GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.92 of 91.80 AH used of 24V (81.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.25 of 61.20 AH used of 10V (75.08% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.91, SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 292 - - - 2055 - -121.7 -52.78 - 2856 - - - - - - - - - - -
74 4.7 -9.8 5 99 roll -1.17 11.62 0.169 2269 170.1 2.55 0.065 693 -534.1 -121.7 -7.38 - 3258 -54.5 - - - - - - - - - -
221 34.9 -13.1 19 227 done -1.17 - - 2269 - 2.50 0.031 2077 553.6 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
537 71.5 -11.6 42 558 done -1.17 - - 2268 - - - 2078 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
858 108.2 -11.2 58 879 done -1.17 - - 2269 - - - 2078 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1180 142.4 -10.0 74 1188 roll -1.17 - - 2269 - 2.60 0.054 690 -533.8 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1210 145.2 -9.2 75 1214 done -1.17 - - 2269 - 2.47 0.037 2073 559.9 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1523 173.7 -9.1 85 1559 done -1.17 - - 2269 - - - 2073 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1884 204.6 -8.6 94 1892 roll -1.17 - - 2269 - 2.60 0.055 689 -532.3 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1914 207.5 -9.0 94 1923 done -1.17 - - 2269 - 2.50 0.038 2077 555.2 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2247 238.0 -9.4 103 2255 roll -1.17 - - 2269 - 2.60 0.055 691 -533.1 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2277 241.2 -9.6 103 2286 done -1.17 - - 2269 - 2.50 0.038 2079 555.2 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2610 268.7 -7.9 112 2618 roll -1.17 - - 2269 - 2.60 0.056 691 -533.8 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2651 272.0 -8.4 113 2659 done -1.17 - - 2269 - 2.50 0.039 2078 554.8 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2974 299.2 -8.8 121 2982 roll -1.17 - - 2269 - 2.60 0.057 692 -533.1 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3024 304.0 -9.7 122 3033 done -1.17 - - 2269 - 2.53 0.039 2082 549.4 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3375 334.3 -8.6 127 3453 done -1.17 - - 2269 - - - 2081 - -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3775 368.4 -8.5 132 3784 roll -1.17 - - 2269 - 2.62 0.058 687 -532.1 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3816 371.9 -8.2 132 3825 done -1.17 - - 2269 - 2.50 0.040 2077 556.0 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4177 402.2 -8.4 137 4186 roll -1.17 - - 2269 - 2.60 0.058 692 -532.7 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4222 406.2 -8.8 137 4231 done -1.17 - - 2269 - 2.53 0.041 2077 547.4 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4579 435.1 -8.1 142 4657 done -1.17 - - 2269 - - - 2077 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4981 466.4 -7.8 147 4990 roll -1.17 - - 2269 - 2.60 0.060 691 -533.1 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5036 471.1 -8.4 147 5045 done -1.17 - - 2269 - 2.53 0.041 2079 548.6 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5383 500.0 -8.4 152 5461 done -1.17 - - 2269 - - - 2079 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5785 536.2 -9.0 157 5794 roll -1.17 - - 2269 - 2.62 0.061 689 -530.5 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5861 543.0 -9.0 157 5865 done -1.17 - - 2269 - 2.53 0.042 2079 549.4 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6187 568.8 -7.9 162 6265 done -1.17 - - 2269 - - - 2079 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6587 598.3 -7.4 167 6596 roll -1.17 - - 2269 - 2.62 0.062 693 -529.0 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6638 602.1 -7.4 167 6647 done -1.17 - - 2269 - 2.53 0.044 2077 547.0 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6989 628.6 -7.5 172 6998 roll -1.17 - - 2269 - 2.62 0.061 692 -528.6 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7045 633.1 -8.5 172 7054 done -1.17 - - 2269 - 2.53 0.044 2077 547.4 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7391 658.7 -7.3 177 7400 roll -1.17 - - 2269 - 2.60 0.079 3488 542.7 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7583 673.0 -7.5 179 7588 done -1.17 - - 2269 - 2.45 0.048 2099 -566.9 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7955 698.4 -6.9 184 7963 roll -1.17 - - 2269 - 2.55 0.075 3487 544.3 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7990 701.1 -8.3 184 7994 done -1.17 - - 2269 - 2.47 0.049 2079 -570.0 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8357 727.1 -7.2 189 8365 roll -1.17 - - 2269 - 2.67 0.067 674 -526.2 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8407 