Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.24 of 91.80 AH used of 24V (84.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.95 of 61.20 AH used of 10V (88.64% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth -0.86 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) • surface range 20.3 m at 19.2 m depth, ceiling -1.1 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 92.7 m at 350.0 m, depth 443 m (422 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 95 VBD -1.66 - - 53 - - - 1994 - -146.6 -69.30 - 3514 - - - - - - - - - - -
97 4.1 -13.4 14 117 roll -1.66 12.25 0.169 2183 173.9 2.75 0.098 599 -507.3 -146.6 -1.58 - 3601 -55.1 - - - - - - - - - -
369 29.9 -4.9 50 374 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.051 1992 546.3 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
565 48.4 -9.8 69 570 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.081 598 -522.1 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
688 61.6 -11.6 75 693 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.050 1994 547.5 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1009 103.2 -10.2 92 1013 roll -1.66 - - 2183 - 2.65 0.079 599 -526.4 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1121 112.8 -5.7 102 1125 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.051 1998 548.6 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1451 133.7 -7.8 133 1460 roll -1.66 - - 2183 - 2.60 0.080 599 -538.1 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1538 141.6 -10.6 141 1543 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.051 2000 549.4 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1868 174.2 -10.1 155 1878 roll -1.66 - - 2183 - 2.62 0.078 592 -537.4 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1978 184.5 -8.6 157 1983 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.051 1997 551.0 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2325 207.7 -6.6 166 2365 done -1.66 - - 2183 - - - 1997 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2690 239.0 -8.3 175 2695 roll -1.66 - - 2183 - 2.62 0.079 598 -534.0 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2808 250.2 -9.3 177 2813 done -1.66 - - 2183 - 2.53 0.049 2005 556.1 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3149 274.0 -7.3 186 3189 done -1.66 - - 2183 - - - 2005 - -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3515 296.4 -6.2 195 3524 roll -1.66 - - 2183 - 2.62 0.079 596 -537.8 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3609 303.0 -7.5 197 3614 done -1.66 - - 2183 - 2.53 0.049 1993 552.2 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3933 328.8 -8.8 205 3972 done -1.66 - - 2183 - - - 1993 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4297 359.4 -7.8 214 4337 done -1.66 - - 2183 - - - 1993 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4662 381.7 -6.0 223 4667 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.078 594 -524.0 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4763 388.5 -6.4 225 4768 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.049 2004 552.9 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5080 409.0 -6.8 233 5084 roll -1.66 - - 2183 - 2.62 0.079 598 -536.6 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5152 414.3 -6.8 234 5157 done -1.66 - - 2183 - 2.53 0.051 1989 549.8 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5293 424.3 7.3 238 5451 done -0.50 1.23 0.074 2438 207.3 - - 1992 - - 123.10 0.951 3000 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
5454 431.8 4.8 242 5586 roll 1.66 2.12 0.041 2919 226.9 2.75 0.079 595 -508.0 146.6 121.88 0.933 2402 -4.9 0.237 - - - - - - - - -
5839 408.6 10.9 250 5843 done 1.66 - - 2919 - 2.53 0.046 2012 560.1 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
6168 378.6 8.7 259 6173 roll 1.66 - - 2918 - 2.65 0.074 599 -533.2 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
6387 353.7 12.7 263 6392 done 1.66 - - 2918 - 2.53 0.046 1997 552.6 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
6717 316.9 11.3 272 6722 roll 1.66 - - 2918 - 2.62 0.071 598 -534.0 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
6739 314.3 12.0 272 6744 done 1.66 - - 2918 - 2.53 0.046 1998 553.4 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
7087 277.3 10.5 281 7096 roll 1.66 - - 2918 - 2.58 0.070 598 -542.6 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
7113 274.3 11.6 281 7118 done 1.66 - - 2919 - 2.53 0.045 2000 554.2 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
7455 237.8 10.8 290 7494 done 1.66 - - 2918 - - - 2002 - 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
7819 201.3 10.1 299 7859 done 1.66 - - 2919 - - - 2002 - 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
8185 163.2 11.8 308 8190 roll 1.66 - - 2918 - 2.65 0.070 597 -530.2 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
8195 161.6 13.1 308 8200 done 1.66 - - 2918 - 2.53 0.045 2002 555.3 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
8522 119.2 12.1 331 8532 done 1.66 - - 2918 - - - 2004 - 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
8859 84.7 10.2 356 8868 roll 1.66 - - 2918 - 2.58 0.070 597 -545.3 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
8880 82.5 10.6 357 8884 done 1.66 - - 2918 - 2.50 0.044 2011 565.6 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
9212 49.8 11.2 373 9222 roll 1.66 - - 2919 - 2.58 0.069 598 -547.7 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
9256 45.0 11.2 377 9260 done 1.66 - - 2919 - 2.47 0.045 1997 566.4 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
9457 28.0 8.1 396 9462 roll 1.66 - - 2919 - 2.60 0.071 3404 541.2 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
9491 25.2 8.1 399 9495 done 1.66 - - 2919 - 2.50 0.045 1996 -563.2 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
9695 6.3 11.2 429 9699 done 1.66 - - 2919 - - - 1996 - 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -