Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.71 of 91.80 AH used of 24V (75.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.87 of 61.20 AH used of 10V (80.61% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.51, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 52.2 m at 626.3 m, depth 678 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.10 - - 53 - - - 2651 - -146.6 -61.08 - 3439 - - - - - - - - - - -
82 4.4 -7.5 3 104 roll -1.10 12.15 0.160 2195 176.3 2.22 0.100 3782 509.5 -146.6 -0.98 - 3502 -64.3 - - - - - - - - - -
357 43.9 -9.0 15 361 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.064 2659 -539.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
685 66.0 -5.9 31 689 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.090 3789 513.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
944 92.1 -8.3 42 948 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.062 2646 -544.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1265 114.9 -7.6 58 1269 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.088 3792 516.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1366 122.2 -7.4 62 1370 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.061 2648 -544.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1688 146.8 -8.0 78 1692 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.091 3790 514.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1722 149.5 -7.3 79 1725 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.061 2646 -544.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2044 175.9 -8.4 95 2045 done -1.10 - - 2195 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2352 199.7 -7.2 110 2353 done -1.10 - - 2195 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2661 222.0 -7.3 125 2663 done -1.10 - - 2195 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2971 243.4 -6.7 140 2974 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3786 518.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3034 247.9 -7.3 142 3040 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.061 2651 -545.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3350 270.4 -7.2 158 3351 done -1.10 - - 2195 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3659 294.9 -8.3 173 3662 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.088 3789 517.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3705 298.9 -9.0 175 3708 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.060 2651 -547.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4038 325.0 -6.9 191 4039 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4348 344.4 -6.0 206 4349 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4657 363.2 -6.8 221 4661 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.073 1235 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4702 366.6 -7.5 223 4707 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.061 2654 545.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5024 388.7 -7.3 239 5025 done -1.10 - - 2195 - - - 2653 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5333 411.9 -7.2 254 5337 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.090 3792 524.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5379 415.5 -8.1 256 5383 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.058 2647 -550.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5712 439.5 -7.0 272 5713 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6021 465.3 -8.8 287 6025 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.089 3785 517.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6067 469.5 -9.1 289 6071 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.058 2639 -551.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6400 496.8 -8.3 305 6401 done -1.10 - - 2195 - - - 2639 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6709 522.4 -8.7 320 6713 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.088 3793 519.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6743 525.4 -9.4 321 6747 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.058 2647 -551.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7065 552.4 -7.9 337 7066 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7374 570.2 -4.9 352 7376 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7683 584.2 -5.1 367 7685 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7992 606.5 -7.0 382 7997 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.070 1225 -551.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8055 611.1 -7.6 385 8059 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.058 2656 550.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8382 634.5 -6.5 401 8386 roll -1.10 - - 2195 - 2.65 0.071 1229 -538.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8455 639.8 -7.0 404 8459 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.061 2663 547.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8771 657.9 -5.8 419 8775 roll -1.10 - - 2194 - 2.67 0.073 1226 -538.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8798 659.7 -6.8 420 8803 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.066 2657 540.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8905 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8905 begin apogee
