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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.96 of 150.00 AH used of 24V (32.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.92 of 100.00 AH used of 10V (31.08% remains) | |
| • Surface angle -59.2 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | |
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 11.7 m at 550.8 m, depth 562 m (883 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 177 | VBD | -0.57 | - | - | 280 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | -154.12 | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 5.0 | -9.8 | 27 | 195 | roll | -0.57 | 8.43 | 0.243 | 2277 | 236.9 | 2.03 | 0.078 | 3938 | 570.9 | -146.0 | -0.68 | - | 3520 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 35.6 | -12.7 | 47 | 307 | done | -0.57 | - | - | 2277 | - | 1.90 | 0.047 | 2780 | -609.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 76.5 | -12.5 | 108 | 654 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.05 | 0.073 | 3932 | 562.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 81.5 | -12.8 | 114 | 693 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 1.90 | 0.049 | 2784 | -604.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 123.1 | -11.9 | 157 | 1026 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.050 | 1363 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 127.5 | -11.7 | 159 | 1064 | done | -0.60 | - | - | 2275 | - | 2.45 | 0.061 | 2797 | 585.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 162.2 | -9.9 | 190 | 1387 | roll | -0.60 | - | - | 2275 | - | 2.33 | 0.050 | 1370 | -612.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 165.0 | -9.1 | 192 | 1418 | done | -0.62 | - | - | 2275 | - | 2.40 | 0.062 | 2784 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 196.2 | -8.8 | 222 | 1744 | roll | -0.65 | - | - | 2273 | - | 2.00 | 0.073 | 3931 | 573.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 198.8 | -8.3 | 224 | 1776 | done | -0.70 | - | - | 2273 | - | 1.88 | 0.048 | 2780 | -612.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 224.7 | -7.5 | 255 | 2102 | roll | -0.73 | - | - | 2273 | - | 2.30 | 0.050 | 1370 | -613.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 227.4 | -7.4 | 257 | 2139 | done | -0.78 | 0.15 | 0.084 | 2207 | -440.0 | 2.38 | 0.061 | 2776 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2458 | 264.4 | -11.3 | 288 | 2460 | done | -0.69 | 0.17 | 0.172 | 2255 | 282.4 | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2778 | 289.6 | -8.3 | 318 | 2782 | roll | -0.69 | - | - | 2255 | - | 2.30 | 0.049 | 1363 | -613.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | 291.9 | -9.1 | 319 | 2807 | done | -0.69 | - | - | 2248 | - | 2.40 | 0.060 | 2773 | 587.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | 322.3 | -9.0 | 350 | 3127 | done | -0.69 | - | - | 2248 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3448 | 352.8 | -9.5 | 380 | 3454 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 383.4 | -9.5 | 411 | 3782 | roll | -0.69 | - | - | 2248 | - | 2.30 | 0.048 | 1369 | -610.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | 387.4 | -9.1 | 414 | 3824 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.060 | 2771 | 589.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | 416.1 | -8.2 | 435 | 4162 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 441.4 | -8.3 | 445 | 4467 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.049 | 1370 | -609.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4486 | 443.5 | -8.6 | 445 | 4493 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.40 | 0.060 | 2773 | 584.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 469.7 | -8.5 | 456 | 4802 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5106 | 495.0 | -8.3 | 466 | 5107 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 521.1 | -8.6 | 476 | 5413 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5719 | 547.4 | -8.3 | 486 | 5723 | roll | -0.71 | - | - | 2246 | - | 2.30 | 0.047 | 1369 | -610.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5750 | 549.9 | -8.9 | 487 | 5757 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.060 | 2760 | 591.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5760 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5761 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5769 | 551.3 | 8.5 | 487 | 5899 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.132 | 2423 | 320.0 | - | - | 2592 | - | - | 123.15 | 0.942 | 2923 | -4.9 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5899 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5899 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5902 | 554.8 | - | 491 | 6045 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.069 | 2666 | 347.1 | 2.42 | 0.049 | 1181 | -583.1 | 146.0 | 130.05 | 0.913 | 2328 | -4.6 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6196 | 530.2 | 10.9 | 500 | 6200 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.47 | 0.054 | 2599 | 574.1 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6516 | 490.8 | 12.8 | 511 | 6520 | roll | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.051 | 1181 | -616.5 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6719 | 465.0 | 12.1 | 517 | 6724 | done | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.055 | 2625 | 606.7 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7058 | 421.8 | 12.6 | 528 | 7063 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.193 | 2628 | -253.3 | 2.22 | 0.066 | 3927 | 586.5 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7131 | 411.9 | 12.6 | 530 | 7136 | done | 0.44 | - | - | 2628 | - | 2.15 | 0.044 | 2605 | -614.9 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7458 | 377.8 | 10.8 | 552 | 7464 | done | 0.44 | - | - | 2628 | - | - | - | 2605 | - | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7787 | 340.6 | 11.8 | 583 | 7791 | roll | 0.46 | - | - | 2628 | - | 2.28 | 0.067 | 3932 | 582.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7838 | 333.5 | 13.5 | 587 | 7845 | done | 0.43 | - | - | 2628 | - | 2.12 | 0.044 | 2629 | -614.6 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8165 | 298.6 | 10.0 | 618 | 8166 | done | 0.46 | - | - | 2629 | - | - | - | 2629 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8486 | 269.1 | 9.0 | 648 | 8510 | roll | 0.50 | - | - | 2629 | - | 2.30 | 0.067 | 3925 | 563.5 | 167.6 | 17.48 | 0.763 | 2239 | -4.3 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8558 | 261.8 | 10.3 | 654 | 8562 | done | 0.50 | - | - | 2629 | - | 2.10 | 0.044 | 2627 | -618.1 | 167.6 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8889 | 233.7 | 8.7 | 685 | 8918 | done | 0.56 | - | - | 2629 | - | - | - | 2626 | - | 194.9 | 24.35 | 0.744 | 2128 | -4.4 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9239 | 202.7 | 8.9 | 718 | 9266 | roll | 0.63 | 0.15 | 0.093 | 2694 | 433.3 | 2.38 | 0.052 | 1198 | -600.0 | 217.7 | 20.10 | 0.724 | 2034 | -4.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9285 | 197.5 | 12.0 | 722 | 9289 | done | 0.61 | - | - | 2694 | - | 2.35 | 0.054 | 2633 | 610.6 | 217.7 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9612 | 153.6 | 14.2 | 752 | 9613 | done | 0.58 | 0.12 | 0.189 | 2662 | -266.7 | - | - | 2633 | - | 217.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9931 | 114.9 | 11.8 | 782 | 9932 | done | 0.61 | - | - | 2662 | - | - | - | 2633 | - | 217.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10258 | 76.5 | 11.6 | 830 | 10264 | done | 0.67 | - | - | 2662 | - | - | - | 2633 | - | 217.7 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10606 | 42.5 | 9.7 | 891 | 10619 | done | 0.74 | 0.15 | 0.093 | 2724 | 413.3 | - | - | 2633 | - | 224.5 | 6.18 | 0.597 | 2008 | -3.2 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10914 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10914 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10942 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10942 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 299 | - | - | - | 2788 | - | 609.08 | 226.93 | 0.084 | 441 | -6.9 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||