730.9 -7.5 189 8416 done -1.17 - - 2269 - 2.58 0.045 2080 545.0 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8758 757.0 -7.4 194 8767 roll -1.17 - - 2269 - 2.67 0.064 673 -527.0 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8804 760.8 -8.4 194 8813 done -1.17 - - 2269 - 2.58 0.045 2081 545.7 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9160 789.5 -8.0 199 9169 roll -1.17 - - 2269 - 2.67 0.064 674 -527.0 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9216 794.1 -8.8 199 9225 done -1.17 - - 2269 - 2.58 0.044 2079 544.6 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9562 820.7 -7.7 204 9570 roll -1.17 - - 2269 - 2.67 0.064 672 -527.0 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9617 824.8 -7.6 204 9626 done -1.17 - - 2269 - 2.58 0.044 2079 545.3 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9964 848.8 -6.9 209 9972 roll -1.17 - - 2269 - 2.67 0.064 673 -526.6 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9994 851.1 -8.3 209 10003 done -1.17 - - 2269 - 2.58 0.044 2079 545.0 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10366 876.8 -7.0 214 10374 roll -1.17 - - 2269 - 2.67 0.064 673 -526.6 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10426 881.3 -7.8 214 10435 done -1.17 - - 2269 - 2.58 0.044 2079 545.0 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10767 905.7 -7.2 219 10776 roll -1.17 - - 2269 - 2.67 0.064 674 -526.2 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10828 910.2 -7.6 219 10837 done -1.17 - - 2269 - 2.58 0.044 2079 544.6 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11170 932.2 -6.4 224 11178 roll -1.17 - - 2269 - 2.67 0.064 673 -526.6 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11220 935.5 -6.6 224 11229 done -1.17 - - 2269 - 2.58 0.044 2080 545.3 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11571 956.6 -6.0 229 11580 roll -1.17 - - 2269 - 2.67 0.064 672 -527.3 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11634 960.6 -6.4 229 11642 done -1.17 - - 2269 - 2.58 0.045 2082 546.5 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11974 982.2 -6.3 234 11983 roll -1.17 - - 2269 - 2.67 0.065 674 -527.3 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12020 985.4 -7.4 234 12029 done -1.17 - - 2269 - 2.58 0.046 2078 544.2 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12298 1003.3 6.5 238 12455 done -0.31 0.98 0.104 2460 194.9 - - 2078 - - 107.70 1.397 2759 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
12457 1005.9 4.0 240 12568 roll 1.17 1.52 0.075 2777 208.6 2.88 0.073 3548 510.4 121.7 102.03 1.381 2263 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
12647 993.5 9.4 242 12655 done 1.17 - - 2776 - 2.47 0.044 2153 -564.8 121.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
13024 958.8 9.2 247 13032 roll 1.17 - - 2776 - 2.60 0.068 3558 540.4 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13094 951.6 9.4 247 13098 done 1.17 - - 2776 - 2.47 0.044 2153 -568.8 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13426 920.9 9.2 252 13434 roll 1.17 - - 2776 - 2.60 0.066 3559 540.8 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13491 914.2 10.2 252 13500 done 1.17 - - 2776 - 2.47 0.045 2153 -569.2 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13828 883.6 9.1 257 13836 roll 1.17 - - 2776 - 2.58 0.067 3558 544.6 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13890 877.7 10.0 257 13898 done 1.17 - - 2776 - 2.47 0.045 2154 -568.4 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14230 846.7 9.1 262 14239 roll 1.17 - - 2776 - 2.60 0.067 3561 541.2 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14301 839.6 10.2 262 14305 done 1.17 - - 2776 - 2.47 0.045 2153 -570.0 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14633 811.0 8.7 267 14641 roll 1.17 - - 2776 - 2.58 0.068 3558 544.6 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14683 806.3 8.6 267 14692 done 1.17 - - 2776 - 2.47 0.045 2153 -568.8 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15034 777.7 8.1 272 15113 done 1.17 - - 2777 - - - 2152 - 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15435 744.1 8.4 277 15443 roll 1.17 - - 2776 - 2.58 0.068 3558 545.0 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15516 736.6 9.1 278 15525 done 1.17 - - 2776 - 2.47 0.046 2153 -568.8 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15837 709.5 8.4 282 15846 roll 1.17 - - 2776 - 2.58 0.068 3561 545.7 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15904 703.5 9.0 282 15908 done 1.17 - - 2776 - 2.47 0.047 2153 -570.0 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16240 675.9 8.2 287 16249 roll 1.17 - - 2776 - 2.60 0.070 3561 541.5 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16296 670.8 9.3 287 16300 done 1.17 - - 2776 - 2.47 0.047 2153 -570.0 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16642 641.2 8.6 292 16650 roll 1.17 - - 2776 - 2.58 0.069 3561 545.7 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16723 633.8 7.5 293 16737 done 1.17 - - 2776 - 2.47 0.047 2152 -570.4 131.9 7.03 1.230 2222 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
