prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.77 of 150.00 AH used of 24V (32.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.80 of 100.00 AH used of 10V (31.20% remains) | |
| • Surface angle -56.3 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.6 m at 19.7 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 49 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 11.8 m at 602.5 m, depth 614 m (880 m grid) | |
| • GPS2 time: 68 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 187 | done | -0.57 | - | - | 280 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | -162.45 | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 4.2 | -8.4 | 29 | 204 | roll | -0.57 | 8.50 | 0.246 | 2277 | 234.9 | 1.98 | 0.059 | 3936 | 577.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 49.3 | -15.3 | 64 | 401 | done | -0.45 | 0.17 | 0.174 | 2323 | 270.6 | 1.92 | 0.049 | 2773 | -605.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 79.5 | -7.3 | 125 | 751 | roll | -0.51 | - | - | 2319 | - | 2.00 | 0.073 | 3924 | 575.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 82.0 | -8.1 | 129 | 778 | done | -0.57 | - | - | 2319 | - | 1.88 | 0.050 | 2779 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 110.4 | -7.7 | 179 | 1122 | roll | -0.64 | 0.15 | 0.085 | 2248 | -473.3 | 2.33 | 0.051 | 1366 | -606.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | 116.5 | -12.5 | 183 | 1176 | done | -0.60 | 0.12 | 0.180 | 2277 | 241.7 | 2.40 | 0.063 | 2780 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 150.3 | -11.0 | 214 | 1498 | roll | -0.64 | - | - | 2275 | - | 2.03 | 0.074 | 3936 | 569.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 153.7 | -10.7 | 216 | 1529 | done | -0.67 | - | - | 2274 | - | 1.90 | 0.048 | 2777 | -610.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 187.5 | -9.5 | 247 | 1853 | roll | -0.71 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.050 | 1370 | -611.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 190.6 | -9.7 | 249 | 1886 | done | -0.75 | 0.12 | 0.093 | 2218 | -475.0 | 2.40 | 0.062 | 2783 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 233.8 | -13.7 | 279 | 2214 | roll | -0.68 | 0.15 | 0.174 | 2252 | 226.7 | 2.03 | 0.072 | 3928 | 564.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2242 | 238.4 | -11.5 | 281 | 2249 | done | -0.68 | - | - | 2251 | - | 1.88 | 0.048 | 2781 | -610.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 274.1 | -10.7 | 312 | 2574 | roll | -0.68 | - | - | 2251 | - | 2.30 | 0.049 | 1371 | -613.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 278.0 | -10.6 | 314 | 2611 | done | -0.68 | - | - | 2248 | - | 2.40 | 0.062 | 2785 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 313.2 | -10.9 | 345 | 2931 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3254 | 346.4 | -9.9 | 375 | 3258 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.050 | 1370 | -606.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3286 | 350.1 | -10.3 | 377 | 3291 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.061 | 2769 | 587.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | 381.1 | -9.5 | 407 | 3614 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3938 | 412.3 | -9.7 | 430 | 3942 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.049 | 1372 | -612.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3994 | 418.1 | -9.9 | 431 | 4001 | done | -0.71 | - | - | 2248 | - | 2.40 | 0.061 | 2773 | 583.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4309 | 448.5 | -10.0 | 442 | 4310 | done | -0.71 | - | - | 2248 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4614 | 479.0 | -10.0 | 452 | 4618 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.070 | 3934 | 571.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4659 | 484.0 | -10.7 | 453 | 4663 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.047 | 2757 | -613.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4990 | 516.7 | -10.0 | 464 | 4994 | roll | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.049 | 1364 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5036 | 521.6 | -9.5 | 465 | 5040 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.059 | 2770 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5356 | 550.3 | -8.9 | 476 | 5357 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5662 | 576.9 | -8.5 | 486 | 5663 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5967 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5967 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5974 | 602.5 | 8.3 | 496 | 6106 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.133 | 2421 | 316.4 | - | - | 2602 | - | - | 124.18 | 0.978 | 2923 | -4.8 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6107 