SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.19 of 350.00 AH used of 24V (87.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 done -0.70 - - 154 - - - 1500 - -63.8 -57.38 - 3323 - - - - - - - - - - 14.91
87 4.1 -8.1 4 101 roll -0.70 9.02 0.413 1966 200.9 1.90 0.081 440 -557.9 -63.8 - - 3325 - - - - - - - - 14.44 14.67 -
325 43.7 -14.9 20 329 done -0.62 - - 1962 - 1.77 0.047 1495 596.0 -63.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.75 -
625 77.8 -10.9 40 630 roll -0.57 0.17 0.269 2001 229.4 1.88 0.089 441 -560.6 -63.8 - - 3328 - - - - - - - - 14.62 14.75 -
730 88.9 -10.5 47 734 done -0.54 - - 1995 - 1.77 0.047 1503 600.0 -63.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.81 -
1030 110.7 -7.5 67 1031 done -0.52 - - 1995 - - - 1505 - -63.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1330 141.7 -10.9 87 1334 roll -0.51 - - 1987 - 1.77 0.057 2562 597.2 -63.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.82 -
1510 157.5 -7.6 99 1514 done -0.51 0.15 0.249 2021 226.7 1.85 0.068 1497 -575.7 -63.8 - - 3330 - - - - - - - - 14.66 14.81 -
1810 174.5 -5.9 119 1814 roll -0.53 - - 2021 - 1.88 0.090 440 -562.2 -66.6 - - 3330 - - - - - - - - - 14.81 -
1885 179.5 -6.7 124 1889 done -0.53 - - 2016 - 1.80 0.049 1515 597.2 -66.6 - - 3329 - - - - - - - - - 14.85 -
2185 198.6 -6.9 144 2188 roll -0.54 - - 2008 - 1.75 0.057 2557 595.4 -66.6 - - 3329 - - - - - - - - - 14.83 -
2410 214.3 -7.2 159 2414 done -0.57 - - 2008 - 1.85 0.069 1492 -575.7 -66.6 - - 3329 - - - - - - - - - 14.82 -
2710 240.5 -9.1 179 2714 roll -0.57 - - 2008 - 1.85 0.091 446 -565.4 -66.6 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
2936 262.0 -9.5 190 2939 done -0.57 - - 2000 - 1.77 0.050 1507 599.4 -66.6 - - 3328 - - - - - - - - - 14.91 -
3250 286.2 -7.1 201 3251 done -0.57 - - 2000 - - - 1508 - -66.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
3550 307.4 -7.0 211 3551 done -0.57 - - 2000 - - - 1508 - -66.6 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3850 328.8 -7.3 221 3853 roll -0.57 - - 1992 - 1.77 0.060 2564 596.6 -66.6 - - 3325 - - - - - - - - - 14.89 -
3969 336.7 -7.5 225 3973 done -0.58 - - 1991 - 1.85 0.073 1502 -574.1 -66.6 - - 3324 - - - - - - - - - 14.89 -
4270 363.8 -8.9 235 4271 done -0.58 - - 1991 - - - 1502 - -66.6 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4570 389.7 -8.4 245 4574 roll -0.58 - - 1990 - 1.88 0.094 444 -562.8 -66.6 - - 3322 - - - - - - - - - 14.83 -
4629 393.5 -8.4 247 4632 done -0.58 - - 1983 - 1.77 0.051 1504 598.9 -66.6 - - 3322 - - - - - - - - - 14.94 -
4930 417.0 -7.1 257 4931 done -0.58 - - 1984 - - - 1505 - -66.6 - - 3321 - - - - - - - - - - -
5230 436.9 -6.4 267 5231 done -0.58 - - 1983 - - - 1505 - -66.6 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5530 455.5 -6.3 277 5533 roll -0.58 - - 1980 - 1.77 0.061 2555 593.2 -66.6 - - 3318 - - - - - - - - - 14.88 -
5755 470.4 -6.7 285 5759 done -0.58 - - 1975 - 1.85 0.072 1493 -574.1 -66.6 - - 3317 - - - - - - - - - 14.89 -
