DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.82 of 350.00 AH used of 24V (92.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 184 - - - 2459 - -136.3 -53.70 - 2608 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -1.8 5 111 roll -0.92 12.40 0.428 2786 209.8 2.45 0.129 3776 537.6 -136.3 -17.40 - 3267 -37.9 - - - - - - - 14.33 14.51 14.75
130 10.9 -14.9 13 137 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.063 2446 -591.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.58 -
454 67.4 -15.2 30 463 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.074 1056 -579.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
692 106.0 -16.7 76 699 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.074 2444 578.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.64 -
1016 157.3 -15.0 92 1023 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.075 1055 -578.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.69 -
1036 160.1 -14.8 95 1044 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.074 2451 581.7 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.70 -
1342 202.3 -14.2 111 1343 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1641 242.3 -13.1 126 1643 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1943 279.7 -12.1 141 1949 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.076 1059 -580.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
2008 288.5 -13.1 153 2015 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.076 2452 580.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
2332 329.5 -12.6 172 2333 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2634 366.4 -12.1 187 2635 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2933 402.5 -11.9 202 2941 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.074 1059 -581.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
2973 407.6 -12.7 209 2981 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.074 2458 582.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.76 -
3279 443.2 -11.5 225 3285 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.105 3784 564.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
3307 446.7 -12.0 230 3315 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.062 2445 -603.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
3627 482.8 -11.1 248 3634 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.103 3786 558.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
3672 487.8 -11.6 256 3679 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.062 2451 -601.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
3997 522.2 -10.5 275 4004 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.073 1059 -592.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
4058 529.2 -11.4 286 4067 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 2451 584.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
4364 560.2 -10.1 302 4372 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.072 1060 -584.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
4404 564.4 -10.7 309 4412 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.072 2453 585.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
4710 594.1 -9.4 325 4711 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5011 621.4 -9.0 340 5017 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 1049 -584.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
5105 630.8 -10.3 358 5113 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 2457 586.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
5422 659.9 -9.3 375 5429 roll -0.92 - - 2782 - 2.40 0.072 1053 -585.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
5478 665.6 -10.4 385 5485 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.071 2451 587.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
5792 696.1 -9.5 402 5794 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6093 725.2 -9.5 417 6099 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.071 1059 -584.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
6141 730.0 -10.1 426 6149 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 2459 583.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
6462 761.4 -8.8 444 6469 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.103 3790 566.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
6510 766.0 -9.6 453 6517 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.060 2446 -605.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.83 -
6589 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6589 begin apogee
6594 773.2 -8.8 459 6711 done -0.18 0.90 0.253 3037 280.0 - - 2379 - - 111.78 1.833 2707 -5.0 0.395 - - - - - - 14.60 - 13.39
6713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6713 begin climb
6714 775.7 - 465 6832 done 0.92 1.15 0.172 3373 292.2 - - 2379 - 136.3 114.03 1.786 2152 -4.9 0.394 - - - - - - 14.00 - 13.17
7130 734.5 10.5 489 7136 roll 0.92 - - 3383 - 2.47 0.076 971 -570.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.27 -
7229 724.3 9.6 508 7237 done 0.92 - - 3383 - 2.47 0.067 2385 572.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.35 -
7535 691.4 10.9 524 7541 roll 0.92 - - 3393 - 2.45 0.074 979 -573.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
7585 685.9 10.6 533 7592 done 0.92 - - 3393 - 2.42 0.067 2382 579.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
7905 648.7 11.6 551 7907 done 0.92 - - 3393 - - - 2381 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8205 613.6 11.9 566 8213 roll 0.92 - - 3404 - 2.42 0.076 978 -579.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
8307 601.3 12.1 585 8315 done 0.92 - - 3404 - 2.40 0.067 2382 585.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
8612 564.5 12.0 601 8619 roll 0.92 - - 3416 - 2.42 0.075 969 -583.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
8657 558.8 12.4 609 8664 done 0.92 - - 3415 - 2.40 0.067 2381 588.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
8982 516.5 12.8 628 8988 roll 0.92 - - 3426 - 2.40 0.075 978 -584.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
9043 508.7 12.9 639 9052 done 0.92 0.12 0.279 3398 -233.3 2.38 0.067 2378 588.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.60 14.72 -
9348 472.9 11.2 655 9349 done 0.92 - - 3398 - - - 2378 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9648 440.9 10.7 670 9656 roll 0.92 - - 3410 - 2.40 0.074 973 -585.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
9733 431.3 11.6 686 9742 done 0.92 - - 3409 - 2.38 0.067 2372 587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
10060 394.2 11.3 705 10066 roll 0.92 - - 3421 - 2.38 0.073 981 -584.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
10098 389.9 11.1 712 10106 done 0.92 - - 3420 - 2.38 0.067 2381 588.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
10404 355.7 11.1 728 10411 roll 0.92 - - 3431 - 2.40 0.074 972 -587.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
10464 348.7 12.0 739 10472 done 0.92 0.15 0.272 3395 -240.0 2.38 0.067 2376 589.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.65 14.78 -
10770 316.2 10.0 755 10777 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.074 967 -587.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
10810 311.8 10.3 762 10819 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.067 2377 592.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11115 279.5 11.0 778 11124 roll 0.92 - - 3407 - 2.45 0.097 3779 572.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11156 274.7 11.5 785 11164 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.058 2357 -605.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.81 -
11461 241.1 11.1 801 11463 done 0.92 - - 3418 - - - 2357 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11762 209.7 10.0 816 11769 roll 0.92 - - 3429 - 2.30 0.074 990 -594.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.81 -
11807 205.3 9.9 824 11814 done 0.92 0.15 0.276 3394 -233.3 2.35 0.067 2374 588.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.66 14.80 -
12133 176.9 8.6 843 12152 roll 0.95 - - 3404 - 2.42 0.076 990 -571.9 148.8 10.02 1.016 2097 -4.5 0.146 - - - - - - - 14.73 14.21
12228 168.1 9.4 860 12235 done 0.95 - - 3404 - 2.35 0.068 2376 589.8 148.8 - - 2097 - - - - - - - - - 14.74 -
12547 138.1 9.0 878 12549 done 0.96 - - 3404 - - - 2376 - 151.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12848 114.1 7.5 892 12882 done 1.04 - - 3405 - - - 2376 - 187.6 31.60 1.021 1942 -4.9 0.102 - - - - - - - - 14.15
13179 87.2 8.5 903 13199 roll 1.07 0.05 0.291 3444 780.0 2.47 0.076 987 -562.3 203.1 13.32 0.955 1878 -4.8 0.082 - - - - - - 14.64 14.62 14.14
13299 74.5 11.0 925 13305 done 1.07 - - 3444 - 2.38 0.069 2374 582.8 203.1 - - 1880 - - - - - - - - - 14.62 -
13613 41.7 10.5 937 13620 roll 1.07 - - 3444 - 2.53 0.103 3786 558.1 203.1 - - 1875 - - - - - - - - - 14.65 -
13699 32.4 8.3 953 13721 done 1.11 - - 3455 - 2.35 0.061 2379 -598.7 221.4 16.58 0.920 1805 -4.2 0.028 - - - - - - - 14.72 14.16
14029 3.8 9.0 985 14036 roll 1.12 - - 3455 - 2.53 0.102 3778 553.0 224.2 - - 1801 - - - - - - - - - 14.64 -
14046 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14047 begin surface coast
14053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14054 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.01 9.62 0.093 197 20.5 2.28 0.059 2456 963.2 350.04 60.22 0.094 1282 21.3 -0.056 - - - - - -