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6107 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6110 | 606.5 | - | 500 | 6249 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.070 | 2663 | 345.7 | 2.45 | 0.049 | 1184 | -578.8 | 146.0 | 132.12 | 0.948 | 2327 | -4.5 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6386 | 583.8 | 11.4 | 508 | 6391 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.50 | 0.054 | 2607 | 569.2 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6724 | 542.3 | 12.6 | 519 | 6728 | roll | 0.52 | - | - | 2665 | - | 2.30 | 0.051 | 1181 | -620.0 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6948 | 515.4 | 11.7 | 525 | 6955 | done | 0.52 | - | - | 2665 | - | 2.35 | 0.054 | 2602 | 604.7 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7263 | 477.9 | 11.9 | 536 | 7268 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.194 | 2626 | -260.0 | 2.25 | 0.066 | 3926 | 588.4 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7302 | 473.0 | 11.5 | 537 | 7306 | done | 0.45 | - | - | 2627 | - | 2.17 | 0.044 | 2589 | -616.1 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7639 | 441.8 | 9.2 | 548 | 7658 | roll | 0.48 | - | - | 2626 | - | 2.35 | 0.067 | 3950 | 579.1 | 163.4 | 14.07 | 0.846 | 2256 | -4.1 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7693 | 435.7 | 11.2 | 549 | 7698 | done | 0.48 | - | - | 2628 | - | 2.20 | 0.044 | 2601 | -613.2 | 163.4 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8008 | 406.2 | 8.9 | 559 | 8033 | roll | 0.52 | - | - | 2628 | - | 2.28 | 0.050 | 1195 | -616.7 | 186.3 | 20.62 | 0.838 | 2165 | -4.3 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8080 | 400.0 | 8.4 | 560 | 8117 | done | 0.63 | 0.15 | 0.089 | 2693 | 433.3 | 2.30 | 0.054 | 2594 | 608.3 | 220.8 | 31.45 | 0.833 | 2022 | -4.5 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8439 | 351.6 | 13.7 | 592 | 8443 | roll | 0.59 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.066 | 3925 | 591.6 | 220.8 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8495 | 342.4 | 16.5 | 596 | 8502 | done | 0.51 | 0.20 | 0.177 | 2640 | -265.0 | 2.15 | 0.044 | 2599 | -616.7 | 220.8 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8821 | 309.6 | 10.2 | 627 | 8825 | roll | 0.57 | - | - | 2640 | - | 2.28 | 0.051 | 1184 | -620.6 | 220.8 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8872 | 304.5 | 8.9 | 631 | 8901 | done | 0.68 | 0.15 | 0.090 | 2702 | 413.3 | 2.33 | 0.054 | 2593 | 604.7 | 244.8 | 20.40 | 0.782 | 1924 | -4.3 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9221 | 253.9 | 14.4 | 664 | 9225 | roll | 0.65 | - | - | 2702 | - | 2.25 | 0.066 | 3925 | 592.0 | 244.8 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9254 | 248.1 | 16.8 | 666 | 9262 | done | 0.57 | 0.17 | 0.181 | 2660 | -247.1 | 2.17 | 0.044 | 2588 | -616.1 | 244.8 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9581 | 211.6 | 11.6 | 697 | 9582 | done | 0.62 | - | - | 2660 | - | - | - | 2588 | - | 244.8 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9903 | 175.2 | 10.9 | 727 | 9909 | done | 0.67 | - | - | 2660 | - | - | - | 2588 | - | 244.8 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10233 | 140.9 | 10.1 | 758 | 10238 | roll | 0.73 | 0.15 | 0.095 | 2722 | 413.3 | 2.33 | 0.067 | 3925 | 573.8 | 244.8 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10285 | 132.6 | 17.2 | 762 | 10290 | done | 0.63 | 0.17 | 0.185 | 2679 | -252.9 | 2.20 | 0.044 | 2582 | -610.5 | 244.8 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10614 | 93.8 | 11.3 | 796 | 10620 | done | 0.66 | - | - | 2680 | - | - | - | 2581 | - | 244.8 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10961 | 58.8 | 9.2 | 857 | 10980 | roll | 0.71 | - | - | 2680 | - | 2.38 | 0.067 | 3925 | 564.7 | 261.9 | 14.52 | 0.661 | 1855 | -4.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11070 | 47.1 | 11.1 | 875 | 11076 | done | 0.73 | - | - | 2680 | - | 2.20 | 0.044 | 2576 | -613.2 | 261.9 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11419 | 12.1 | 10.6 | 936 | 11426 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.106 | 2732 | 433.3 | 2.25 | 0.052 | 1194 | -614.2 | 261.9 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11461 | 6.5 | 13.4 | 943 | 11468 | done | 0.78 | - | - | 2732 | - | 2.30 | 0.054 | 2582 | 603.5 | 261.9 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11488 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11489 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11514 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11514 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 294 | - | - | - | 2779 | - | 609.08 | 204.45 | 0.086 | 440 | -6.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||