SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 22.91 of 150.00 AH used of 24V (84.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.95 of 100.00 AH used of 10V (85.05% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.54 - - 53 - - - 2933 - -73.9 -34.33 - 2255 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -4.6 4 88 done -0.59 6.35 0.253 1590 242.0 - - 2934 - -131.1 -24.20 - 2878 -25.7 - - - - - - - - - -
163 16.6 -18.6 20 171 done -0.59 - - 1590 - - - 2934 - -131.1 - - 2879 - - - - - - - - - - -
246 32.9 -19.4 33 252 done -0.59 - - 1591 - - - 2934 - -131.1 - - 2879 - - - - - - - - - - -
360 55.5 -19.7 52 368 done -0.59 - - 1590 - - - 2933 - -131.1 - - 2879 - - - - - - - - - - -
475 77.6 -19.9 71 481 done -0.59 - - 1590 - - - 2934 - -131.1 - - 2879 - - - - - - - - - - -
583 98.7 -19.3 90 591 done -0.59 - - 1591 - - - 2934 - -131.1 - - 2879 - - - - - - - - - - -
810 139.2 -18.4 112 811 done -0.59 - - 1590 - - - 2933 - -131.1 - - 2879 - - - - - - - - - - -
1129 193.7 -16.3 142 1133 roll -0.59 - - 1583 - 1.58 0.063 3889 605.1 -131.1 - - 2880 - - - - - - - - - - -
1189 203.7 -17.5 147 1193 done -0.59 - - 1583 - 1.55 0.034 2890 -644.5 -131.1 - - 2880 - - - - - - - - - - -
1530 261.8 -17.3 176 1533 roll -0.59 - - 1576 - 1.65 0.062 3896 609.7 -131.1 - - 2881 - - - - - - - - - - -
1585 272.5 -18.7 178 1590 done -0.59 - - 1576 - 1.52 0.033 2917 -644.1 -131.1 - - 2880 - - - - - - - - - - -
1909 327.9 -17.0 194 1910 done -0.59 - - 1576 - - - 2911 - -131.1 - - 2880 - - - - - - - - - - -
2220 377.6 -15.7 209 2221 done -0.59 - - 1576 - - - 2911 - -131.1 - - 2880 - - - - - - - - - - -
2527 426.4 -15.4 224 2530 roll -0.59 - - 1568 - 1.62 0.061 3896 608.0 -131.1 - - 2880 - - - - - - - - - - -
2580 435.9 -16.8 226 2586 done -0.59 0.12 0.199 1598 250.0 1.50 0.033 2925 -647.3 -131.1 - - 2881 - - - - - - - - - - -
2902 479.6 -13.5 242 2904 done -0.59 - - 1598 - - - 2923 - -131.1 - - 2881 - - - - - - - - - - -
3211 520.4 -13.5 257 3212 done -0.59 - - 1598 - - - 2923 - -131.1 - - 2881 - - - - - - - - - - -
3520 562.0 -13.3 272 3524 roll -0.59 - - 1591 - 1.60 0.063 3891 605.0 -131.1 - - 2881 - - - - - - - - - - -
3566 568.5 -14.9 274 3569 done -0.59 - - 1591 - 1.48 0.034 2923 -654.1 -131.1 - - 2881 - - - - - - - - - - -
3898 614.5 -13.7 290 3899 done -0.59 - - 1591 - - - 2919 - -131.1 - - 2881 - - - - - - - - - - -
4207 655.6 -13.1 305 4211 roll -0.59 - - 1584 - 1.60 0.061 3892 608.1 -131.1 - - 2881 - - - - - - - - - - -
4275 664.8 -13.4 308 4279 done -0.59 - - 1584 - 1.45 0.033 2936 -659.3 -131.1 - - 2881 - - - - - - - - - - -
4608 706.9 -12.8 324 4611 roll -0.59 - - 1577 - 1.58 0.063 3890 603.8 -131.1 - - 2881 - - - - - - - - - - -
4645 712.1 -13.5 325 4653 done -0.59 - - 1577 - 1.45 0.032 2927 -664.1 -131.1 - - 2881 - - - - - - - - - - -
4962 751.2 -12.3 341 4966 roll -0.59 - - 1569 - 1.58 0.061 3890 609.5 -131.1 - - 2882 - - - - - - - - - - -
5011 758.0 -13.7 343 5016 done -0.59 0.10 0.204 1592 230.0 1.48 0.032 2929 -649.3 -131.1 - - 2882 - - - - - - - - - - -
5338 795.7 -11.7 359 5339 done -0.59 - - 1592 - - - 2929 - -131.1 - - 2882 - - - - - - - - - - -
5647 831.3 -11.5 374 5650 roll -0.59 - - 1585 - 1.58 0.060 3891 608.9 -131.1 - - 2882 - - - - - - - - - - -
5685 836.2 -13.4 375 5692 done -0.59 - - 1585 - 1.45 0.031 2926 -665.5 -131.1 - - 2881 - - - - - - - - - - -
6001 874.5 -12.1 391 6003 done -0.59 - - 1585 - - - 2925 - -131.1 - - 2882 - - - - - - - - - - -
6310 911.6 -12.0 406 6311 done -0.59 - - 1586 - - - 2925 - -131.1 - - 2882 - - - - - - - - - - -
6619 950.1 -12.4 421 6621 done -0.59 - - 1585 - - - 2925 - -131.1 - - 2882 - - - - - - - - - - -
6929 988.7 -12.4 436 6931 done -0.59 - - 1585 - - - 2925 - -131.1 - - 2882 - - - - - - - - - - -
7030 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7031 begin apogee
