Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.83 of 310.00 AH used of 24V (89.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 92 - - - 2124 - -194.6 -54.90 - 3220 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -7.9 8 97 roll -0.78 8.65 0.482 2541 283.1 2.30 0.079 759 -593.5 -194.6 -9.27 - 3784 -60.8 - - - - - - - 14.46 14.77 14.96
130 18.7 -24.0 17 138 done -0.78 0.03 0.396 2542 - 2.17 0.042 2095 615.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.53 14.75 -
386 79.2 -23.8 66 393 roll -0.78 - - 2534 - 2.33 0.056 3491 599.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
440 92.1 -21.7 76 448 done -0.78 - - 2533 - 2.15 0.031 2150 -623.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
693 151.4 -22.7 125 701 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.054 765 -607.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
766 166.4 -19.1 138 773 done -0.78 0.05 0.337 2543 200.0 2.12 0.041 2087 623.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.63 14.85 -
1020 213.2 -17.3 187 1028 roll -0.78 - - 2543 - 2.17 0.052 759 -612.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.86 -
1146 234.3 -14.4 211 1154 done -0.78 - - 2537 - 2.12 0.037 2094 629.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.88 -
1402 273.9 -14.5 246 1411 roll -0.78 - - 2527 - 2.28 0.058 3500 616.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.92 -
1545 295.7 -15.1 275 1553 done -0.78 0.05 0.305 2546 380.0 2.15 0.030 2143 -631.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.72 14.94 -
1792 332.5 -15.1 300 1797 roll -0.78 - - 2547 - 2.20 0.054 760 -628.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.99 -
1851 341.4 -13.8 312 1858 done -0.78 - - 2539 - 2.12 0.037 2098 631.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.97 -
2099 376.0 -14.2 337 2107 roll -0.78 - - 2529 - 2.25 0.059 3497 621.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.00 -
2152 383.3 -13.1 348 2160 done -0.78 0.05 0.294 2549 400.0 2.12 0.029 2150 -635.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.78 15.00 -
2400 413.0 -12.1 373 2404 roll -0.78 - - 2550 - 2.22 0.053 762 -625.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.02 -
2430 416.8 -12.1 379 2434 done -0.78 - - 2542 - 2.08 0.037 2102 644.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.04 -
2676 449.9 -13.6 404 2680 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.060 3554 617.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.02 -
2757 461.0 -13.6 420 2761 done -0.78 0.05 0.451 2545 280.0 2.20 0.031 2140 -642.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.83 15.07 -
3008 492.9 -11.6 446 3009 done -0.78 - - 2545 - - - 2140 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
3248 521.3 -11.7 470 3252 roll -0.78 - - 2545 - 2.20 0.055 762 -626.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.04 -
3266 523.8 -12.8 474 3274 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.039 2148 624.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.01 -
3514 554.1 -11.7 499 3523 roll -0.78 - - 2528 - 2.28 0.062 3551 615.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.03 -
3615 565.4 -11.0 519 3620 done -0.78 0.08 0.364 2548 250.0 2.17 0.031 2152 -644.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.85 15.07 -
3860 588.8 -8.5 544 3864 roll -0.78 - - 2548 - 2.22 0.056 758 -627.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.04 -
3926 594.7 -8.9 557 3930 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.040 2160 637.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.06 -
4172 617.9 -9.8 573 4178 roll -0.78 - - 2532 - 2.28 0.063 3557 612.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.03 -
4265 628.1 -10.4 592 4272 done -0.78 0.05 0.449 2545 260.0 2.20 0.032 2149 -640.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.84 15.08 -
4511 652.2 -9.6 605 4515 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.063 3549 608.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.03 -
4560 657.2 -9.9 615 4568 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.032 2150 -635.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.07 -
4807 681.3 -9.8 628 4813 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.057 750 -622.2 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.04 -
4880 689.2 -10.5 643 4888 done -0.78 0.08 0.406 2547 137.5 2.22 0.042 2158 634.2 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.83 15.06 -
