SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.94 of 350.00 AH used of 24V (88.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 235.73, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 212
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 71 VBD -0.75 - - 132 - - - 1880 - -146.6 -46.03 - 2893 - - - - - - - - - - -
74 2.4 -3.8 3 94 roll -0.75 9.32 0.358 2293 231.9 2.35 0.092 499 -587.7 -146.6 -4.00 - 3067 -43.5 - - - - - - - 14.12 14.48 14.76
101 4.6 -7.1 4 107 done -0.75 - - 2285 - 2.30 0.043 1913 614.8 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.51 -
408 36.1 -10.6 25 413 roll -0.57 0.22 0.234 2353 309.1 2.42 0.072 501 -583.5 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.16 14.50 -
642 57.5 -8.8 40 648 done -0.45 0.17 0.230 2389 211.8 2.28 0.041 1906 616.2 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.31 14.61 -
956 78.5 -6.6 61 961 roll -0.45 - - 2389 - 2.40 0.072 498 -586.7 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.52 -
1190 94.3 -6.9 76 1195 done -0.40 - - 2382 - 2.25 0.041 1899 622.7 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.57 -
1503 114.5 -6.3 97 1508 roll -0.40 - - 2382 - 2.38 0.073 505 -585.7 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.53 -
1735 131.7 -7.7 112 1741 done -0.34 0.20 0.206 2426 220.0 2.28 0.040 1909 615.8 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.36 14.59 -
2050 149.0 -4.5 133 2055 roll -0.39 - - 2426 - 2.40 0.073 497 -588.3 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.51 -
2218 157.5 -5.0 144 2223 done -0.39 - - 2418 - 2.25 0.040 1901 624.0 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.65 -
2537 173.4 -4.6 165 2542 roll -0.43 - - 2418 - 2.40 0.073 497 -585.0 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.55 -
2653 178.9 -5.1 172 2660 done -0.43 - - 2414 - 2.28 0.041 1908 618.9 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.49 -
2960 192.0 -3.8 193 2962 done -0.43 - - 2413 - - - 1908 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
3261 200.9 -2.8 213 3262 done -0.43 - - 2413 - - - 1908 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
3560 212.0 -4.6 233 3562 done -0.43 - - 2412 - - - 1908 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
3860 230.2 -6.9 253 3861 done -0.43 - - 2413 - - - 1908 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4176 252.4 -6.6 273 4181 roll -0.47 - - 2413 - 2.38 0.073 503 -590.3 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.61 -
4269 258.4 -6.4 276 4275 done -0.47 - - 2404 - 2.25 0.041 1909 624.9 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.72 -
4605 273.2 -3.7 287 4607 done -0.47 - - 2404 - - - 1907 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4904 284.6 -4.2 297 4905 done -0.51 - - 2404 - - - 1907 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5203 302.3 -6.5 307 5209 roll -0.56 0.12 0.127 2315 -741.7 2.28 0.060 3292 607.5 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.75 14.59 -
5256 305.3 -7.0 308 5262 done -0.56 0.17 0.210 2362 276.5 2.25 0.048 1901 -618.2 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.44 14.71 -
5572 331.6 -7.6 319 5577 roll -0.56 - - 2362 - 2.38 0.075 488 -593.7 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.64 -
5715 341.5 -8.0 323 5720 done -0.56 - - 2355 - 2.25 0.041 1897 626.2 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.73 -
6028 363.5 -6.1 334 6034 roll -0.56 - - 2344 - 2.30 0.063 3295 607.8 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.66 -
6076 365.7 -6.2 335 6082 done -0.56 - - 2344 - 2.28 0.050 1895 -614.0 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.69 -