6070 492.4 -6.7 296 6071 done -0.58 - - 1976 - - - 1493 - -66.6 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6370 511.9 -6.6 306 6371 done -0.58 - - 1976 - - - 1493 - -66.6 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6670 534.4 -8.0 316 6673 roll -0.58 - - 1968 - 1.83 0.063 2568 587.4 -66.6 - - 3314 - - - - - - - - - 14.85 -
6895 554.1 -8.9 324 6899 done -0.58 0.15 0.252 2001 220.0 1.88 0.074 1498 -569.1 -66.6 - - 3313 - - - - - - - - 14.68 14.87 -
7211 578.4 -7.4 335 7214 roll -0.60 - - 1996 - 1.80 0.061 2557 588.3 -66.6 - - 3311 - - - - - - - - - 14.88 -
7437 594.6 -7.1 343 7440 done -0.62 - - 1996 - 1.85 0.073 1500 -571.4 -66.6 - - 3310 - - - - - - - - - 14.86 -
7751 616.6 -6.7 354 7754 roll -0.63 - - 1988 - 1.80 0.063 2556 586.7 -66.6 - - 3310 - - - - - - - - - 14.88 -
7976 630.0 -5.9 362 7980 done -0.66 - - 1988 - 1.85 0.073 1500 -570.8 -69.4 - - 3308 - - - - - - - - - 14.85 -
8291 649.1 -6.0 373 8295 roll -0.67 - - 1980 - 1.80 0.063 2556 586.7 -70.1 - - 3307 - - - - - - - - - 14.87 -
8517 664.5 -7.0 381 8520 done -0.69 - - 1980 - 1.85 0.074 1501 -570.3 -70.1 - - 3307 - - - - - - - - - 14.85 -
8830 690.8 -8.6 392 8833 roll -0.69 - - 1976 - 1.90 0.096 444 -556.3 -70.1 - - 3305 - - - - - - - - - 14.76 -
9056 712.9 -9.8 400 9060 done -0.68 - - 1972 - 1.80 0.054 1505 589.4 -70.1 - - 3303 - - - - - - - - - 14.88 -
9370 740.8 -8.8 411 9374 roll -0.68 - - 1964 - 1.80 0.066 2558 585.0 -70.1 - - 3302 - - - - - - - - - 14.84 -
9489 749.2 -7.9 415 9493 done -0.68 - - 1964 - 1.88 0.076 1494 -566.0 -70.1 - - 3302 - - - - - - - - - 14.83 -
9790 773.8 -7.8 425 9793 roll -0.68 - - 1956 - 1.83 0.065 2557 580.9 -70.1 - - 3301 - - - - - - - - - 14.81 -
9955 786.7 -7.8 431 9959 done -0.68 - - 1956 - 1.88 0.076 1496 -564.4 -70.1 - - 3301 - - - - - - - - - 14.81 -
10270 815.9 -9.8 442 10273 roll -0.68 - - 1949 - 1.83 0.065 2556 579.2 -70.1 - - 3300 - - - - - - - - - 14.79 -
10419 829.0 -9.8 447 10422 done -0.68 - - 1949 - 1.88 0.076 1497 -563.3 -70.1 - - 3299 - - - - - - - - - 14.81 -
10720 860.7 -10.0 457 10724 roll -0.66 - - 1941 - 1.83 0.065 2560 580.9 -70.1 - - 3299 - - - - - - - - - 14.82 -
10839 870.8 -9.6 461 10844 done -0.65 0.17 0.263 1979 223.5 1.88 0.077 1499 -564.4 -70.1 - - 3298 - - - - - - - - 14.52 14.80 -
11142 895.1 -7.0 471 11143 done -0.66 - - 1979 - - - 1499 - -70.1 - - 3297 - - - - - - - - - - -
11440 913.1 -5.8 481 11441 done -0.66 - - 1979 - - - 1499 - -74.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
11740 930.5 -5.7 491 11741 done -0.67 - - 1979 - - - 1499 - -80.5 - - 3295 - - - - - - - - - - -
12040 948.8 -6.4 501 12041 done -0.68 - - 1985 - - - 1498 - -80.5 - - 3295 - - - - - - - - - - -
12341 966.9 -5.7 511 12342 done -0.70 - - 1979 - - - 1499 - -85.6 - - 3294 - - - - - - - - - - -
12578 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12578 begin apogee
12582 980.9 -6.0 519 12670 done -0.18 0.52 0.229 2123 276.9 - - 1498 - - 75.57 2.033 3063 -3.1 0.272 - - - - 1 - 14.57 - 13.43
12672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12672 begin climb
12674 982.3 - 522 12798 roll 0.72 0.98 0.142 2418 301.0 1.95 0.067 2555 542.1 85.6 112.55 2.182 2714 -3.1 0.257 - - - - 1 - 14.30 14.09 13.26
