SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.25 of 350.00 AH used of 24V (88.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 36 VBD -0.58 - - 139 - - - 1791 - -97.3 -12.65 - 1854 - - - - - - - - - - -
38 2.1 - 1 129 roll -0.58 11.82 0.390 2689 215.7 1.83 0.108 2855 581.4 -97.3 -68.93 - 3386 -22.2 - 2 - - - - - 14.23 14.63 14.86
356 18.7 -7.7 32 363 done -0.55 - - 2689 - 1.88 0.086 1784 -569.7 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.64 -
663 46.7 -8.6 63 669 roll -0.51 0.12 0.255 2717 233.3 1.85 0.083 2856 579.5 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.59 14.70 -
810 57.8 -7.9 77 817 done -0.51 - - 2714 - 1.88 0.086 1782 -571.3 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.71 -
1117 80.4 -6.7 108 1122 roll -0.51 - - 2717 - 1.90 0.115 726 -555.8 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.69 -
1183 84.9 -7.4 114 1190 done -0.51 - - 2715 - 1.85 0.070 1801 581.1 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.67 -
1490 103.4 -5.9 145 1495 roll -0.51 - - 2715 - 1.95 0.117 731 -548.7 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.72 -
1576 109.2 -7.2 153 1583 done -0.51 - - 2715 - 1.83 0.073 1796 582.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.77 -
1883 129.3 -6.2 184 1884 done -0.51 - - 2715 - - - 1795 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2183 147.8 -6.4 214 2184 done -0.51 - - 2714 - - - 1795 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2484 169.2 -7.3 244 2489 roll -0.52 - - 2714 - 1.83 0.094 2850 576.5 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.77 -
2547 174.0 -7.6 250 2552 done -0.56 - - 2715 - 1.85 0.092 1791 -572.4 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.76 -
2860 197.4 -7.4 281 2865 roll -0.58 - - 2715 - 1.92 0.119 732 -551.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.75 -
2998 207.2 -7.3 294 3005 done -0.58 - - 2715 - 1.83 0.073 1793 579.8 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.73 -
3306 226.1 -5.5 325 3307 done -0.61 - - 2715 - - - 1793 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
3606 241.7 -5.1 355 3611 roll -0.64 - - 2715 - 1.95 0.119 725 -547.7 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.75 -
3693 246.8 -6.1 363 3699 done -0.64 - - 2714 - 1.85 0.074 1798 580.0 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.80 -
4019 264.5 -5.4 378 4025 roll -0.67 0.12 0.145 2655 -491.7 1.98 0.119 731 -538.9 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - 14.80 14.78 -
4066 267.0 -5.9 379 4071 done -0.67 - - 2654 - 1.83 0.076 1790 578.7 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.83 -
4385 294.8 -8.7 390 4391 roll -0.63 0.12 0.265 2688 283.3 1.85 0.094 2856 576.2 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - 14.70 14.82 -
4462 299.5 -8.1 392 4468 done -0.61 - - 2687 - 1.88 0.095 1788 -568.1 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.81 -
4780 322.5 -6.5 403 4781 done -0.61 - - 2688 - - - 1788 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5080 341.1 -6.1 413 5086 roll -0.61 - - 2688 - 1.92 0.124 731 -550.5 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.81 -
5157 345.3 -6.4 415 5163 done -0.61 - - 2687 - 1.85 0.080 1797 576.2 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.85 -