6395 386.8 -6.1 346 6400 roll -0.56 - - 2344 - 2.38 0.077 487 -591.6 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.62 -
6468 391.3 -6.6 348 6474 done -0.51 0.15 0.215 2373 193.3 2.28 0.042 1907 622.8 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.47 14.74 -
6794 410.5 -5.5 359 6795 done -0.51 - - 2372 - - - 1908 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7092 427.2 -5.8 369 7094 done -0.51 - - 2372 - - - 1908 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7392 446.3 -6.5 379 7397 roll -0.51 - - 2365 - 2.30 0.066 3304 607.0 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.65 -
7480 450.5 -6.5 381 7487 done -0.51 - - 2365 - 2.30 0.050 1902 -609.6 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.69 -
7785 474.9 -7.7 392 7787 done -0.51 - - 2364 - - - 1901 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8086 498.1 -7.6 402 8087 done -0.51 - - 2364 - - - 1901 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8385 520.5 -7.4 412 8391 roll -0.51 - - 2364 - 2.40 0.078 494 -586.2 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.42 -
8468 525.3 -7.4 414 8473 done -0.51 - - 2358 - 2.28 0.044 1902 617.5 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.71 -
8782 545.6 -5.4 425 8783 done -0.51 - - 2358 - - - 1902 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9081 560.0 -4.6 435 9082 done -0.51 - - 2358 - - - 1902 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9381 576.0 -5.7 445 9382 done -0.51 - - 2358 - - - 1902 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9681 594.6 -6.2 455 9682 done -0.51 - - 2358 - - - 1902 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9981 612.7 -6.1 465 9982 done -0.51 - - 2358 - - - 1902 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10281 632.6 -6.9 475 10282 done -0.51 - - 2357 - - - 1902 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10581 654.4 -7.4 485 10582 done -0.51 - - 2358 - - - 1902 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
10881 676.1 -6.9 495 10882 done -0.51 - - 2358 - - - 1902 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11181 695.0 -5.9 505 11182 done -0.51 - - 2358 - - - 1902 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11481 712.0 -5.4 515 11482 done -0.51 - - 2358 - - - 1902 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
11781 727.5 -5.0 525 11786 roll -0.51 - - 2358 - 2.45 0.080 486 -578.0 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.51 -
11929 734.4 -5.6 529 11936 done -0.51 - - 2349 - 2.33 0.047 1908 610.3 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.64 -
12236 753.2 -6.0 540 12237 done -0.51 - - 2349 - - - 1908 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12536 773.9 -7.2 550 12537 done -0.51 - - 2348 - - - 1908 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12836 796.4 -7.3 560 12841 roll -0.51 - - 2339 - 2.38 0.072 3307 587.8 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.52 -
12903 800.7 -7.0 562 12909 done -0.51 0.15 0.197 2380 273.3 2.35 0.057 1892 -602.1 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - 14.38 14.57 -
13233 816.9 -4.1 573 13238 roll -0.58 - - 2380 - 2.42 0.085 491 -578.9 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.45 -
13354 821.1 -4.3 576 13362 done -0.63 0.12 0.128 2308 -600.0 2.33 0.049 1897 603.4 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - 14.58 14.59 -
13659 839.3 -5.7 587 13660 done -0.63 - - 2307 - - - 1898 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
13957 857.0 -6.1 597 13958 done -0.63 - - 2308 - - - 1898 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14257 878.5 -7.7 607 14262 roll -0.63 - - 2296 - 2.38 0.073 3301 589.5 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.50 -