8913 668.9 8.3 425 9040 done -0.42 0.77 0.100 2347 197.4 - - 1996 - - 123.47 1.114 2902 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
9041 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9041 begin climb
9044 671.7 - 431 9176 roll 1.10 1.55 0.058 2678 213.5 2.78 0.077 590 -505.8 146.6 122.18 1.077 2304 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
9429 666.8 5.1 448 9464 done 1.14 - - 2678 - 2.53 0.041 2013 562.5 179.7 29.45 1.056 2169 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
9787 650.2 6.8 466 9791 roll 1.14 - - 2678 - 2.60 0.066 3415 539.2 179.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
9832 648.0 4.1 468 9898 done 1.23 0.12 0.044 2717 325.0 2.58 0.048 1993 -551.2 249.7 58.65 1.087 1883 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
10220 617.3 8.5 487 10224 roll 1.23 - - 2717 - 2.62 0.070 585 -537.4 249.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10350 605.1 9.1 493 10354 done 1.23 - - 2718 - 2.53 0.041 2009 562.8 249.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10677 585.6 3.2 509 10768 roll 1.35 - - 2717 - 2.75 0.067 598 -513.1 351.6 84.55 1.085 1468 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
10909 569.5 10.7 519 10915 done 1.35 - - 2718 - 2.50 0.043 1995 558.8 351.6 - - 1467 - - - - - - - - - - -
11225 540.2 8.5 535 11229 roll 1.35 - - 2717 - 2.65 0.071 3416 536.2 351.6 - - 1467 - - - - - - - - - - -
11309 533.0 8.1 539 11314 done 1.35 - - 2717 - 2.60 0.054 1990 -548.5 351.6 - - 1467 - - - - - - - - - - -
11636 506.8 7.7 555 11640 roll 1.35 - - 2717 - 2.67 0.067 3419 535.2 351.6 - - 1467 - - - - - - - - - - -
11680 503.2 7.8 557 11684 done 1.35 - - 2717 - 2.60 0.053 1989 -550.0 351.6 - - 1467 - - - - - - - - - - -
12001 471.6 10.4 573 12002 done 1.35 - - 2717 - - - 1989 - 351.6 - - 1467 - - - - - - - - - - -
12310 440.1 10.5 588 12314 roll 1.35 - - 2718 - 2.67 0.069 3417 534.8 351.6 - - 1467 - - - - - - - - - - -
12354 435.2 10.8 590 12358 done 1.35 - - 2717 - 2.60 0.054 1989 -549.2 351.6 - - 1467 - - - - - - - - - - -
12675 401.4 10.2 606 12680 roll 1.35 - - 2717 - 2.67 0.068 3420 536.0 351.6 - - 1467 - - - - - - - - - - -
12715 397.3 10.1 608 12719 done 1.35 - - 2717 - 2.60 0.055 1994 -548.5 351.6 - - 1467 - - - - - - - - - - -
13041 368.5 8.3 624 13043 done 1.35 - - 2717 - - - 1995 - 351.6 - - 1467 - - - - - - - - - - -
13351 340.5 10.1 639 13355 roll 1.35 - - 2717 - 2.65 0.068 3418 537.0 351.6 - - 1467 - - - - - - - - - - -
13406 334.3 10.7 641 13412 done 1.35 - - 2717 - 2.60 0.058 1997 -546.5 351.6 - - 1467 - - - - - - - - - - -
13722 298.7 11.8 657 13723 done 1.35 - - 2717 - - - 1997 - 351.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14031 263.1 11.2 672 14032 done 1.35 - - 2717 - - - 1997 - 351.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14340 232.4 9.1 687 14345 roll 1.35 - - 2717 - 2.65 0.068 3422 537.7 351.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14408 226.7 7.6 690 14412 done 1.35 - - 2717 - 2.62 0.058 1989 -546.9 351.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14729 201.9 8.2 706 14733 roll 1.35 - - 2717 - 2.58 0.070 590 -542.2 351.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14757 199.1 10.3 707 14761 done 1.35 - - 2718 - 2.47 0.040 2004 572.5 351.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15078 168.6 9.6 723 15082 roll 1.35 - - 2717 - 2.60 0.069 3412 541.5 351.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15134 162.8 9.8 725 15140 done 1.35 - - 2717 - 2.58 0.057 1990 -551.2 351.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15451 133.8 9.5 741 15456 roll 1.35 - - 2717 - 2.65 0.067 3416 538.1 351.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15479 130.8 10.2 742 15484 done 1.35 - - 2717 - 2.60 0.058 1993 -547.3 351.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15796 101.8 9.6 757 15797 done 1.35 - - 2717 - - - 1993 - 351.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -
16105 73.0 8.9 772 16109 roll 1.35 - - 2717 - 2.62 0.067 3407 539.7 351.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -
16160 68.8 8.6 774 16166 done 1.35 - - 2717 - 2.58 0.060 1994 -547.7 351.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -
16476 43.6 7.5 790 16481 roll 1.35 - - 2717 - 2.60 0.071 588 -540.8 351.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -
16517 39.9 9.3 792 16521 done 1.35 - - 2717 - 2.47 0.040 2004 573.3 351.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
16850 14.8 10.7 808 16854 roll 1.35 - - 2717 - 2.62 0.067 586 -541.2 351.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
16900 8.3 12.3 810 16904 done 1.35 - - 2717 - 2.50 0.044 1997 564.4 351.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
16966 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16966 begin surface coast
16988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16988 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.93 11.80 0.033 51 -225.9 - - 2656 - 351.51 - - 1469 - - - - - - - -