Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.09 of 91.80 AH used of 24V (78.11% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 8.27 of 61.20 AH used of 10V (86.48% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 0.12 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 96.1 m at 800.0 m, depth 896 m (822 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.10 - - 50 - - - 2879 - -146.6 -62.25 - 3449 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -7.6 3 108 roll -1.10 11.95 0.159 2165 177.0 2.62 0.082 1492 -529.4 -146.6 -0.90 - 3501 -57.8 - - - - - - - - - -
360 35.8 -9.6 15 365 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.078 2899 527.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
687 59.8 -7.9 31 691 roll -1.10 - - 2165 - 2.65 0.070 1479 -535.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
802 68.1 -6.6 36 807 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.074 2894 524.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1124 96.0 -9.2 52 1125 done -1.10 - - 2166 - - - 2894 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1433 123.7 -9.8 67 1434 done -1.10 - - 2165 - - - 2894 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1742 156.3 -10.6 82 1746 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1478 -544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1785 159.9 -7.8 84 1790 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.073 2901 527.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2112 182.3 -6.8 100 2113 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2421 203.9 -7.2 115 2426 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1477 -547.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2460 206.6 -6.5 117 2465 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.073 2910 536.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2786 228.9 -7.1 133 2787 done -1.10 - - 2166 - - - 2910 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3096 250.4 -6.6 148 3100 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 1484 -544.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3122 252.3 -6.9 149 3126 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.072 2895 532.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3443 272.5 -6.3 165 3444 done -1.10 - - 2165 - - - 2895 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3752 293.4 -6.9 180 3756 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.064 1484 -553.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3801 296.9 -7.4 182 3805 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2898 533.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4128 316.5 -5.9 198 4129 done -1.10 - - 2165 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4437 335.8 -6.8 213 4441 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 1482 -548.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4513 340.8 -6.3 216 4520 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.070 2893 532.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4829 360.4 -6.1 232 4833 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1477 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4877 363.4 -6.2 234 4882 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.069 2897 535.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5198 381.3 -5.5 250 5203 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1484 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5248 384.1 -5.4 252 5252 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.069 2904 542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5569 402.5 -5.8 268 5573 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1483 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5630 406.2 -6.0 271 5634 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 2901 541.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5954 427.4 -6.8 287 5956 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6264 449.7 -7.1 302 6265 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6573 471.5 -7.0 317 6578 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.060 1482 -556.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6690 479.0 -6.1 322 6694 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 2903 546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7011 499.3 -6.4 338 7015 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.060 1482 -557.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7071 503.3 -6.5 341 7076 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 2903 546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7397 524.7 -6.6 357 7402 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.059 1482 -561.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7441 527.6 -6.9 359 7445 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 2900 549.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7766 548.1 -6.4 375 7767 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8075 568.4 -7.2 390 8079 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.055 1480 -561.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8130 572.8 -7.7 392 8137 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 2897 545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8445 596.3 -7.5 408 8449 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.054 1479 -560.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8501 600.1 -7.7 410 8507 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.060 2904 548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8816 621.7 -6.8 426 8820 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.051 1471 -562.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8886 626.9 -7.3 429 8891 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.059 2895 547.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9207 648.2 -6.4 445 9209 done -1.10 - - 2165 - - - 2895 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9517 668.6 -7.1 460 9521 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.050 1475 -568.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9605 674.6 -6.7 464 9610 done -1.10 - - 2165 - 2.55 0.057 2901 559.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9937 697.6 -7.1 480 9941 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.048 1470 -565.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10013 703.3 -6.9 483 10020 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.056 2899 549.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10331 725.6 -6.6 499 10332 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10638 743.9 -5.8 514 10640 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10947 762.9 -5.5 529 10949 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11256 785.4 -9.7 544 11258 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11566 794.0 -5.9 559 11570 roll -1.10 - - 2166 - 2.50 0.044 1475 -569.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11643 799.7 -10.0 562 11656 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.054 2899 551.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11936 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11936 begin apogee