12910 972.9 6.6 530 12915 done 0.61 0.17 0.308 2391 -158.8 1.92 0.078 1502 -548.4 85.6 - - 2712 - - - - - - - - 14.26 14.43 -
13212 952.4 6.2 540 13213 done 0.57 - - 2390 - - - 1501 - 85.6 - - 2708 - - - - - - - - - - -
13511 936.8 4.8 550 13556 done 0.56 - - 2391 - - - 1501 - 105.5 37.05 1.464 2631 -2.1 0.245 - - - - 1 - - - 13.74
13842 917.4 6.1 561 13846 roll 0.54 - - 2396 - 1.95 0.104 441 -543.6 105.5 - - 2631 - - - - - - - - - 14.64 -
14036 902.9 7.6 568 14040 done 0.49 0.20 0.277 2353 -215.0 1.83 0.058 1499 578.1 105.5 - - 2629 - - - - - - - - 14.53 14.76 -
14352 884.1 6.2 579 14353 done 0.49 - - 2352 - - - 1501 - 105.5 - - 2629 - - - - - - - - - - -
14650 863.3 7.3 589 14651 done 0.49 - - 2352 - - - 1501 - 105.5 - - 2628 - - - - - - - - - - -
14951 841.7 7.5 599 14952 done 0.49 - - 2352 - - - 1500 - 105.5 - - 2626 - - - - - - - - - - -
15250 821.4 6.5 609 15251 done 0.49 - - 2355 - - - 1500 - 105.5 - - 2627 - - - - - - - - - - -
15551 803.6 5.6 619 15558 done 0.50 - - 2352 - - - 1500 - 111.9 4.75 2.028 2605 -4.6 0.338 - - - - - - - - 13.97
15851 788.1 5.1 629 15891 done 0.52 - - 2352 - - - 1500 - 127.5 33.72 1.314 2543 -1.8 0.203 - - - - 1 - - - 13.85
16182 769.8 5.9 640 16189 roll 0.53 - - 2358 - 1.98 0.108 440 -535.4 130.0 2.80 1.888 2531 -4.3 0.322 - - - - - - - 14.70 14.00
16270 764.4 6.7 643 16274 done 0.53 - - 2358 - 1.85 0.060 1502 574.1 130.0 - - 2531 - - - - - - - - - 14.73 -
16572 742.8 6.9 653 16573 done 0.53 - - 2358 - - - 1505 - 130.0 - - 2531 - - - - - - - - - - -
16872 721.4 7.4 663 16873 done 0.53 - - 2358 - - - 1505 - 130.0 - - 2531 - - - - - - - - - - -
17172 699.9 7.0 673 17176 roll 0.53 - - 2366 - 1.95 0.106 444 -544.1 130.0 - - 2531 - - - - - - - - - 14.71 -
17278 692.2 7.4 677 17282 done 0.53 - - 2366 - 1.83 0.059 1505 579.8 130.0 - - 2529 - - - - - - - - - 14.81 -
17593 673.0 5.7 688 17600 done 0.54 - - 2366 - - - 1506 - 135.8 5.03 1.877 2508 -4.2 0.276 - - - - - - - - 14.00
17892 657.4 5.3 698 17929 done 0.55 - - 2366 - - - 1506 - 147.2 29.65 1.093 2461 -1.6 0.176 - - - - 1 - - - 13.90
18222 636.4 6.9 709 18226 roll 0.55 - - 2374 - 1.95 0.106 443 -545.1 147.2 - - 2462 - - - - - - - - - 14.67 -
18371 624.9 8.6 714 18374 done 0.55 - - 2374 - 1.83 0.057 1502 578.7 147.2 - - 2461 - - - - - - - - - 14.77 -
18672 599.4 7.7 724 18676 roll 0.55 - - 2381 - 1.95 0.103 442 -543.6 147.2 - - 2462 - - - - - - - - - 14.70 -
18851 586.1 8.0 730 18855 done 0.54 - - 2381 - 1.83 0.056 1506 581.4 147.2 - - 2461 - - - - - - - - - 14.81 -
19152 564.7 6.3 740 19153 done 0.54 - - 2381 - - - 1508 - 147.2 - - 2461 - - - - - - - - - - -
19452 545.5 6.8 750 19453 done 0.54 - - 2381 - - - 1508 - 147.2 - - 2461 - - - - - - - - - - -
19752 520.9 8.8 760 19753 done 0.54 - - 2381 - - - 1508 - 147.2 - - 2461 - - - - - - - - - - -
20052 491.4 10.2 770 20056 roll 0.54 - - 2389 - 1.95 0.101 440 -547.7 147.2 - - 2461 - - - - - - - - - 14.73 -
20232 473.9 10.7 776 20236 done 0.52 0.12 0.277 2363 -216.7 1.83 0.054 1509 584.2 147.2 - - 2461 - - - - - - - - 14.59 14.83 -
20533 451.2 6.2 786 20534 done 0.53 - - 2364 - - - 1509 - 147.2 - - 2461 - - - - - - - - - - -
