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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.88 of 300.00 AH used of 24V (37.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.69 of 100.00 AH used of 10V (29.31% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 0.0 m at 66.2 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | done | -1.01 | - | - | 325 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | -67.85 | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 93 | 0.1 | -0.2 | 7 | 101 | done | -1.01 | 5.97 | - | 1512 | 198.8 | - | - | 1987 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3719 | -333.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.14 |
| 404 | 23.8 | -6.4 | 39 | 405 | done | -1.01 | - | - | 1514 | - | - | - | 1989 | - | -146.0 | -0.17 | - | 3715 | 23.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 707 | 42.6 | -6.4 | 69 | 711 | done | -1.01 | - | - | 1509 | - | - | - | 2001 | - | -146.0 | -0.17 | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1023 | 63.4 | -6.5 | 91 | 1023 | done | -1.01 | - | - | 1513 | - | - | - | 1998 | - | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 82.6 | -6.1 | 106 | 1325 | done | -1.01 | - | - | 1514 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1524 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1532 | 90.1 | -1.4 | 116 | 1655 | done | -0.31 | 0.82 | - | 1681 | 203.7 | - | - | 1991 | - | - | 118.72 | 0.001 | 3125 | -5.0 | 45.766 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 1660 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1660 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1664 | 85.8 | - | 122 | 1792 | done | 1.01 | 1.45 | - | 1933 | 173.8 | - | - | 1998 | - | 146.0 | 122.22 | - | 2531 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2081 | 53.1 | 8.0 | 143 | 2082 | done | 1.01 | - | - | 1934 | - | - | - | 1994 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 31.3 | 7.0 | 170 | 2380 | done | 1.01 | - | - | 1937 | - | - | - | 1992 | - | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2679 | 10.0 | 6.7 | 200 | 2680 | done | 1.01 | - | - | 1936 | - | - | - | 1998 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2804 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2804 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2821 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2821 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.28 | 8.10 | - | 354 | 43.7 | - | - | 2000 | - | 350.04 | 130.48 | - | 1702 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||