11943 822.2 7.2 577 12072 done -0.42 0.75 0.087 2318 204.0 - - 1768 - - 126.57 1.291 2901 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
12073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12073 begin climb
12075 827.1 - 583 12208 roll 1.10 1.55 0.057 2649 213.5 2.70 0.071 362 -520.7 146.6 124.62 1.253 2303 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
12432 806.8 8.4 599 12439 done 1.10 - - 2649 - 2.55 0.042 1781 556.5 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
12747 791.6 3.5 615 12831 roll 1.21 0.12 0.042 2694 375.0 2.72 0.069 367 -519.9 236.5 76.45 1.268 1935 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
12853 786.4 6.8 620 12857 done 1.21 - - 2694 - 2.53 0.043 1778 557.7 236.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13179 759.8 8.6 636 13183 roll 1.21 - - 2694 - 2.65 0.074 3183 530.2 236.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13361 739.2 11.8 644 13366 done 1.21 - - 2694 - 2.58 0.053 1776 -545.3 236.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13683 709.0 8.3 660 13687 roll 1.21 - - 2694 - 2.62 0.070 3181 536.3 236.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13776 700.7 9.3 664 13781 done 1.21 - - 2694 - 2.55 0.051 1777 -550.6 236.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14097 672.2 8.8 680 14101 roll 1.21 - - 2694 - 2.62 0.069 3183 536.6 236.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14190 663.0 9.7 684 14195 done 1.21 - - 2694 - 2.55 0.051 1776 -551.8 236.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14511 629.9 10.2 700 14516 roll 1.21 - - 2694 - 2.62 0.067 3183 537.0 236.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14605 619.3 11.9 704 14610 done 1.21 - - 2694 - 2.53 0.045 1773 -557.3 236.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14926 587.7 10.4 720 14930 roll 1.21 - - 2694 - 2.60 0.065 3182 541.9 236.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14997 581.2 8.6 723 15002 done 1.21 - - 2694 - 2.53 0.048 1775 -556.1 236.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15318 553.0 8.1 739 15323 roll 1.21 - - 2694 - 2.60 0.065 3186 542.7 236.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15424 544.1 8.2 744 15428 done 1.21 - - 2694 - 2.50 0.048 1769 -566.8 236.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15750 514.4 9.2 760 15754 roll 1.21 - - 2694 - 2.60 0.067 3181 543.1 236.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15871 503.1 8.5 765 15878 done 1.21 - - 2694 - 2.53 0.049 1777 -554.9 236.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16187 476.8 7.9 781 16191 roll 1.21 - - 2694 - 2.60 0.066 3181 540.0 236.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16270 470.0 8.5 785 16274 done 1.21 - - 2694 - 2.50 0.050 1774 -562.8 236.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16595 443.9 8.5 801 16600 roll 1.21 - - 2694 - 2.62 0.069 3182 537.4 236.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16695 434.8 10.0 805 16702 done 1.21 - - 2694 - 2.53 0.052 1783 -553.0 236.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17010 406.8 8.6 821 17015 roll 1.21 - - 2694 - 2.62 0.071 3186 535.5 236.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17098 399.0 8.9 825 17103 done 1.21 - - 2694 - 2.55 0.052 1774 -553.7 236.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17426 371.6 8.7 841 17430 roll 1.21 - - 2694 - 2.62 0.071 3184 538.2 236.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17541 360.4 8.7 846 17546 done 1.21 - - 2694 - 2.55 0.052 1774 -552.9 236.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17862 330.7 9.0 862 17867 roll 1.21 - - 2694 - 2.62 0.072 3182 537.4 236.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17956 322.0 8.6 866 17961 done 1.21 - - 2694 - 2.55 0.054 1776 -551.4 236.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18277 294.0 8.5 882 18282 roll 1.21 - - 2694 - 2.62 0.073 3179 535.5 236.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18354 287.0 9.0 885 18361 done 1.21 - - 2694 - 2.55 0.055 1776 -550.2 236.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18670 258.8 8.6 901 18674 roll 1.21 - - 2694 - 2.65 0.073 3186 532.1 236.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18769 249.8 9.6 905 18776 done 1.21 - - 2694 - 2.58 0.057 1777 -546.1 236.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19084 221.2 9.3 921 19089 roll 1.21 - - 2694 - 2.62 0.074 3179 535.1 236.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19161 213.7 9.1 924 19168 done 1.21 - - 2694 - 2.58 0.058 1773 -545.0 236.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19477 185.4 8.9 940 19481 roll 1.21 - - 2694 - 2.62 0.074 3179 536.6 236.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19575 176.4 9.1 944 19582 done 1.21 - - 2694 - 2.58 0.058 1774 -544.6 236.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19892 147.9 9.3 960 19896 roll 1.21 - - 2694 - 2.65 0.074 3181 530.9 236.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19985 139.1 10.0 964 19990 done 1.21 - - 2694 - 2.58 0.060 1778 -543.8 236.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20308 110.8 8.6 980 20312 roll 1.21 - - 2694 - 2.65 0.074 3185 530.9 236.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20407 101.9 9.0 984 20414 done 1.21 - - 2694 - 2.58 0.059 1778 -545.3 236.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20723 74.7 9.5 1000 20727 roll 1.21 - - 2694 - 2.62 0.074 3181 535.5 236.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20821 65.8 9.1 1004 20829 done 1.21 - - 2694 - 2.58 0.060 1776 -544.6 236.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21137 39.5 8.2 1020 21142 roll 1.21 - - 2694 - 2.62 0.072 3181 536.3 236.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21203 34.1 9.0 1023 21207 done 1.21 - - 2694 - 2.58 0.059 1775 -545.0 236.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21530 8.9 8.1 1039 21534 roll 1.21 - - 2694 - 2.62 0.072 3179 535.9 236.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21615 2.2 9.5 1043 21619 1.21 - - 2694 - 2.12 0.054 1989 -561.3 236.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21620 begin surface coast
21623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21624 begin surface
SM -0.09 - - - - -10.85 - - 50 - - - 2908 - 300.00 52.60 0.709 1676 -5.0 -0.000 - - - - - -