5475 366.1 -6.3 426 5481 roll -0.61 - - 2686 - 1.95 0.125 728 -548.2 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.80 -
5552 370.5 -6.5 428 5558 done -0.61 - - 2687 - 1.85 0.080 1794 576.2 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.85 -
5870 392.6 -6.9 439 5871 done -0.61 - - 2687 - - - 1794 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6170 413.1 -6.7 449 6175 roll -0.61 - - 2687 - 1.98 0.125 726 -539.4 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.80 -
6221 415.3 -6.7 450 6227 done -0.61 - - 2687 - 1.85 0.081 1790 575.1 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.85 -
6535 435.8 -5.8 461 6536 done -0.61 - - 2687 - - - 1790 - -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
6834 452.0 -5.5 471 6839 roll -0.61 - - 2687 - 1.92 0.126 731 -551.6 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.79 -
6946 458.2 -6.4 474 6951 done -0.61 - - 2687 - 1.85 0.082 1794 574.6 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.84 -
7258 481.1 -7.3 485 7260 done -0.61 - - 2687 - - - 1794 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
7558 504.1 -7.6 495 7559 done -0.61 - - 2687 - - - 1794 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
7858 526.3 -7.4 505 7863 roll -0.61 - - 2687 - 1.98 0.127 731 -536.9 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.78 -
7930 531.1 -7.4 507 7935 done -0.61 - - 2687 - 1.85 0.083 1790 572.4 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.83 -
8254 552.9 -6.1 518 8259 roll -0.61 - - 2687 - 1.85 0.103 2849 572.4 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.80 -
8311 554.8 -6.0 519 8318 done -0.63 - - 2687 - 1.88 0.101 1791 -562.8 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.79 -
8616 572.7 -5.3 530 8621 roll -0.63 - - 2687 - 1.98 0.132 727 -537.4 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.76 -
8693 576.2 -5.4 532 8698 done -0.63 - - 2686 - 1.88 0.086 1793 567.0 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.82 -
9012 593.8 -5.4 543 9017 roll -0.64 - - 2687 - 2.00 0.130 726 -533.5 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.76 -
9093 597.8 -5.9 545 9098 done -0.64 - - 2687 - 1.88 0.088 1793 567.6 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.80 -
9407 618.3 -6.4 556 9412 roll -0.66 - - 2687 - 2.00 0.132 724 -534.5 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.76 -
9449 620.6 -6.5 557 9454 done -0.68 - - 2687 - 1.90 0.090 1782 556.8 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.76 -
9774 641.4 -6.1 568 9775 done -0.70 - - 2687 - - - 1782 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
10072 658.7 -5.7 578 10077 roll -0.72 - - 2686 - 1.98 0.132 728 -532.3 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.74 -
10135 662.5 -5.9 580 10140 done -0.72 - - 2687 - 1.88 0.089 1792 566.0 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.80 -
10469 679.4 -4.9 591 10471 done -0.74 0.12 0.150 2638 -408.3 - - 1792 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - 14.83 - -
10768 699.4 -6.5 601 10774 roll -0.71 - - 2638 - 2.00 0.131 728 -532.0 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.73 -
10815 701.8 -6.7 602 10821 done -0.68 0.15 0.268 2669 206.7 1.90 0.090 1799 563.7 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - 14.64 14.79 -
