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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 82.61 of 150.00 AH used of 24V (44.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.13 of 100.00 AH used of 10V (61.87% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 23.0 m at 80.4 m, depth 103 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 65 | - | - | - | 3222 | - | -170.4 | -77.32 | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.6 | -5.5 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.65 | 0.226 | 1711 | 247.5 | 1.10 | 0.065 | 3938 | 650.9 | -170.4 | -3.95 | - | 2842 | -53.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 44.0 | -10.4 | 47 | 328 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.02 | 0.027 | 3206 | -717.6 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 71.1 | -8.9 | 108 | 678 | roll | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.12 | 0.050 | 3924 | 641.1 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 82.4 | -8.8 | 130 | 809 | done | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.02 | 0.027 | 3195 | -714.7 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 871 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 878 | 88.5 | 8.5 | 142 | 965 | done | -0.11 | 0.35 | 0.109 | 1826 | 342.9 | - | - | 3041 | - | - | 80.18 | 0.955 | 2147 | -8.7 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 966 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | 92.0 | - | 156 | 1055 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.069 | 2020 | 388.0 | 1.27 | 0.020 | 2141 | -708.7 | 170.4 | 76.82 | 0.949 | 1456 | -9.0 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 85.2 | 9.9 | 175 | 1098 | done | 0.45 | - | - | 2020 | - | 1.42 | 0.041 | 3039 | 632.4 | 173.6 | 1.90 | 0.239 | 1440 | -8.4 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 45.3 | 8.9 | 236 | 1461 | roll | 0.47 | - | - | 2020 | - | 1.38 | 0.047 | 3935 | 649.3 | 202.5 | 13.75 | 0.754 | 1323 | -8.5 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 32.7 | 7.6 | 260 | 1621 | done | 0.50 | - | - | 2027 | - | 1.27 | 0.025 | 3045 | -700.8 | 262.1 | 27.48 | 0.747 | 1079 | -8.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 18.9 | 7.6 | 289 | 1797 | roll | 0.54 | - | - | 2026 | - | 1.48 | 0.050 | 3940 | 604.7 | 322.4 | 27.35 | 0.699 | 831 | -9.1 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 14.4 | 9.0 | 296 | 1836 | done | 0.55 | - | - | 2033 | - | 1.30 | 0.026 | 3045 | -688.5 | 349.0 | 12.30 | 0.634 | 721 | -8.9 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 8.3 | 9.2 | 306 | 1904 | roll | 0.56 | - | - | 2040 | - | 1.27 | 0.022 | 2152 | -703.1 | 369.6 | 9.80 | 0.607 | 637 | -8.6 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 4.8 | 9.1 | 311 | 1943 | done | 0.58 | - | - | 2040 | - | 1.40 | 0.038 | 3053 | 643.6 | 391.5 | 9.88 | 0.135 | 546 | -9.2 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1950 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1993 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1993 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 66 | - | - | - | 3234 | - | 402.29 | 5.43 | 0.140 | 505 | -7.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||