7035 1001.6 12.3 441 7157 done -0.13 0.52 0.171 1741 300.0 - - 2713 - - 119.62 1.788 2342 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
7158 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7158 begin climb
7160 1005.3 - 447 7295 done 0.59 0.80 0.122 1977 295.0 - - 2713 - 131.1 131.73 1.734 1807 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
7602 935.1 17.7 469 7603 done 0.59 - - 1978 - - - 2713 - 131.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
7912 880.4 17.8 484 7916 roll 0.59 - - 1978 - 2.03 0.058 3898 583.7 131.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
7983 865.8 20.1 487 7988 done 0.59 - - 1986 - 1.92 0.037 2736 -605.2 131.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
8310 804.5 19.1 503 8314 roll 0.59 - - 1986 - 1.92 0.057 3896 604.2 131.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
8355 795.2 21.7 505 8359 done 0.59 - - 1995 - 1.92 0.037 2701 -622.4 131.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
8688 728.6 19.9 521 8692 roll 0.59 - - 1996 - 1.98 0.057 3886 598.5 131.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
8779 709.3 22.2 525 8782 done 0.59 - - 2005 - 1.88 0.037 2710 -625.5 131.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
9111 642.5 20.2 541 9115 roll 0.59 - - 2005 - 1.95 0.058 3903 611.8 131.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
9179 627.5 22.2 544 9183 done 0.59 0.12 0.227 1987 -150.0 1.90 0.037 2710 -627.9 131.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
9510 566.9 17.9 560 9514 roll 0.59 - - 1986 - 1.95 0.058 3891 605.6 131.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
9577 553.4 19.9 563 9581 done 0.59 - - 1995 - 1.88 0.037 2707 -629.8 131.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
9910 489.5 19.1 579 9913 roll 0.59 - - 1995 - 1.92 0.057 3892 617.2 131.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
9970 476.7 20.9 581 9978 done 0.59 - - 2004 - 1.90 0.036 2704 -625.3 131.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
10287 416.1 19.1 597 10291 roll 0.59 - - 2004 - 1.95 0.057 3889 607.7 131.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
10369 397.6 22.7 600 10378 done 0.59 0.10 0.213 1986 -180.0 1.88 0.035 2711 -626.6 131.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
10686 341.1 17.7 616 10687 done 0.59 - - 1986 - - - 2711 - 131.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
10997 288.2 16.7 631 10998 done 0.59 - - 1986 - - - 2711 - 131.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11309 236.9 16.9 649 11312 roll 0.59 - - 1986 - 1.92 0.057 3898 618.2 131.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11404 219.5 18.5 657 11408 done 0.59 - - 1994 - 1.88 0.037 2707 -633.5 131.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11734 162.2 17.3 688 11735 done 0.59 - - 1994 - - - 2707 - 131.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12056 109.6 15.7 718 12060 roll 0.59 - - 1994 - 1.92 0.057 3896 619.3 131.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12231 78.5 18.1 743 12238 done 0.59 - - 2003 - 1.88 0.036 2717 -627.1 131.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12344 60.5 15.3 762 12352 done 0.59 - - 2003 - - - 2716 - 131.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12458 43.5 15.4 781 12465 done 0.59 - - 2004 - - - 2716 - 131.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12573 26.9 15.1 800 12581 done 0.59 - - 2004 - - - 2716 - 131.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12657 14.6 14.8 813 12665 done 0.59 - - 2004 - - - 2717 - 131.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12739 begin surface coast
12765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12765 begin surface
SM 2.39 - - - - -5.44 - - 50 - - - 2932 - 200.16 26.08 0.191 1523 -10.2 0.013 - - - - - -