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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.06 of 150.00 AH used of 24V (31.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.98 of 100.00 AH used of 10V (31.02% remains) | |
| • Surface angle -59.1 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.9 m at 19.5 m depth, ceiling 1.6 m | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 11.4 m at 551.9 m, depth 563 m (872 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 175 | VBD | -0.57 | - | - | 292 | - | - | - | 2789 | - | -146.0 | -153.07 | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 5.7 | -14.8 | 27 | 192 | roll | -0.57 | 8.38 | 0.244 | 2278 | 237.0 | 1.98 | 0.058 | 3934 | 578.3 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 37.4 | -11.5 | 53 | 338 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 1.88 | 0.050 | 2781 | -613.3 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 74.8 | -9.3 | 114 | 685 | roll | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.28 | 0.050 | 1374 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 80.8 | -8.7 | 125 | 753 | done | -0.59 | - | - | 2275 | - | 2.35 | 0.063 | 2760 | 589.8 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 114.6 | -9.6 | 173 | 1093 | done | -0.59 | - | - | 2275 | - | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 144.4 | -8.6 | 203 | 1415 | roll | -0.61 | - | - | 2275 | - | 2.03 | 0.073 | 3930 | 575.9 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 147.3 | -8.6 | 205 | 1446 | done | -0.64 | - | - | 2275 | - | 1.98 | 0.049 | 2739 | -601.5 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | 175.0 | -8.3 | 236 | 1770 | roll | -0.67 | - | - | 2275 | - | 2.22 | 0.050 | 1365 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 178.7 | -8.8 | 239 | 1812 | done | -0.72 | - | - | 2275 | - | 2.35 | 0.061 | 2741 | 585.5 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 206.2 | -8.5 | 269 | 2139 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.101 | 2213 | -516.7 | 2.10 | 0.072 | 3928 | 565.2 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 211.5 | -12.9 | 273 | 2186 | done | -0.68 | 0.15 | 0.164 | 2251 | 253.3 | 1.98 | 0.047 | 2732 | -604.0 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2513 | 243.6 | -9.4 | 304 | 2514 | done | -0.68 | - | - | 2251 | - | - | - | 2732 | - | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2836 | 274.1 | -9.3 | 334 | 2840 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.12 | 0.072 | 3936 | 567.9 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 281.0 | -10.0 | 339 | 2905 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.047 | 2745 | -601.5 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3224 | 313.8 | -9.9 | 370 | 3228 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.10 | 0.071 | 3936 | 567.1 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3248 | 316.3 | -10.4 | 372 | 3252 | done | -0.68 | - | - | 2246 | - | 1.95 | 0.047 | 2741 | -612.8 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3582 | 350.5 | -10.1 | 403 | 3586 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.047 | 1373 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3615 | 354.3 | -10.0 | 405 | 3622 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.060 | 2748 | 590.1 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 385.0 | -9.1 | 436 | 3946 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.08 | 0.071 | 3934 | 570.2 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | 389.8 | -9.9 | 440 | 3993 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.047 | 2756 | -604.1 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4322 | 420.9 | -9.4 | 458 | 4323 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | 448.7 | -9.0 | 468 | 4631 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4935 | 476.2 | -9.0 | 478 | 4939 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.048 | 1370 | -616.0 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4970 | 479.3 | -9.1 | 479 | 4975 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.060 | 2758 | 590.6 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5308 | 509.6 | -9.1 | 490 | 5309 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5613 | 537.9 | -9.3 | 500 | 5614 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5767 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5767 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5775 | 551.9 | 9.1 | 505 | 5904 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.132 | 2422 | 318.2 | - | - | 2601 | - | - | 121.22 | 0.942 | 2923 | -4.9 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5904 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5904 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5907 | 556.8 | - | 509 | 6047 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.070 | 2665 | 347.1 | 2.42 | 0.050 | 1180 | -587.2 | 146.0 | 130.32 | 0.916 | 2327 | -4.6 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6205 | 533.6 | 10.8 | 518 | 6209 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.47 | 0.054 | 2609 | 578.5 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6542 | 495.7 | 11.3 | 529 | 6546 | roll | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.051 | 1181 | -620.9 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6779 | 470.0 | 10.9 | 536 | 6783 | done | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.055 | 2613 | 609.4 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7113 | 433.3 | 11.1 | 547 | 7118 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.192 | 2627 | -260.0 | 2.22 | 0.066 | 3925 | 591.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7180 | 425.4 | 10.4 | 549 | 7184 | done | 0.44 | - | - | 2628 | - | 2.15 | 0.044 | 2604 | -614.4 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7503 | 397.4 | 8.6 | 561 | 7531 | done | 0.46 | - | - | 2628 | - | - | - | 2603 | - | 176.5 | 25.33 | 0.834 | 2202 | -4.4 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7852 | 366.7 | 8.9 | 594 | 7878 | roll | 0.52 | - | - | 2628 | - | 2.28 | 0.067 | 3926 | 580.3 | 200.3 | 21.08 | 0.813 | 2106 | -4.6 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7913 | 360.5 | 11.3 | 599 | 7917 | done | 0.52 | - | - | 2628 | - | 2.15 | 0.044 | 2608 | -613.0 | 200.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8240 | 329.9 | 9.3 | 629 | 8263 | roll | 0.58 | 0.10 | 0.116 | 2679 | 510.0 | 2.33 | 0.051 | 1199 | -604.7 | 215.4 | 14.05 | 0.783 | 2044 | -4.2 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8298 | 322.9 | 12.4 | 634 | 8302 | done | 0.58 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.054 | 2613 | 614.8 | 215.4 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8625 | 280.5 | 13.4 | 664 | 8629 | roll | 0.56 | - | - | 2679 | - | 2.20 | 0.066 | 3925 | 596.4 | 215.4 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8688 | 271.3 | 14.6 | 669 | 8693 | done | 0.50 | 0.17 | 0.184 | 2635 | -258.8 | 2.12 | 0.044 | 2617 | -617.0 | 215.4 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9023 | 239.5 | 9.1 | 700 | 9046 | roll | 0.57 | - | - | 2635 | - | 2.38 | 0.051 | 1193 | -598.3 | 235.2 | 17.60 | 0.747 | 1963 | -4.3 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9073 | 235.0 | 8.2 | 704 | 9117 | done | 0.71 | 0.20 | 0.077 | 2719 | 420.0 | 2.33 | 0.054 | 2619 | 612.0 | 274.0 | 34.88 | 0.737 | 1804 | -4.6 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9436 | 180.9 | 15.1 | 738 | 9441 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.190 | 2687 | -266.7 | 2.20 | 0.065 | 3925 | 593.6 | 274.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9477 | 174.9 | 14.4 | 741 | 9481 | done | 0.66 | - | - | 2690 | - | 2.12 | 0.044 | 2618 | -616.5 | 274.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9809 | 134.4 | 11.5 | 772 | 9813 | roll | 0.66 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.051 | 1187 | -622.2 | 274.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9875 | 127.2 | 11.2 | 777 | 9879 | done | 0.73 | - | - | 2690 | - | 2.35 | 0.054 | 2619 | 609.4 | 274.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10206 | 89.0 | 11.2 | 816 | 10213 | roll | 0.76 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.052 | 1195 | -611.2 | 274.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10272 | 81.7 | 11.3 | 827 | 10280 | done | 0.84 | 0.15 | 0.090 | 2753 | 413.3 | 2.30 | 0.054 | 2592 | 607.4 | 274.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10623 | 26.9 | 14.6 | 888 | 10630 | roll | 0.78 | - | - | 2753 | - | 2.30 | 0.067 | 3936 | 584.3 | 274.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10733 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10733 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10743 | 8.1 | -16.8 | 907 | 10786 | roll | 0.03 | 0.93 | 0.164 | 2493 | -279.6 | 2.40 | 0.064 | 1178 | -1149.2 | 43.4 | -35.03 | - | 2749 | -27.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10786 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10786 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||