11134 723.3 -6.7 613 11139 roll -0.68 - - 2669 - 2.00 0.133 726 -536.5 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.73 -
11180 725.7 -6.8 614 11186 done -0.68 - - 2664 - 1.90 0.091 1795 562.6 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.78 -
11499 749.7 -7.4 625 11504 roll -0.68 - - 2660 - 1.88 0.109 2849 560.6 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.76 -
11561 754.1 -7.3 627 11566 done -0.68 - - 2661 - 1.88 0.099 1790 -563.3 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.77 -
11895 776.8 -6.5 638 11896 done -0.68 - - 2661 - - - 1790 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12194 795.6 -6.1 648 12199 roll -0.68 - - 2661 - 1.92 0.118 730 -552.1 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.73 -
12280 799.8 -6.3 650 12288 done -0.68 - - 2662 - 1.90 0.083 1793 559.5 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.74 -
12587 819.6 -6.1 661 12592 roll -0.68 - - 2661 - 1.98 0.117 723 -540.4 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.72 -
12649 823.7 -6.3 663 12654 done -0.68 - - 2662 - 1.88 0.083 1790 567.6 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.76 -
12982 846.0 -7.2 674 12987 roll -0.68 - - 2662 - 1.95 0.119 730 -543.6 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.72 -
13044 851.0 -7.6 676 13049 done -0.68 - - 2662 - 1.88 0.084 1792 564.9 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.75 -
13377 877.1 -7.9 687 13378 done -0.68 - - 2662 - - - 1792 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13676 898.3 -6.8 697 13678 done -0.68 - - 2662 - - - 1792 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13976 916.6 -5.8 707 13982 roll -0.68 - - 2662 - 2.00 0.135 733 -529.5 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.69 -
14058 920.2 -5.7 709 14064 done -0.68 - - 2661 - 1.90 0.094 1790 556.3 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.76 -
14372 936.5 -4.8 720 14377 roll -0.68 - - 2662 - 1.98 0.137 732 -534.3 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.69 -
14429 938.2 -4.9 721 14435 done -0.68 - - 2662 - 1.92 0.096 1796 554.2 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.73 -
14735 955.4 -5.4 732 14736 done -0.68 - - 2661 - - - 1796 - -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15034 974.1 -6.5 742 15036 done -0.68 - - 2661 - - - 1796 - -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
15272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15273 begin apogee
15277 991.2 -7.2 750 15378 done -0.19 0.55 0.210 2823 294.5 - - 1479 - - 96.57 1.792 2988 -3.7 0.388 - - - - - - 14.60 - 13.57
15381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15381 begin climb
15383 994.1 - 753 15488 roll 0.58 0.77 0.140 3070 320.8 2.08 0.105 2540 510.1 97.3 96.47 1.870 2587 -4.2 0.417 - - - - - - 14.24 14.08 13.45
15552 992.0 2.3 759 15651 done 0.57 - - 3077 - 2.03 0.117 1475 -524.6 187.8 89.45 1.864 2217 -4.1 0.415 - - - - - - - 14.33 13.45
15973 961.9 7.8 773 15974 done 0.57 - - 3078 - - - 1475 - 187.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16274 938.8 7.5 783 16275 done 0.56 - - 3077 - - - 1475 - 187.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16573 917.1 7.1 793 16574 done 0.56 - - 3078 - - - 1475 - 187.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16875 896.4 6.7 803 16876 done 0.54 - - 3078 - - - 1475 - 187.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17173 874.3 7.8 813 17178 roll 0.54 - - 3077 - 1.92 0.101 2541 555.2 187.8 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
