• Previous call tries 2 | • 24.96 of 150.00 AH used of 24V (83.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.20 of 100.00 AH used of 10V (71.80% remains) | |
• Surface angle -5.6 deg, depth 0.20 m | • Intended pitch -12.7 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | VBD | -1.77 | 6.28 | 0.025 | 1777 | - | - | - | 1949 | - | -413.1 | -3.38 | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 26.22 |
25 | 0.2 | - | 1 | 34 | roll | -1.77 | - | - | 1777 | - | 1.12 | 1.286 | 1524 | -379.5 | -413.1 | -2.30 | - | 2975 | -107.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 24.85 | 26.39 |
44 | 0.2 | - | 3 | 53 | done | -1.77 | - | - | 1777 | - | 1.02 | 0.025 | 1967 | 434.3 | -413.1 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.11 |
90 | 5.8 | -14.8 | 9 | 99 | done | -1.77 | - | - | 1777 | - | - | - | 1969 | - | -413.1 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
136 | 13.5 | -16.6 | 15 | 144 | done | -1.77 | - | - | 1777 | - | - | - | 1969 | - | -413.1 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.39 | 26.39 |
180 | 20.8 | -16.3 | 21 | 190 | roll | -1.77 | - | - | 1777 | - | 1.05 | 0.047 | 2364 | 376.2 | -413.1 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.12 | 26.43 |
299 | 37.5 | -11.1 | 38 | 307 | done | -1.77 | - | - | 1777 | - | 1.02 | 0.028 | 1948 | -407.8 | -413.1 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | 26.28 |
344 | 42.9 | -12.3 | 44 | 353 | done | -1.77 | - | - | 1777 | - | - | - | 1948 | - | -413.1 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
389 | 48.5 | -12.2 | 50 | 398 | done | -1.77 | - | - | 1777 | - | - | - | 1948 | - | -413.1 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
435 | 54.4 | -12.8 | 56 | 444 | roll | -1.77 | - | - | 1777 | - | 1.08 | 0.050 | 1520 | -396.3 | -413.1 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.25 | 26.56 |
474 | 59.8 | -13.8 | 61 | 484 | done | -1.77 | - | - | 1777 | - | 0.98 | 0.026 | 1943 | 431.6 | -413.1 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.36 | 26.38 |
491 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
499 | 62.5 | -13.7 | 63 | 534 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.057 | 2186 | 93.4 | - | - | 2135 | - | - | 24.55 | 1.307 | 2484 | -20.5 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.48 | 24.45 |
535 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
535 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
538 | 65.5 | - | 67 | 574 | done | 1.77 | 7.43 | 0.033 | 2890 | 94.8 | - | - | 2135 | - | 413.1 | 24.00 | 1.287 | 2001 | -20.1 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.89 | 24.02 |
613 | 59.6 | 12.4 | 76 | 622 | roll | 1.77 | - | - | 2890 | - | 1.12 | 0.043 | 1718 | -372.3 | 413.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.41 | 25.70 |
665 | 52.4 | 13.2 | 83 | 675 | done | 1.77 | - | - | 2890 | - | 0.95 | 0.027 | 2106 | 408.4 | 413.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.65 | 25.71 |
712 | 46.3 | 13.1 | 89 | 720 | done | 1.77 | - | - | 2890 | - | - | - | 2106 | - | 413.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | 26.00 |
756 | 40.4 | 13.2 | 95 | 766 | roll | 1.77 | - | - | 2890 | - | 1.05 | 0.045 | 1709 | -378.1 | 413.1 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.78 | 26.08 |
829 | 30.7 | 13.0 | 105 | 838 | done | 1.77 | - | - | 2890 | - | 0.85 | 0.027 | 2073 | 428.2 | 413.1 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.94 | 26.01 |
876 | 25.7 | 10.4 | 111 | 884 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | - | - | 2073 | - | 420.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.25 | 26.24 |
921 | 21.3 | 9.2 | 117 | 933 | roll | 1.90 | 0.30 | 0.048 | 2927 | 123.3 | 0.95 | 0.047 | 1713 | -378.9 | 497.2 | 5.75 | 0.623 | 1903 | -15.7 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.83 | 25.00 |
950 | 19.1 | 7.7 | 120 | 969 | done | 2.14 | 0.75 | 0.028 | 3003 | 101.3 | 0.85 | 0.026 | 2079 | 430.6 | 657.9 | 9.90 | 0.724 | 1716 | -18.9 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.01 | 24.92 |
1008 | 12.7 | 13.0 | 127 | 1016 | roll | 2.14 | - | - | 3004 | - | 1.33 | 0.054 | 2565 | 365.4 | 657.9 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.83 | 26.16 |
1046 | 6.6 | 15.6 | 132 | 1055 | done | 2.14 | - | - | 3004 | - | 1.27 | 0.026 | 2050 | -405.5 | 657.9 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.98 | 26.01 |
1082 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1082 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1091 | 1.3 | 14.2 | 137 | 1110 | roll | 0.17 | 6.22 | 0.027 | 2400 | -97.1 | 1.17 | 1.275 | 1719 | -282.9 | 113.3 | -5.65 | - | 2354 | -113.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 24.71 | 26.06 |
1111 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1111 | begin surface |