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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 9.53 of 91.80 AH used of 24V (89.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.71 of 61.20 AH used of 10V (89.04% remains) | |
| • Surface angle -53.4 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.7 m at 9.9 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 999.0 m at 70.5 m, depth 1070 m (134 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 188 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 119 | VBD | -1.54 | - | - | 364 | - | - | - | 2051 | - | -97.8 | -91.35 | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 2.2 | -4.4 | 15 | 153 | roll | -1.54 | 11.35 | 0.161 | 2394 | 178.9 | 2.62 | 0.079 | 646 | -536.3 | -97.8 | -11.00 | - | 3814 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 25.7 | -6.8 | 52 | 410 | done | -1.54 | - | - | 2394 | - | 2.45 | 0.036 | 2049 | 572.7 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 38.4 | -6.6 | 68 | 604 | roll | -1.54 | - | - | 2394 | - | 2.58 | 0.067 | 645 | -544.2 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 42.9 | -6.8 | 73 | 669 | done | -1.54 | - | - | 2394 | - | 2.42 | 0.037 | 2048 | 579.8 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 56.5 | -6.8 | 89 | 868 | done | -1.54 | - | - | 2394 | - | - | - | 2049 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 69.0 | -6.6 | 104 | 1062 | roll | -1.54 | - | - | 2394 | - | 2.60 | 0.070 | 640 | -541.9 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 75.4 | -6.8 | 110 | 1155 | done | -1.54 | - | - | 2394 | - | 2.47 | 0.037 | 2052 | 571.7 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 88.1 | -6.2 | 126 | 1345 | done | -1.54 | - | - | 2394 | - | - | - | 2054 | - | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1456 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1460 | 95.2 | 6.2 | 135 | 1543 | done | -0.38 | 1.23 | 0.097 | 2642 | 201.6 | - | - | 2451 | - | - | 75.43 | 0.574 | 3414 | -5.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1544 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1546 | 96.7 | - | 142 | 1627 | done | 1.54 | 2.00 | 0.074 | 3065 | 211.5 | - | - | 2452 | - | 97.8 | 74.03 | 0.566 | 3015 | -5.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 78.1 | 8.0 | 164 | 1817 | done | 1.54 | - | - | 3066 | - | - | - | 2452 | - | 97.8 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 63.9 | 7.6 | 179 | 2012 | done | 1.54 | - | - | 3065 | - | - | - | 2452 | - | 104.4 | 4.38 | 0.581 | 2989 | -5.7 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 48.8 | 8.1 | 194 | 2195 | done | 1.54 | - | - | 3065 | - | - | - | 2453 | - | 104.4 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2385 | 33.5 | 7.9 | 209 | 2389 | roll | 1.55 | - | - | 3065 | - | 2.58 | 0.068 | 3850 | 541.5 | 105.1 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | 28.5 | 8.6 | 213 | 2447 | done | 1.55 | - | - | 3065 | - | 2.42 | 0.034 | 2440 | -582.6 | 105.1 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 13.5 | 7.0 | 235 | 2662 | roll | 1.57 | - | - | 3066 | - | 2.65 | 0.064 | 3858 | 535.1 | 121.5 | 12.40 | 0.539 | 2918 | -5.6 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 11.0 | 6.5 | 241 | 2710 | done | 1.60 | - | - | 3066 | - | 2.42 | 0.033 | 2448 | -582.6 | 148.2 | 19.92 | 0.528 | 2808 | -5.5 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 5.1 | 6.3 | 255 | 2802 | roll | 1.63 | - | - | 3065 | - | 2.67 | 0.063 | 3850 | 525.1 | 177.5 | 21.05 | 0.527 | 2690 | -5.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2826 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2847 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2847 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 360 | - | - | - | 2059 | - | 450.13 | 138.62 | 0.501 | 1579 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||