5127 713.6 -10.2 656 5133 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.057 759 -621.8 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.04 -
5175 719.0 -10.9 666 5179 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.041 2148 631.4 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.07 -
5427 744.0 -9.7 680 5431 roll -0.78 - - 2531 - 2.30 0.065 3558 613.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.03 -
5476 748.9 -9.4 690 5483 done -0.78 0.05 0.446 2544 260.0 2.22 0.033 2142 -637.8 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.84 15.08 -
5723 769.4 -8.4 703 5727 roll -0.78 - - 2545 - 2.25 0.059 747 -620.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.04 -
5806 777.4 -9.3 720 5811 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.043 2148 631.1 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.06 -
6058 801.8 -9.8 734 6059 done -0.78 - - 2538 - - - 2150 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6298 824.8 -9.5 746 6299 done -0.78 - - 2538 - - - 2150 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6538 846.8 -9.1 758 6539 done -0.78 - - 2538 - - - 2151 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
6778 869.3 -9.4 770 6782 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.060 754 -612.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.04 -
6816 872.8 -9.7 777 6822 done -0.78 0.08 0.402 2547 125.0 2.22 0.045 2156 631.5 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.81 15.06 -
7074 895.7 -9.0 793 7078 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.067 3558 609.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.02 -
7112 899.4 -9.2 801 7117 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.034 2156 -623.1 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.05 -
7370 922.5 -8.8 816 7374 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.067 3557 601.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.02 -
7414 926.6 -9.0 825 7419 done -0.78 0.08 0.372 2549 237.5 2.22 0.034 2148 -634.7 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.82 15.07 -
7666 946.1 -7.7 839 7671 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.067 3557 599.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.01 -
7727 951.1 -8.2 851 7731 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.035 2145 -636.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.06 -
7962 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7962 begin apogee
7966 971.7 -9.0 865 8244 done -0.17 0.57 0.242 2748 364.9 - - 1923 - - 271.08 1.568 2981 -2.8 0.318 - - - - - - 14.83 - 13.72
8245 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8245 begin climb
8246 983.9 - 879 8464 done 0.78 0.80 0.148 3058 387.5 - - 1923 - 194.6 208.18 1.766 2182 -3.8 0.386 - - - - - - 14.22 - 13.60
8704 936.2 14.0 914 8710 roll 0.78 - - 3058 - 2.42 0.066 3347 588.4 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.62 -
8823 917.4 15.6 938 8828 done 0.78 0.08 0.468 3053 -62.5 2.25 0.044 1987 -604.4 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.51 14.72 -
9080 880.1 14.6 953 9084 roll 0.78 - - 3054 - 2.30 0.067 3354 594.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.81 -
9155 868.8 14.6 968 9160 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.044 1947 -611.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.85 -
9412 833.0 14.0 983 9418 roll 0.78 - - 3069 - 2.33 0.076 551 -599.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.87 -
9440 828.8 14.1 989 9445 done 0.78 0.08 0.425 3053 -200.0 2.25 0.044 1948 620.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.69 14.91 -
9691 794.0 14.7 1003 9693 done 0.78 - - 3053 - - - 1949 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9932 759.8 13.7 1015 9936 roll 0.78 - - 3059 - 2.33 0.073 549 -600.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.92 -
9955 756.2 14.0 1020 9960 done 0.78 - - 3059 - 2.28 0.044 1945 612.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.93 -
10213 720.2 13.7 1035 10219 roll 0.78 - - 3058 - 2.33 0.065 3364 609.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.95 -
10265 712.7 13.8 1046 10273 done 0.78 0.08 0.468 3053 -62.5 2.30 0.044 1938 -620.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.72 14.95 -
10513 680.9 12.9 1059 10519 roll 0.78 - - 3062 - 2.28 0.070 551 -608.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.95 -
10600 668.7 13.7 1077 10605 done 0.78 - - 3062 - 2.28 0.044 1953 614.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
10853 635.0 13.4 1091 10859 roll 0.78 - - 3062 - 2.30 0.063 3363 613.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.97 -
10955 619.7 14.5 1112 10960 done 0.78 0.05 0.387 3055 -140.0 2.33 0.041 1952 -605.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.71 14.97 -
11203 588.4 12.4 1131 11211 roll 0.78 - - 3055 - 2.30 0.061 3358 611.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
11224 585.6 13.1 1135 11233 done 0.78 - - 3063 - 2.28 0.041 1934 -624.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.98 -
11474 555.9 11.3 1161 11478 roll 0.78 - - 3074 - 2.28 0.068 554 -605.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
11515 550.7 12.9 1169 11524 done 0.78 0.10 0.399 3049 -250.0 2.22 0.042 1964 635.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.74 15.00 -
11764 522.1 11.4 1195 11769 roll 0.78 - - 3049 - 2.28 0.063 3349 607.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
11843 512.5 11.9 1211 11850 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.040 1945 -610.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.92 -
12091 483.7 11.8 1236 12100 roll 0.78 - - 3058 - 2.30 0.060 3344 608.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
12165 474.2 12.4 1251 12173 done 0.78 0.08 0.444 3051 -87.5 2.25 0.040 1944 -622.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.72 14.97 -
12412 448.3 10.6 1276 12416 roll 0.78 - - 3051 - 2.33 0.061 3346 601.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
12456 442.9 11.8 1285 12463 done 0.78 - - 3060 - 2.25 0.039 1946 -622.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
12703 415.5 10.9 1310 12712 roll 0.78 - - 3070 - 2.28 0.067 553 -611.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
12825 402.0 10.9 1334 12835 done 0.78 0.08 0.412 3053 -212.5 2.20 0.041 1957 638.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.73 14.99 -
13075 379.2 8.6 1360 13085 roll 0.89 0.10 0.223 3096 430.0 2.28 0.057 3348 610.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.91 14.95 -
13150 370.7 11.7 1375 13158 done 0.89 0.10 0.451 3082 -140.0 2.25 0.037 1950 -621.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.69 14.97 -
13397 343.0 11.8 1400 13398 done 0.89 - - 3082 - - - 1950 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13637 314.9 11.0 1424 13641 roll 0.89 - - 3092 - 2.30 0.065 545 -610.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
13738 303.2 11.3 1444 13742 done 0.89 - - 3092 - 2.20 0.038 1952 639.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 15.00 -
13984 276.8 10.4 1469 13994 roll 0.89 - - 3102 - 2.28 0.063 543 -618.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.95 -
14071 267.1 10.6 1486 14080 done 0.89 0.03 0.408 3092 -333.3 2.25 0.037 1952 626.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.63 14.89 -
14320 243.6 8.5 1518 14328 roll 1.00 0.10 0.222 3147 550.0 2.30 0.055 3352 608.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.90 14.93 -
14558 215.3 13.2 1564 14566 done 1.00 0.10 0.362 3125 -220.0 2.30 0.036 1945 -611.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.64 14.91 -
14811 188.5 10.9 1613 14818 roll 1.00 - - 3133 - 2.33 0.063 549 -599.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.85 -
14994 168.9 10.5 1648 15002 done 1.00 - - 3132 - 2.25 0.036 1954 624.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.87 -
15250 145.8 9.2 1697 15257 roll 1.07 - - 3133 - 2.30 0.055 3340 602.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.85 -
15453 127.0 8.5 1736 15462 done 1.18 0.08 0.134 3195 775.0 2.28 0.034 1944 -612.3 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.80 14.87 -
15709 99.5 10.7 1785 15717 roll 1.18 - - 3205 - 2.30 0.060 554 -604.3 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.85 -
15812 89.3 10.6 1804 15820 done 1.18 0.05 0.385 3188 -340.0 2.22 0.034 1960 633.3 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.60 14.85 -
16065 62.9 7.1 1853 16120 roll 1.30 0.10 0.239 3245 570.0 2.35 0.058 553 -598.7 282.2 45.85 0.317 1841 -7.1 0.254 - - - - - - 14.81 14.77 14.61
16169 48.3 17.9 1870 16178 done 1.30 0.08 0.371 3222 -287.5 2.22 0.034 1951 629.7 282.2 1.50 0.152 1835 -4.0 0.229 - - - - - - 14.56 14.80 14.72
16416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16416 begin surface coast
16434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16434 begin surface
SM 0.89 - - - - -8.25 7.35 0.096 137 18.6 0.28 0.070 2152 -39878.6 400.08 61.12 0.154 1355 22.2 -0.013 - - - - - -