prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 83.05 of 150.00 AH used of 24V (44.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.38 of 100.00 AH used of 10V (61.62% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 21.4 m at 90.4 m, depth 112 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 68 | - | - | - | 3225 | - | -170.4 | -77.28 | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.1 | -3.6 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.47 | 0.218 | 1715 | 254.6 | 1.25 | 0.043 | 2314 | -728.8 | -170.4 | -5.07 | - | 2844 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 31.3 | -8.9 | 37 | 275 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.38 | 0.043 | 3192 | 636.2 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 47.7 | -11.9 | 62 | 423 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.15 | 0.048 | 3941 | 651.3 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 62.5 | -9.1 | 87 | 572 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.02 | 0.026 | 3203 | -723.5 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 90.9 | -8.0 | 148 | 926 | roll | -0.45 | - | - | 1700 | - | 1.15 | 0.050 | 3946 | 646.1 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 995 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1004 | 97.1 | 7.8 | 161 | 1088 | done | -0.11 | 0.38 | 0.106 | 1830 | 342.1 | - | - | 3046 | - | - | 78.47 | 0.988 | 2145 | -9.0 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1089 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1092 | 100.4 | - | 174 | 1180 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.071 | 2022 | 384.0 | 1.30 | 0.021 | 2159 | -682.3 | 170.4 | 77.75 | 0.975 | 1452 | -8.9 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 94.1 | 10.5 | 189 | 1222 | done | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.40 | 0.040 | 3046 | 633.6 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 53.6 | 9.1 | 250 | 1576 | roll | 0.47 | - | - | 2022 | - | 1.45 | 0.047 | 3953 | 625.5 | 192.4 | 9.75 | 0.760 | 1359 | -9.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 39.5 | 6.5 | 280 | 1786 | done | 0.51 | - | - | 2029 | - | 1.27 | 0.024 | 3046 | -714.2 | 281.0 | 39.72 | 0.781 | 1001 | -9.0 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 24.3 | 9.1 | 311 | 1943 | done | 0.53 | - | - | 2030 | - | - | - | 3046 | - | 305.2 | 10.82 | 0.677 | 899 | -9.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 8.5 | 8.0 | 337 | 2115 | done | 0.56 | - | - | 2030 | - | - | - | 3046 | - | 355.0 | 22.30 | 0.651 | 694 | -9.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2145 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2181 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2181 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 68 | - | - | - | 3221 | - | 402.29 | 30.23 | 0.478 | 504 | -6.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||