17235 868.9 8.1 815 17240 done 0.54 - - 3085 - 1.95 0.113 1480 -544.1 187.8 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
17568 839.2 8.9 826 17574 roll 0.52 - - 3093 - 1.98 0.132 422 -534.3 187.8 - - 2199 - - - - - - - - - 14.64 -
17621 836.0 9.0 827 17626 done 0.50 0.17 0.274 3051 -247.1 1.85 0.076 1488 576.2 187.8 - - 2199 - - - - - - - - 14.56 14.76 -
17935 810.4 7.5 838 17936 done 0.50 - - 3051 - - - 1489 - 187.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18233 789.1 7.0 848 18239 roll 0.50 - - 3051 - 1.88 0.106 2540 559.0 187.8 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
18290 786.9 6.9 849 18297 done 0.50 - - 3058 - 1.98 0.118 1475 -537.9 187.8 - - 2197 - - - - - - - - - 14.71 -
18596 765.1 6.4 860 18601 roll 0.50 - - 3059 - 1.92 0.104 2536 552.6 187.8 - - 2196 - - - - - - - - - 14.72 -
18667 761.1 6.3 862 18673 done 0.50 - - 3066 - 1.95 0.116 1480 -541.5 187.8 - - 2196 - - - - - - - - - 14.71 -
18991 740.4 6.1 873 18996 roll 0.50 - - 3066 - 1.90 0.106 2537 556.3 187.8 - - 2196 - - - - - - - - - 14.71 -
19027 738.4 6.1 874 19033 done 0.50 - - 3074 - 1.95 0.116 1481 -541.5 188.1 - - 2196 - - - - - - - - - 14.70 -
19356 717.1 6.5 885 19361 roll 0.50 - - 3082 - 1.98 0.132 422 -534.8 188.1 - - 2196 - - - - - - - - - 14.64 -
19397 714.9 6.5 886 19403 done 0.50 0.12 0.278 3053 -241.7 1.85 0.077 1483 573.5 188.1 - - 2195 - - - - - - - - 14.56 14.76 -
19722 696.7 5.1 897 19750 done 0.51 - - 3054 - - - 1484 - 212.5 21.55 1.633 2117 -3.6 0.291 - - - - - - - - 14.07
20051 678.7 5.7 908 20059 roll 0.54 - - 3053 - 1.95 0.102 2541 542.1 221.1 2.80 0.786 2087 -10.7 1.746 - - - - - - - 14.73 13.89
20131 674.5 6.1 910 20137 done 0.56 - - 3061 - 1.98 0.115 1473 -539.4 221.1 1.60 0.196 2087 - - - - - - - - - 14.66 14.61
20450 650.6 7.6 921 20454 done 0.56 - - 3061 - - - 1476 - 221.1 1.90 0.184 2086 - - - - - - - - - - 14.62
20750 625.9 8.6 931 20753 done 0.56 - - 3061 - - - 1476 - 221.1 1.85 0.180 2086 - - - - - - - - - - 14.66
21049 598.6 9.1 941 21057 roll 0.56 - - 3061 - 1.98 0.099 2540 537.4 221.1 1.80 0.180 2087 - - - - - - - - - 14.72 14.66
21093 595.4 9.1 942 21100 done 0.56 - - 3069 - 1.95 0.113 1480 -543.6 221.1 1.05 0.220 2086 - - - - - - - - - 14.71 14.64
21418 566.4 8.4 953 21424 roll 0.56 - - 3078 - 2.03 0.131 421 -521.7 221.1 1.73 0.180 2087 - - - - - - - - - 14.66 14.66
21481 561.0 8.2 955 21486 done 0.56 - - 3078 - 1.85 0.074 1482 573.5 221.1 - - 2097 - - - - - - - - - 14.77 -
21814 536.1 7.0 966 21820 roll 0.56 - - 3077 - 1.92 0.099 2534 547.9 221.1 1.77 0.181 2087 -5.6 3.158 - - - - - - - 14.73 14.62
21852 533.6 7.0 967 21857 done 0.56 - - 3085 - 1.95 0.114 1475 -543.1 221.1 - - 2095 - - - - - - - - - 14.71 -
22179 510.2 6.7 978 22183 done 0.56 - - 3085 - - - 1475 - 221.1 1.83 0.181 2087 -4.4 2.325 - - - - - - - - 14.66
22479 491.0 6.4 988 22483 done 0.56 - - 3085 - - - 1475 - 221.1 1.80 0.181 2087 - - - - - - - - - - 14.68
22779 472.0 6.4 998 22782 done 0.56 - - 3085 - - - 1475 - 221.1 1.85 0.183 2087 - - - - - - - - - - 14.66
