• Previous call tries 1 | • 83.28 of 150.00 AH used of 24V (44.48% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.50 of 100.00 AH used of 10V (61.50% remains) | |
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 402.29, SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 14 s | • bottom range 28.0 m at 80.2 m, depth 108 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 97 | VBD | -0.45 | - | - | 52 | - | - | - | 3227 | - | -170.4 | -78.40 | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
101 | 3.8 | -6.7 | 10 | 119 | roll | -0.45 | 6.65 | 0.220 | 1715 | 250.1 | 1.10 | 0.060 | 3958 | 664.5 | -170.4 | -3.20 | - | 2844 | -53.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
382 | 45.8 | -7.2 | 57 | 388 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.05 | 0.026 | 3201 | -721.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
730 | 71.4 | -7.2 | 118 | 736 | roll | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.17 | 0.050 | 3944 | 635.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
767 | 74.3 | -7.6 | 124 | 776 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.02 | 0.026 | 3199 | -730.4 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1015 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1016 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1023 | 93.7 | 7.4 | 167 | 1113 | done | -0.11 | 0.32 | 0.090 | 1831 | 375.0 | - | - | 3050 | - | - | 82.15 | 0.976 | 2150 | -8.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1114 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1114 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1117 | 99.5 | - | 181 | 1204 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.048 | 2034 | 431.9 | 1.33 | 0.021 | 2141 | -683.5 | 170.4 | 80.60 | 0.979 | 1456 | -8.6 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1341 | 84.5 | 10.2 | 213 | 1348 | done | 0.45 | - | - | 2034 | - | 1.40 | 0.039 | 3042 | 643.6 | 170.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1689 | 43.7 | 6.9 | 274 | 1735 | done | 0.50 | - | - | 2035 | - | - | - | 3041 | - | 249.9 | 36.62 | 0.789 | 1130 | -8.9 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2087 | 16.0 | 3.7 | 341 | 2167 | roll | 0.59 | - | - | 2034 | - | 1.42 | 0.047 | 3921 | 619.7 | 410.0 | 69.07 | 0.695 | 508 | -9.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2214 | 5.9 | 12.7 | 358 | 2223 | done | 0.59 | - | - | 2039 | - | 1.25 | 0.025 | 3059 | -689.6 | 410.0 | 0.55 | 0.197 | 504 | -7.3 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2236 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2236 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2267 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2267 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.68 | - | - | - | - | -5.62 | - | - | 72 | - | - | - | 3202 | - | 402.29 | 0.20 | 0.711 | 503 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |