SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.78 of 145.00 AH used of 24V (91.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.40 of 95.00 AH used of 10V (89.05% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 49 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 42 VBD -0.50 - - 126 - - - 2103 - -107.1 -25.90 - 2139 - - - - - - - - - - -
44 3.2 -2.9 4 82 roll -0.50 10.43 0.246 2666 243.5 2.35 0.078 3528 606.4 -107.1 -18.70 - 2755 -32.9 - - - - - - - 25.56 25.76 26.10
104 10.2 -16.5 14 111 done -0.50 - - 2669 - 2.30 0.062 2126 -609.6 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 25.78 -
152 19.1 -21.0 23 157 done -0.50 - - 2669 - - - 2123 - -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - - -
199 29.2 -23.2 32 205 done -0.50 - - 2669 - - - 2122 - -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - - -
326 55.5 -20.4 57 333 roll -0.50 - - 2660 - 2.33 0.070 3532 605.2 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 25.89 -
370 64.0 -18.8 65 377 done -0.50 - - 2660 - 2.30 0.063 2124 -612.2 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 25.92 -
679 132.4 -22.4 112 683 roll -0.50 - - 2649 - 2.30 0.070 3526 609.6 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.01 -
714 139.8 -21.6 115 719 done -0.50 0.12 0.179 2680 258.3 2.28 0.063 2125 -614.5 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - 25.94 26.03 -
1019 193.5 -17.6 145 1020 done -0.50 - - 2679 - - - 2121 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
1321 243.1 -16.1 175 1330 roll -0.50 - - 2671 - 2.28 0.069 3527 616.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.15 -
1364 249.7 -15.8 179 1372 done -0.50 - - 2671 - 2.28 0.063 2124 -615.4 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.17 -
1672 300.9 -16.7 210 1676 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.072 3526 609.6 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.19 -
1718 308.3 -15.9 214 1727 done -0.50 - - 2661 - 2.28 0.066 2123 -615.4 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.21 -
2028 359.4 -16.5 245 2032 roll -0.50 - - 2652 - 2.30 0.073 3526 610.0 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.23 -
2046 361.9 -16.8 246 2054 done -0.50 0.08 0.165 2675 287.5 2.33 0.067 2127 -600.4 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 26.15 26.24 -
2353 407.1 -14.4 275 2357 roll -0.50 - - 2666 - 2.30 0.075 3525 607.8 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.25 -
2377 409.4 -14.6 276 2381 done -0.50 - - 2666 - 2.30 0.068 2118 -611.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.26 -
2689 458.9 -15.4 292 2693 roll -0.50 - - 2656 - 2.33 0.076 3533 607.3 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.28 -
2746 466.9 -14.7 295 2752 done -0.50 - - 2655 - 2.30 0.070 2122 -613.5 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.29 -
3065 517.6 -16.2 311 3069 roll -0.50 - - 2645 - 2.33 0.076 3535 606.4 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.29 -
3089 520.2 -16.3 312 3094 done -0.50 0.15 0.175 2681 240.0 2.30 0.070 2124 -613.5 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 26.21 26.30 -
3401 564.3 -13.3 328 3402 done -0.50 - - 2681 - - - 2120 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
3701 604.9 -13.5 343 3702 done -0.50 - - 2681 - - - 2120 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
4001 645.1 -13.2 358 4003 done -0.50 - - 2681 - - - 2120 - -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - - -
4301 684.2 -12.8 373 4305 roll -0.50 - - 2672 - 2.30 0.076 3525 610.9 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.36 -
4330 686.3 -12.8 374 4337 done -0.50 - - 2673 - 2.30 0.069 2116 -612.6 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.36 -
4637 729.9 -14.0 390 4643 roll -0.50 - - 2672 - 2.30 0.073 706 -613.0 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.37 -
4660 732.6 -14.0 391 4664 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.063 2123 616.1 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.38 -
4977 777.7 -14.0 407 4981 roll -0.50 - - 2651 - 2.30 0.076 3547 619.1 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.36 -
5072 790.3 -13.0 412 5077 done -0.50 0.12 0.169 2680 241.7 2.33 0.070 2117 -613.7 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - 26.30 26.38 -
5390 826.3 -11.0 428 5396 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.071 700 -621.5 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.39 -
5409 828.6 -11.0 429 5413 done -0.50 - - 2675 - 2.30 0.063 2126 620.0 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.39 -
5726 864.8 -11.5 445 5732 roll -0.50 - - 2664 - 2.28 0.075 3539 619.7 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.39 -
5788 871.2 -10.9 448 5792 done -0.50 - - 2664 - 2.33 0.073 2119 -609.4 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.38 -
6106 909.2 -12.1 464 6112 roll -0.50 - - 2653 - 2.30 0.079 3526 611.7 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.39 -
6125 911.8 -12.2 465 6130 done -0.50 0.12 0.170 2682 241.7 2.30 0.073 2115 -613.5 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - 26.31 26.39 -
6443 945.2 -10.3 481 6444 done -0.50 - - 2682 - - - 2113 - -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - - -
6742 975.6 -9.9 496 6743 done -0.50 - - 2683 - - - 2112 - -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - - -
7000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7000 begin apogee
7003 1000.7 -9.7 509 7095 done -0.11 0.40 0.152 2801 295.0 - - 2111 - - 88.28 1.326 2321 -4.9 0.392 - - - - - - 26.34 - 23.73
7096 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7096 begin climb
7097 1002.7 - 513 7204 roll 0.50 0.60 0.085 3009 346.7 2.50 0.050 678 -573.2 107.1 95.60 1.314 1884 -4.6 0.367 - - - - - - 24.62 24.15 23.33
7219 993.1 10.9 519 7226 done 0.50 - - 3009 - 2.42 0.044 2101 588.0 107.1 - - 1881 - - - - - - - - - 24.50 -
7527 933.9 17.9 535 7532 roll 0.50 - - 3019 - 2.35 0.049 669 -609.4 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.43 -
7554 930.2 18.0 536 7558 done 0.50 - - 3019 - 2.33 0.043 2102 615.0 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.48 -
7866 870.8 18.1 552 7870 roll 0.50 - - 3029 - 2.30 0.048 675 -620.4 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.75 -
7895 867.7 18.3 553 7902 done 0.50 - - 3029 - 2.33 0.042 2097 610.3 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.78 -
8202 808.3 17.7 569 8206 roll 0.50 - - 3040 - 2.30 0.048 665 -622.6 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.92 -
8221 805.4 17.6 570 8226 done 0.50 0.15 0.216 3008 -213.3 2.33 0.041 2099 615.5 107.1 - - 1872 - - - - - - - - 25.77 25.94 -
8538 753.9 15.7 586 8539 done 0.50 - - 3008 - - - 2099 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8838 707.9 15.3 601 8842 roll 0.50 - - 3018 - 2.28 0.050 674 -625.0 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.10 -
8874 702.6 15.3 603 8880 done 0.50 - - 3018 - 2.25 0.043 2103 635.1 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.12 -
9194 653.3 15.2 619 9200 roll 0.50 - - 3028 - 2.28 0.047 668 -629.4 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.16 -
9216 650.4 15.0 620 9221 done 0.50 - - 3028 - 2.30 0.042 2099 622.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.18 -
9533 599.3 16.3 636 9537 roll 0.50 - - 3038 - 2.25 0.048 674 -633.3 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.20 -
9552 596.8 16.3 637 9557 done 0.50 0.08 0.200 3018 -250.0 2.30 0.043 2104 621.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
9869 548.8 14.8 653 9873 roll 0.50 - - 3028 - 2.28 0.048 665 -631.1 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.24 -
9948 537.8 14.6 657 9952 done 0.50 - - 3028 - 2.30 0.044 2128 636.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.26 -
10266 489.4 14.4 673 10272 roll 0.50 - - 3038 - 2.30 0.047 658 -639.1 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.27 -
10293 486.5 14.5 674 10298 done 0.50 0.10 0.195 3012 -260.0 2.30 0.044 2097 625.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
10605 443.9 13.2 690 10609 roll 0.50 - - 3021 - 2.25 0.049 672 -633.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.29 -
10629 441.7 13.3 691 10633 done 0.50 - - 3022 - 2.28 0.044 2090 621.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.31 -
10941 398.5 13.0 707 10942 done 0.50 - - 3021 - - - 2090 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11241 359.3 13.1 737 11250 roll 0.50 - - 3032 - 2.22 0.048 672 -638.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.34 -
11344 346.2 13.0 747 11351 done 0.50 - - 3032 - 2.28 0.043 2097 625.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.35 -
11651 302.6 14.9 778 11655 roll 0.50 - - 3032 - 2.20 0.051 3512 643.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.36 -
11697 295.6 15.1 782 11702 done 0.50 0.15 0.233 3011 -140.0 2.22 0.044 2083 -643.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 26.18 26.36 -
12002 252.9 13.9 812 12006 roll 0.50 - - 3020 - 2.20 0.050 679 -638.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.36 -
12038 247.7 14.5 815 12047 done 0.50 - - 3020 - 2.22 0.044 2105 642.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.38 -
12348 199.0 16.2 846 12349 done 0.50 - - 3021 - - - 2105 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12650 152.7 14.1 876 12651 done 0.50 - - 3020 - - - 2105 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12948 113.6 11.9 906 12952 roll 0.50 - - 3021 - 2.17 0.052 3508 646.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.41 -
13034 103.2 12.1 914 13038 done 0.50 - - 3031 - 2.17 0.044 2097 -650.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.41 -
13340 67.8 11.2 971 13346 roll 0.50 - - 3041 - 2.20 0.048 685 -641.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.41 -
13367 64.7 11.6 976 13374 done 0.50 0.15 0.210 3008 -220.0 2.20 0.044 2102 644.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 26.25 26.42 -
13677 27.4 12.3 1037 13683 done 0.50 - - 3009 - - - 2106 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13804 10.7 12.9 1062 13810 done 0.50 - - 3009 - - - 2105 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13852 4.6 14.0 1071 13859 roll 0.50 - - 3008 - 2.17 0.048 3517 650.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.43 -
13864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13864 begin surface coast
13876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13876 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.40 7.62 0.042 133 17.5 2.20 0.040 2120 845.5 200.16 40.03 0.055 1504 37.6 -0.172 - - - - - -