650 553.0 -85.9 - - 3185 - - - - - - - - - - -
4080 365.4 -9.3 193 4084 done -1.36 - - 2499 - 2.38 0.028 2250 -588.2 -85.9 - - 3185 - - - - - - - - - - -
4400 394.8 -9.6 209 4405 roll -1.36 - - 2499 - 2.53 0.053 3651 553.8 -85.9 - - 3185 - - - - - - - - - - -
4485 403.4 -9.9 213 4489 done -1.36 - - 2499 - 2.40 0.028 2237 -589.2 -85.9 - - 3185 - - - - - - - - - - -
4811 435.2 -9.8 229 4815 roll -1.36 - - 2499 - 2.55 0.054 3650 554.1 -85.9 - - 3185 - - - - - - - - - - -
4905 444.9 -10.7 233 4910 done -1.36 - - 2499 - 2.38 0.028 2252 -587.4 -85.9 - - 3185 - - - - - - - - - - -
5222 475.0 -9.5 248 5227 roll -1.36 - - 2499 - 2.50 0.053 3647 558.0 -85.9 - - 3184 - - - - - - - - - - -
5323 485.6 -10.8 252 5329 done -1.36 - - 2499 - 2.38 0.028 2248 -587.8 -85.9 - - 3184 - - - - - - - - - - -
5639 516.6 -10.0 268 5643 roll -1.36 - - 2499 - 2.53 0.054 3648 553.4 -85.9 - - 3184 - - - - - - - - - - -
5778 531.6 -10.2 274 5782 done -1.36 - - 2499 - 2.38 0.028 2248 -588.2 -85.9 - - 3184 - - - - - - - - - - -
6094 559.4 -8.1 289 6099 roll -1.36 - - 2499 - 2.55 0.054 3644 547.5 -85.9 - - 3184 - - - - - - - - - - -
6171 566.0 -8.8 292 6175 done -1.36 - - 2499 - 2.38 0.028 2240 -589.9 -85.9 - - 3184 - - - - - - - - - - -
6487 591.0 -8.6 307 6488 done -1.36 - - 2499 - - - 2240 - -85.9 - - 3184 - - - - - - - - - - -
6796 619.5 -8.7 322 6800 roll -1.36 - - 2499 - 2.55 0.054 3652 553.7 -85.9 - - 3184 - - - - - - - - - - -
6976 636.2 -8.4 330 6980 done -1.36 - - 2499 - 2.38 0.029 2253 -587.8 -85.9 - - 3184 - - - - - - - - - - -
7297 656.1 -4.9 346 7299 done -1.38 - - 2499 - - - 2254 - -104.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
7606 672.7 -6.4 361 7610 roll -1.38 - - 2499 - 2.53 0.054 3654 553.4 -104.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
7803 688.1 -8.4 370 7807 done -1.38 - - 2499 - 2.40 0.029 2241 -588.8 -104.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
8130 710.0 -6.7 386 8134 roll -1.38 - - 2499 - 2.55 0.054 3653 553.7 -104.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
8230 717.0 -6.6 390 8237 done -1.38 - - 2499 - 2.42 0.030 2251 -579.3 -104.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
8546 738.3 -7.4 406 8547 done -1.38 - - 2499 - - - 2251 - -104.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
8855 767.1 -9.7 421 8860 roll -1.38 - - 2499 - 2.55 0.056 3642 545.5 -104.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
8967 780.2 -12.1 426 8972 done -1.38 - - 2499 - 2.38 0.031 2251 -584.5 -104.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
9294 817.5 -10.2 442 9295 done -1.38 - - 2499 - - - 2251 - -104.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
9603 848.7 -10.5 457 9604 done -1.38 - - 2499 - - - 2251 - -104.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
9913 880.1 -9.8 472 9918 roll -1.38 - - 2499 - 2.55 0.058 3651 549.0 -104.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
10127 901.2 -9.0 481 10133 done -1.38 - - 2499 - 2.42 0.033 2240 -583.1 -104.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
10442 925.0 -6.6 497 10446 roll -1.38 - - 2499 - 2.58 0.059 3650 546.5 -104.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
10559 933.5 -6.3 502 10563 done -1.38 - - 2499 - 2.42 0.034 2242 -581.8 -104.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
10874 952.9 -6.1 517 10878 roll -1.38 - - 2499 - 2.55 0.060 3645 550.2 -104.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
11126 973.6 -8.1 528 11131 done -1.38 - - 2499 - 2.42 0.035 2258 -573.1 -104.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
11176 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11176 begin apogee
11184 977.6 7.7 531 11265 done -0.36 1.05 0.073 2720 210.5 - - 1458 - - 77.32 1.406 2832 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
11266 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11266 begin climb
11269 980.3 - 535 11372 done 1.38 1.73 0.050 3101 220.2 - - 1457 - 104.6 96.20 1.371 2404 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
11685 954.0 8.5 555 11689 roll 1.38 - - 3101 - 2.53 0.050 2857 553.4 104.6 - - 2397 - - - - - - - - - - -
11769 946.2 8.6 559 11773 done 1.38 - - 3101 - 2.50 0.041 1452 -562.0 104.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
12095 920.4 8.2 575 12096 done 1.38 - - 3101 - - - 1452 - 104.6 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12406 899.4 6.8 590 12411 roll 1.38 - - 3101 - 2.53 0.048 2859 556.1 104.6 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12451 896.3 6.5 592 12455 done 1.38 - - 3101 - 2.50 0.041 1454 -562.0 104.6 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12775 876.8 6.0 608 12779 roll 1.38 - - 3100 - 2.50 0.048 2853 559.6 105.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12824 873.1 7.2 610 12829 done 1.38 - - 3100 - 2.47 0.041 1455 -566.0 105.0 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13140 849.6 8.4 625 13144 roll 1.38 - - 3101 - 2.50 0.049 2853 559.2 105.0 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13257 837.6 9.2 630 13261 done 1.38 - - 3100 - 2.45 0.040 1454 -571.0 105.0 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13572 811.6 7.8 645 13576 roll 1.38 - - 3101 - 2.17 0.060 258 -551.2 105.0 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13875 790.4 3.9 658 13910 done 1.42 - - 3101 - 2.08 0.034 1460 577.9 139.9 30.98 1.277 2261 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