14324 883.4 -7.8 609 14331 done -0.63 0.15 0.210 2338 280.0 2.38 0.060 1900 -588.7 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - 14.25 14.46 -
14654 907.7 -7.4 620 14659 roll -0.63 - - 2339 - 2.47 0.090 487 -572.1 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.40 -
14751 915.5 -8.3 623 14756 done -0.63 - - 2331 - 2.35 0.051 1902 602.1 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.56 -
15081 942.4 -7.9 634 15082 done -0.63 - - 2331 - - - 1902 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
15379 965.2 -7.2 644 15384 roll -0.63 - - 2320 - 2.40 0.077 3305 584.6 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - 14.45 -
15443 969.6 -7.0 646 15449 done -0.63 - - 2320 - 2.38 0.063 1901 -589.9 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - 14.50 -
15777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15777 begin apogee
15783 991.0 -6.1 657 15932 done -0.22 0.47 0.165 2465 308.5 - - 2104 - - 140.30 2.489 2467 -4.1 0.320 - - - - - - 14.28 - 12.75
15934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15934 begin climb
15936 993.2 - 662 16103 roll 0.75 0.95 0.113 2780 331.6 2.53 0.080 3501 552.2 146.6 156.27 2.454 1869 -3.8 0.302 - - - - - - 14.00 13.81 12.63
16150 977.5 9.6 669 16157 done 0.58 0.25 0.236 2726 -216.0 2.45 0.059 2088 -576.7 146.6 - - 1865 - - - - - - - - 13.93 14.10 -
16475 949.2 7.9 680 16476 done 0.58 - - 2726 - - - 2088 - 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16775 927.0 7.2 690 16776 done 0.58 - - 2726 - - - 2088 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17075 906.8 6.6 700 17076 done 0.58 - - 2726 - - - 2088 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17375 885.1 7.6 710 17380 roll 0.58 - - 2735 - 2.42 0.093 694 -576.0 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.53 -
17422 882.5 7.7 711 17427 done 0.58 - - 2735 - 2.35 0.057 2102 599.1 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.62 -
17742 851.3 10.1 722 17744 done 0.54 - - 2734 - - - 2102 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18041 820.2 10.2 732 18046 roll 0.54 - - 2735 - 2.40 0.083 3503 583.8 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.55 -
18109 813.4 10.5 734 18115 done 0.49 0.17 0.226 2702 -194.1 2.35 0.062 2098 -597.9 146.6 - - 1854 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
18438 789.1 6.4 745 18439 done 0.49 - - 2700 - - - 2098 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18738 774.4 4.5 755 18828 roll 0.60 - - 2709 - 2.60 0.093 698 -538.5 232.4 84.18 2.241 1518 -4.0 0.269 - - - - - - - 14.08 13.01
18862 767.5 5.6 759 18867 done 0.54 - - 2709 - 2.42 0.059 2105 581.4 232.4 - - 1515 - - - - - - - - - 14.22 -
19197 743.4 7.9 770 19202 roll 0.54 - - 2709 - 2.45 0.085 3510 573.5 232.4 - - 1511 - - - - - - - - - 14.39 -
19245 740.2 8.2 771 19250 done 0.54 - - 2721 - 2.40 0.063 2093 -590.4 232.4 - - 1511 - - - - - - - - - 14.50 -
19565 711.4 8.3 782 19566 done 0.54 - - 2718 - - - 2094 - 232.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
19863 688.8 7.0 792 19869 roll 0.54 - - 2729 - 2.45 0.093 690 -573.1 232.4 - - 1509 - - - - - - - - - 14.50 -
19936 684.3 6.9 794 19941 done 0.54 - - 2729 - 2.38 0.060 2099 592.0 232.4 - - 1509 - - - - - - - - - 14.57 -
20260 661.4 7.0 805 20262 done 0.54 - - 2729 - - - 2099 - 232.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
20559 638.7 7.8 815 20564 roll 0.54 - - 2728 - 2.42 0.085 3504 580.6 232.4 - - 1507 - - - - - - - - - 14.51 -
20601 635.7 8.0 816 20606 done 0.54 - - 2738 - 2.38 0.064 2097 -591.2 232.4 - - 1507 - - - - - - - - - 14.57 -