23079 449.5 7.7 1008 23083 done 0.56 - - 3085 - - - 1475 - 221.1 1.92 0.181 2087 - - - - - - - - - - 14.64
23379 424.8 8.6 1018 23382 done 0.56 - - 3085 - - - 1475 - 221.1 1.92 0.179 2087 - - - - - - - - - - 14.66
23679 398.3 8.8 1028 23688 roll 0.56 - - 3093 - 1.95 0.119 428 -536.9 221.1 2.08 0.275 2090 1.4 -0.394 - - - - - - - 14.72 13.74
23756 392.4 9.1 1030 23762 done 0.54 - - 3093 - 1.83 0.063 1486 578.1 221.1 1.73 0.181 2087 -1.7 0.709 - - - - - - - 14.78 14.67
24076 361.4 9.2 1041 24081 done 0.52 0.12 0.269 3064 -241.7 - - 1485 - 221.1 2.05 0.243 2087 - - - - - - - - 14.58 - 13.50
24375 337.9 7.8 1051 24379 done 0.52 - - 3063 - - - 1486 - 221.1 2.15 0.329 2087 - - - - - - - - - - 13.93
24675 314.7 7.6 1061 24685 roll 0.54 - - 3063 - 1.88 0.089 2534 557.4 221.1 2.00 0.177 2089 - - - - - - - - - 14.81 12.98
24726 312.2 7.5 1062 24733 done 0.54 - - 3071 - 1.95 0.117 1478 -541.5 221.1 1.35 0.206 2087 - - - - - - - - - 14.72 14.69
25042 290.6 6.0 1073 25055 done 0.54 - - 3071 - - - 1478 - 224.7 11.52 1.165 2072 -1.3 0.061 - - - - - - - - 14.29
25340 272.1 6.4 1083 25345 roll 0.54 - - 3071 - 1.90 0.095 2540 558.9 224.7 - - 2063 - - - - - - - - - 14.73 -
25381 269.9 6.5 1084 25386 done 0.54 - - 3079 - 1.98 0.114 1473 -538.9 224.7 - - 2063 - - - - - - - - - 14.69 -
25695 248.5 6.0 1096 25701 roll 0.54 - - 3087 - 1.98 0.132 418 -532.8 226.6 - - 2064 - - - - - - - - - 14.63 -
25747 245.2 6.2 1101 25753 done 0.54 - - 3087 - 1.83 0.072 1475 577.6 226.6 - - 2064 - - - - - - - - - 14.74 -
26060 224.0 7.4 1132 26061 done 0.54 - - 3087 - - - 1476 - 226.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26360 200.3 7.9 1162 26361 done 0.54 - - 3087 - - - 1476 - 226.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26660 174.8 9.1 1192 26661 done 0.54 - - 3087 - - - 1476 - 226.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26960 149.0 8.1 1222 26965 roll 0.54 - - 3087 - 1.88 0.086 2547 569.7 226.6 - - 2065 - - - - - - - - - 14.70 -
27006 145.6 7.9 1226 27013 done 0.54 0.12 0.254 3065 -183.3 1.95 0.101 1476 -549.2 226.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
27314 125.3 6.7 1257 27319 roll 0.57 - - 3065 - 1.88 0.091 2538 564.9 226.6 - - 2065 - - - - - - - - - 14.62 -
27367 121.4 7.3 1262 27372 done 0.60 - - 3071 - 1.90 0.096 1480 -556.8 226.6 - - 2065 - - - - - - - - - 14.67 -
27681 103.0 4.4 1293 27729 done 0.66 - - 3071 - - - 1480 - 267.7 40.97 0.967 1890 -4.3 0.086 - - - - - - - - 14.21
28030 79.4 7.4 1328 28032 done 0.70 0.15 0.122 3132 406.7 - - 1479 - 267.7 - - 1882 - - - - - - - - 14.70 - -
28329 51.8 8.3 1358 28336 roll 0.70 - - 3140 - 1.95 0.116 410 -548.2 267.7 - - 1881 - - - - - - - - - 14.62 -
28387 46.9 9.5 1363 28394 done 0.68 0.12 0.246 3109 -258.3 1.83 0.063 1487 588.5 267.7 - - 1881 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
28694 22.2 7.7 1394 28699 roll 0.70 - - 3109 - 1.83 0.080 2542 576.5 267.7 - - 1881 - - - - - - - - - 14.64 -
28760 17.0 7.9 1400 28767 done 0.71 - - 3115 - 1.92 0.096 1473 -556.8 267.7 - - 1881 - - - - - - - - - 14.64 -
28935 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28935 begin surface coast
28966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28966 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.53 8.35 0.067 143 -355.9 0.57 0.085 1785 547.4 350.04 37.45 0.125 1561 -8.5 0.015 - - - - - -