14240 770.1 6.8 676 14241 done 1.42 - - 3101 - - - 1460 - 139.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14547 741.9 10.0 691 14552 roll 1.42 - - 3101 - 2.20 0.055 261 -545.0 139.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14664 728.6 11.4 696 14668 done 1.42 - - 3101 - 2.03 0.034 1457 589.2 139.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14994 693.2 10.3 712 14995 done 1.42 - - 3101 - - - 1457 - 139.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15300 665.8 8.6 727 15301 done 1.42 - - 3101 - - - 1457 - 139.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15610 638.1 9.1 742 15613 roll 1.42 - - 3101 - 2.15 0.054 261 -556.3 139.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15680 631.4 9.6 745 15684 done 1.42 - - 3101 - 2.03 0.033 1458 589.7 139.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16015 600.7 8.5 761 16016 done 1.42 - - 3101 - - - 1458 - 139.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16323 575.8 7.9 776 16324 done 1.42 - - 3101 - - - 1458 - 139.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16631 552.1 7.8 791 16633 done 1.42 - - 3100 - - - 1458 - 139.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16940 527.3 7.7 806 16944 roll 1.42 - - 3101 - 2.45 0.045 2848 567.3 139.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17008 522.1 8.2 809 17013 done 1.42 - - 3101 - 2.42 0.036 1446 -579.3 139.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17329 496.4 8.2 825 17330 done 1.42 - - 3101 - - - 1446 - 139.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17638 472.3 7.8 840 17640 done 1.42 - - 3101 - - - 1446 - 139.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17950 448.2 7.9 855 17954 roll 1.42 - - 3101 - 2.50 0.044 2857 564.4 139.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
18005 443.5 7.9 857 18011 done 1.42 - - 3101 - 2.45 0.036 1446 -575.9 139.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18323 418.7 7.8 873 18324 done 1.42 - - 3101 - - - 1446 - 139.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
18630 396.6 7.1 888 18631 done 1.42 - - 3101 - - - 1446 - 139.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18939 372.7 8.0 903 18943 roll 1.42 - - 3101 - 2.47 0.043 2849 568.0 139.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18983 369.1 7.3 905 18987 done 1.42 - - 3101 - 2.42 0.036 1455 -576.0 139.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19304 343.2 7.7 921 19305 done 1.42 - - 3101 - - - 1455 - 139.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
19613 316.4 9.1 936 19614 done 1.42 - - 3100 - - - 1455 - 139.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
19922 283.1 11.5 951 19923 done 1.42 - - 3101 - - - 1455 - 139.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20232 245.9 12.3 966 20233 done 1.42 - - 3101 - - - 1455 - 139.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20544 207.8 12.3 981 20548 roll 1.42 - - 3101 - 2.47 0.044 2857 567.6 139.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20588 201.8 12.4 983 20592 done 1.42 - - 3101 - 2.42 0.035 1454 -579.8 139.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20909 164.7 11.0 999 20910 done 1.42 - - 3101 - - - 1454 - 139.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
21220 133.8 9.1 1014 21221 done 1.42 - - 3101 - - - 1454 - 139.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
21528 108.7 7.8 1029 21532 roll 1.42 - - 3101 - 2.45 0.041 2854 571.4 139.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
21614 102.6 7.0 1033 21618 done 1.42 - - 3101 - 2.42 0.035 1453 -578.9 139.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
21941 83.8 4.9 1049 21961 done 1.45 - - 3101 - - - 1453 - 158.7 17.20 0.793 2184 -4.3 0.048 - - - - - - - - -
22271 63.0 8.3 1065 22275 roll 1.45 - - 3101 - 2.12 0.054 264 -560.8 158.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22343 55.1 11.8 1068 22347 done 1.45 - - 3101 - 2.00 0.031 1460 598.0 158.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22672 25.3 8.2 1084 22676 roll 1.45 - - 3101 - 2.42 0.041 2851 574.8 158.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22823 12.8 7.0 1091 22828 done 1.45 - - 3100 - 2.42 0.034 1448 -579.8 158.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22962 begin surface coast
22984 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22984 begin surface
SM 0.92 - - - - -11.10 - - 388 - - - 2250 - 300.00 86.40 0.754 1608 -6.6 0.001 - - - - - -