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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 91.80 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.96% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 0.0 m at 10.0 m depth, ceiling 10.0 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 0.0 m at 75.4 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 110 | VBD | -1.39 | - | - | 62 | - | - | - | 2008 | - | -121.6 | -90.03 | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.9 | -7.1 | 13 | 212 | roll | -1.39 | 9.70 | 0.027 | 2228 | 223.3 | 2.58 | 0.049 | 622 | -537.2 | -121.6 | -79.75 | - | 2996 | -8.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 16.5 | -10.9 | 28 | 227 | done | -1.39 | - | - | 2228 | - | 2.53 | 0.025 | 2008 | 547.8 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 25.3 | -11.2 | 38 | 301 | roll | -1.39 | - | - | 2228 | - | 2.58 | 0.038 | 612 | -541.1 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 52.4 | -10.4 | 60 | 552 | done | -1.39 | - | - | 2228 | - | 2.53 | 0.024 | 2004 | 550.2 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 66.9 | -10.6 | 73 | 683 | roll | -1.39 | - | - | 2228 | - | 2.70 | 0.048 | 3405 | 518.9 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 93.2 | -9.7 | 95 | 933 | done | -1.39 | - | - | 2228 | - | 2.47 | 0.023 | 2008 | -565.6 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 995 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | 100.0 | 10.1 | 102 | 1058 | done | -0.31 | 1.02 | 0.038 | 2461 | 228.4 | - | - | 2008 | - | - | 53.17 | 0.553 | 2500 | -9.3 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1060 | 103.9 | - | 108 | 1122 | roll | 1.39 | 1.65 | 0.039 | 2829 | 223.0 | 2.55 | 0.041 | 615 | -546.3 | 121.6 | 53.03 | 0.541 | 2004 | -9.4 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 80.3 | 13.5 | 135 | 1371 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.50 | 0.023 | 2000 | 554.0 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 63.4 | 12.8 | 148 | 1502 | roll | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.55 | 0.038 | 613 | -543.9 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 33.1 | 11.4 | 170 | 1752 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.53 | 0.024 | 2005 | 550.2 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 26.3 | 9.4 | 177 | 1829 | roll | 1.40 | - | - | 2829 | - | 2.60 | 0.038 | 616 | -534.2 | 133.0 | 4.85 | 0.395 | 1957 | -9.5 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2067 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2094 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2094 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.34 | - | - | 61 | - | - | - | 2007 | - | 375.06 | 108.12 | 0.555 | 971 | -9.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||