20926 605.7 9.2 827 20932 roll 0.54 - - 2749 - 2.45 0.093 694 -572.7 232.4 - - 1507 - - - - - - - - - 14.48 -
20983 602.4 9.2 828 20991 done 0.54 0.12 0.223 2718 -258.3 2.38 0.060 2106 593.3 232.4 - - 1507 - - - - - - - - 14.37 14.57 -
21292 577.0 7.1 839 21293 done 0.59 - - 2718 - - - 2106 - 232.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
21590 556.9 6.5 849 21591 done 0.63 - - 2717 - - - 2106 - 232.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
21890 537.1 6.7 859 21892 done 0.67 0.12 0.127 2792 625.0 - - 2106 - 232.4 - - 1507 - - - - - - - - 14.69 - -
22192 504.5 11.3 869 22194 done 0.60 0.22 0.211 2732 -272.7 - - 2106 - 232.4 - - 1507 - - - - - - - - 14.30 - -
22490 477.4 9.1 879 22491 done 0.60 - - 2732 - - - 2106 - 232.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
22790 449.2 9.3 889 22791 done 0.60 - - 2732 - - - 2106 - 232.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
23090 424.0 8.0 899 23091 done 0.60 - - 2732 - - - 2106 - 232.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
23390 400.9 7.8 909 23391 done 0.60 - - 2732 - - - 2106 - 232.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
23690 377.3 7.8 919 23691 done 0.64 - - 2732 - - - 2106 - 232.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
23990 356.0 7.0 929 23991 done 0.69 - - 2732 - - - 2106 - 232.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
24290 335.9 6.8 939 24292 done 0.73 0.15 0.110 2814 546.7 - - 2106 - 232.4 - - 1507 - - - - - - - - 14.71 - -
24592 301.9 11.8 949 24594 done 0.66 0.22 0.213 2754 -272.7 - - 2107 - 232.4 - - 1507 - - - - - - - - 14.27 - -
24890 274.9 8.9 959 24895 roll 0.66 - - 2762 - 2.45 0.082 693 -577.1 232.4 - - 1507 - - - - - - - - - 14.48 -
24942 271.8 9.1 960 24947 done 0.66 - - 2762 - 2.35 0.051 2116 605.5 232.4 - - 1507 - - - - - - - - - 14.59 -
25255 240.7 9.2 974 25256 done 0.66 - - 2762 - - - 2115 - 232.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
25555 214.8 8.4 994 25560 roll 0.66 - - 2762 - 2.38 0.075 3500 581.9 232.4 - - 1507 - - - - - - - - - 14.38 -
25592 211.7 9.1 996 25597 done 0.66 - - 2772 - 2.35 0.056 2093 -598.7 232.4 - - 1507 - - - - - - - - - 14.42 -
25905 179.9 10.2 1017 25910 roll 0.66 - - 2783 - 2.42 0.085 695 -577.7 232.4 - - 1507 - - - - - - - - - 14.36 -
26015 168.2 10.7 1024 26021 done 0.66 0.12 0.216 2752 -258.3 2.33 0.050 2099 602.6 232.4 - - 1507 - - - - - - - - 14.29 14.53 -
26335 142.2 7.8 1045 26340 roll 0.71 - - 2753 - 2.40 0.074 3503 585.0 232.4 - - 1507 - - - - - - - - - 14.22 -
26378 139.4 8.1 1047 26384 done 0.75 - - 2759 - 2.35 0.055 2094 -599.6 232.4 - - 1507 - - - - - - - - - 14.50 -
26684 115.6 7.2 1068 26690 roll 0.79 0.12 0.126 2852 775.0 2.42 0.080 691 -579.8 232.4 - - 1507 - - - - - - - - 14.57 14.41 -
26775 106.5 12.3 1073 26783 done 0.70 0.30 0.210 2770 -273.3 2.35 0.050 2108 603.0 232.4 - - 1507 - - - - - - - - 14.22 14.51 -
27078 81.3 7.8 1094 27083 roll 0.70 - - 2770 - 2.38 0.074 3508 588.2 232.4 - - 1507 - - - - - - - - - 14.43 -
27115 78.3 8.3 1096 27120 done 0.70 - - 2777 - 2.35 0.054 2098 -600.0 232.4 - - 1507 - - - - - - - - - 14.30 -
27428 53.2 7.5 1117 27429 done 0.70 - - 2777 - - - 2098 - 232.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
27729 29.3 7.7 1137 27734 roll 0.74 - - 2788 - 2.40 0.078 694 -585.0 232.4 - - 1507 - - - - - - - - - 14.40 -
27797 23.8 8.8 1141 27803 done 0.74 - - 2788 - 2.33 0.047 2111 608.2 232.4 - - 1507 - - - - - - - - - 14.54 -
28093 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28093 begin surface coast
28109 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28109 begin surface
SM 0.93 - - - - -7.53 8.50 0.169 131 15.4 0.35 0.070 1888 2451.4 235.73 - - 1507 - - 3 - - - - -