20833 434.6 5.5 796 20867 done 0.56 - - 2364 - - - 1509 - 156.0 26.75 0.896 2425 -1.3 0.120 - - - - 1 - - - 14.18
21163 412.0 7.6 807 21167 roll 0.58 - - 2369 - 1.95 0.100 442 -547.2 156.0 - - 2425 - - - - - - - - - 14.69 -
21297 399.9 9.2 812 21301 done 0.58 - - 2369 - 1.80 0.054 1500 587.8 156.0 - - 2425 - - - - - - - - - 14.79 -
21613 372.8 8.2 823 21614 done 0.59 - - 2369 - - - 1502 - 156.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
21912 349.6 7.7 833 21913 done 0.59 - - 2369 - - - 1502 - 156.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
22212 328.7 6.7 843 22213 done 0.60 - - 2369 - - - 1502 - 156.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
22512 310.5 6.1 853 22516 roll 0.61 - - 2377 - 1.92 0.098 441 -552.6 156.0 - - 2425 - - - - - - - - - 14.73 -
22587 305.4 6.7 856 22591 done 0.61 - - 2376 - 1.80 0.052 1503 590.0 156.0 - - 2425 - - - - - - - - - 14.81 -
22902 283.0 7.1 867 22905 roll 0.61 - - 2385 - 1.92 0.097 445 -551.0 156.0 - - 2426 - - - - - - - - - 14.74 -
23111 268.7 7.3 874 23115 done 0.61 - - 2385 - 1.80 0.051 1506 589.4 156.0 - - 2426 - - - - - - - - - 14.84 -
23412 247.3 7.4 885 23416 roll 0.61 - - 2393 - 1.92 0.096 442 -554.2 156.0 - - 2427 - - - - - - - - - 14.73 -
23517 237.6 9.5 892 23520 done 0.61 - - 2393 - 1.80 0.051 1504 590.0 156.0 - - 2427 - - - - - - - - - 14.82 -
23817 210.1 8.6 912 23818 done 0.61 - - 2393 - - - 1506 - 156.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
24117 191.1 5.8 932 24126 roll 0.62 - - 2401 - 1.95 0.096 436 -548.7 160.4 4.53 1.177 2408 -4.4 0.132 - - - - - - - 14.78 14.18
24299 176.8 8.9 944 24303 done 0.60 - - 2400 - 1.80 0.049 1502 592.2 160.4 - - 2412 - - - - - - - - - 14.79 -
24598 151.4 8.1 964 24601 roll 0.60 - - 2401 - 1.80 0.060 2555 585.0 160.4 - - 2408 - - - - - - - - - 14.76 -
24748 139.8 7.8 974 24752 done 0.60 - - 2408 - 1.88 0.073 1496 -563.3 160.4 - - 2409 - - - - - - - - - 14.73 -
25049 115.4 8.4 994 25052 roll 0.59 - - 2417 - 1.90 0.093 441 -555.3 160.4 - - 2409 - - - - - - - - - 14.69 -
25245 99.2 7.8 1007 25249 done 0.57 0.17 0.259 2377 -235.3 1.80 0.048 1511 594.4 160.4 - - 2409 - - - - - - - - 14.54 14.79 -
25544 80.5 6.5 1027 25545 done 0.59 - - 2377 - - - 1511 - 160.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
25844 60.4 7.0 1047 25848 roll 0.61 - - 2383 - 1.92 0.093 445 -555.2 160.4 - - 2412 - - - - - - - - - 14.70 -
25965 52.7 5.7 1055 25979 done 0.64 - - 2383 - 1.77 0.047 1502 597.2 165.3 6.53 0.834 2385 -4.1 0.048 - - - - - - - 14.79 14.34
26278 39.7 3.4 1076 26326 roll 0.72 0.12 0.142 2438 458.3 1.90 0.093 449 -554.2 207.0 36.50 0.776 2216 -4.6 0.044 - - - - - - 14.76 14.65 14.31
26474 25.5 8.9 1089 26478 done 0.70 - - 2438 - 1.77 0.048 1496 591.5 207.0 - - 2213 - - - - - - - - - 14.71 -
26742 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26742 begin surface coast
26757 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26757 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.30 6.70 0.085 157 -340.4 - - 1498 - 350.04 121.53 0.724 1634 -4.8 0.001 - - - - - -