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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.05 of 150.00 AH used of 24V (47.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.45 of 100.00 AH used of 10V (78.55% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 999.0 m at 65.9 m, depth 1065 m (708 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | done | -1.32 | - | - | 330 | - | - | - | 2237 | - | -146.0 | -59.85 | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 5.1 | -26.0 | 12 | 99 | done | -1.32 | 10.30 | - | 2410 | 201.9 | - | - | 2240 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 21.2 | -9.6 | 26 | 169 | done | -1.32 | 0.45 | - | 2341 | -153.3 | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 45.4 | -12.7 | 44 | 359 | done | -1.32 | - | - | 2339 | - | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 68.4 | -11.8 | 62 | 551 | done | -1.32 | 0.28 | - | 2391 | 185.7 | - | - | 2226 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 773 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 780 | 90.2 | 9.6 | 83 | 906 | done | -0.31 | 1.10 | - | 2593 | 183.6 | - | - | 2409 | - | - | 120.62 | 0.001 | 2747 | -4.9 | 45.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 906 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 909 | 93.4 | - | 96 | 1040 | roll | 1.32 | 1.92 | - | 2966 | 194.3 | 2.28 | - | 3689 | 561.4 | 146.0 | 120.32 | 0.001 | 2152 | -4.9 | 47.012 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 77.7 | 14.7 | 110 | 1062 | done | 1.32 | - | - | 2954 | - | 2.62 | - | 2206 | -566.0 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 30.9 | 13.8 | 140 | 1386 | roll | 1.32 | - | - | 2961 | - | 2.70 | - | 3725 | 562.6 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | 27.0 | 13.8 | 142 | 1414 | done | 1.32 | - | - | 2962 | - | 2.62 | - | 2271 | -555.0 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1604 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1622 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1622 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 338 | - | - | - | 2277 | - | 300.00 | 98.20 | 0.001 | 1528 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||