17045 606.7 8.4 297 17123 done 1.18 - - 2776 - - - 2153 - 131.9 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17445 574.0 8.2 302 17453 roll 1.18 - - 2777 - 2.55 0.067 3558 551.0 131.9 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17531 566.3 8.2 303 17535 done 1.18 - - 2776 - 2.47 0.045 2152 -569.2 131.9 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17848 541.1 7.9 307 17856 roll 1.18 - - 2776 - 2.58 0.067 3559 545.3 134.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17883 538.1 7.4 307 17902 done 1.18 - - 2776 - 2.47 0.045 2151 -570.0 147.3 12.70 1.193 2159 -4.8 0.227 - - - - - - - - -
18249 508.2 8.2 312 18257 roll 1.19 - - 2776 - 2.58 0.066 3560 546.1 147.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18275 506.0 7.5 312 18289 done 1.19 - - 2776 - 2.47 0.044 2153 -569.6 157.9 8.18 1.196 2115 -5.3 0.233 - - - - - - - - -
18652 475.0 8.1 317 18733 done 1.20 - - 2776 - - - 2153 - 157.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19052 443.4 7.8 322 19132 done 1.20 - - 2776 - - - 2153 - 161.7 2.65 1.238 2100 -5.3 0.198 - - - - - - - - -
19453 412.2 7.8 327 19532 done 1.21 - - 2776 - - - 2153 - 166.7 4.10 1.189 2080 -4.9 0.177 - - - - - - - - -
19853 380.0 8.0 332 19861 roll 1.21 - - 2776 - 2.58 0.064 3560 545.3 166.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19888 376.9 8.8 332 19892 done 1.21 - - 2776 - 2.47 0.043 2152 -570.0 166.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20255 347.4 8.0 337 20263 roll 1.21 - - 2776 - 2.62 0.059 746 -536.6 166.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20285 344.9 8.1 337 20294 done 1.21 - - 2776 - 2.55 0.038 2159 554.1 166.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20657 317.6 7.3 342 20676 roll 1.21 - - 2776 - 2.65 0.064 3556 527.2 182.7 12.57 1.049 2014 -5.2 0.164 - - - - - - - - -
20703 313.7 8.6 342 20707 done 1.23 - - 2776 - 2.50 0.043 2149 -562.8 182.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
21020 285.9 8.9 348 21060 done 1.23 - - 2776 - - - 2149 - 182.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21380 254.4 8.7 357 21389 roll 1.23 - - 2776 - 2.62 0.058 746 -535.5 182.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
21415 251.1 10.6 357 21422 done 1.23 - - 2776 - 2.58 0.037 2153 545.3 182.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21741 220.6 9.4 366 21750 roll 1.23 - - 2776 - 2.53 0.063 3557 554.9 182.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21858 209.1 10.7 368 21862 done 1.23 - - 2776 - 2.45 0.042 2153 -573.1 182.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22184 182.4 8.0 377 22193 roll 1.23 - - 2776 - 2.62 0.059 745 -537.4 182.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22268 175.3 8.2 379 22276 done 1.23 - - 2776 - 2.53 0.037 2154 556.9 182.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22589 147.0 8.7 387 22597 roll 1.23 - - 2776 - 2.55 0.063 3558 550.6 182.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22632 143.4 9.3 389 22640 done 1.23 - - 2776 - 2.45 0.041 2154 -573.1 182.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22956 121.3 6.8 405 22985 roll 1.23 - - 2776 - 2.70 0.058 746 -521.5 210.2 21.05 0.876 1901 -5.3 0.077 - - - - - - - - -
23031 114.8 8.7 408 23038 done 1.26 0.10 0.053 2807 310.0 2.58 0.036 2145 542.2 210.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23338 89.3 7.4 424 23360 roll 1.26 - - 2807 - 2.60 0.061 3553 541.5 223.9 10.45 0.877 1846 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
23367 87.1 5.8 425 23412 done 1.28 - - 2807 - 2.47 0.040 2152 -567.2 274.2 38.25 0.829 1641 -5.4 0.059 - - - - - - - - -
23726 55.7 8.9 443 23734 roll 1.33 - - 2807 - 2.65 0.059 746 -530.6 274.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23782 50.4 9.3 445 23786 done 1.33 - - 2807 - 2.53 0.035 2152 555.7 274.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
24092 27.5 6.1 476 24134 roll 1.33 - - 2807 - 2.60 0.060 3555 539.6 316.2 31.00 0.789 1469 -5.5 0.020 - - - - - - - - -
24189 21.5 5.1 485 24244 done 1.38 - - 2807 - 2.47 0.040 2150 -568.8 381.0 48.10 0.758 1205 -5.5 0.016 - - - - - - - - -