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* dive
| • Previous call tries 2 | • 14.57 of 91.80 AH used of 24V (84.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.27 of 61.20 AH used of 10V (86.49% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -7.619 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.9 m depth, ceiling -989.1 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 134 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 98 | VBD | -1.53 | - | - | 135 | - | - | - | 2046 | - | -97.8 | -66.50 | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 2.1 | -3.6 | 11 | 139 | done | -1.53 | 15.70 | 0.212 | 2556 | 154.2 | - | - | 2046 | - | -97.8 | -16.17 | - | 3680 | -27.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 6.1 | -5.9 | 27 | 212 | roll | -1.53 | - | - | 2556 | - | 2.58 | 0.061 | 651 | -540.7 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 8.3 | -6.7 | 32 | 245 | done | -1.53 | - | - | 2557 | - | 2.47 | 0.038 | 2059 | 570.0 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 13.9 | -8.0 | 43 | 317 | roll | -1.53 | - | - | 2556 | - | 2.55 | 0.061 | 3455 | 547.5 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 19.2 | -5.7 | 56 | 405 | done | -1.53 | - | - | 2556 | - | 2.50 | 0.037 | 2038 | -566.8 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 23.0 | -5.4 | 63 | 474 | roll | -1.53 | - | - | 2557 | - | 2.55 | 0.062 | 652 | -543.5 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 31.6 | -6.6 | 74 | 626 | done | -1.53 | - | - | 2556 | - | 2.45 | 0.038 | 2050 | 570.6 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 43.3 | -5.8 | 90 | 825 | done | -1.53 | - | - | 2556 | - | - | - | 2050 | - | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 54.6 | -5.8 | 105 | 1016 | done | -1.53 | - | - | 2557 | - | - | - | 2050 | - | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 65.9 | -5.7 | 120 | 1210 | roll | -1.53 | - | - | 2557 | - | 2.60 | 0.063 | 649 | -538.8 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 71.6 | -6.4 | 126 | 1296 | done | -1.53 | - | - | 2557 | - | 2.47 | 0.038 | 2056 | 569.6 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1435 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1442 | 80.5 | 6.1 | 137 | 1560 | done | -0.42 | 1.25 | 0.115 | 2799 | 193.6 | - | - | 2493 | - | - | 114.38 | 0.637 | 3282 | -3.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1562 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1566 | 82.5 | - | 147 | 1691 | roll | 1.53 | 1.98 | 0.062 | 3227 | 216.2 | 2.75 | 0.077 | 3886 | 506.5 | 97.8 | 113.62 | 0.611 | 2882 | -3.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 66.5 | 11.1 | 162 | 1770 | done | 1.53 | - | - | 3227 | - | 2.45 | 0.038 | 2495 | -567.8 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 46.9 | 10.3 | 178 | 1960 | done | 1.53 | - | - | 3227 | - | - | - | 2493 | - | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | 27.6 | 10.5 | 193 | 2153 | done | 1.53 | - | - | 3227 | - | - | - | 2493 | - | 97.8 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | 9.2 | 10.2 | 216 | 2347 | done | 1.53 | - | - | 3227 | - | - | - | 2493 | - | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 3.7 | 7.2 | 227 | 2421 | roll | 1.54 | - | - | 3227 | - | 2.58 | 0.053 | 1103 | -538.8 | 106.1 | 2.03 | 0.730 | 2823 | -29.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 2.7 | 7.3 | 229 | 2441 | VBD | 1.55 | - | - | 3227 | - | 2.50 | 0.041 | 2508 | 562.0 | 112.7 | 8.48 | 0.644 | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2442 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2467 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2467 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -12.70 | - | - | 135 | - | - | - | 2050 | - | 400.08 | 128.52 | 0.574 | 1649 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||