• Previous call tries 3 | • 13.48 of 91.80 AH used of 24V (85.31% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.26 of 61.20 AH used of 10V (42.38% remains) | |
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 31 s | • bottom range 51.3 m at 50.2 m, depth 102 m (124 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 86 | VBD | -1.63 | - | - | 463 | - | - | - | 1808 | - | -122.2 | -61.50 | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
89 | 2.2 | -4.7 | 10 | 138 | roll | -1.63 | 14.95 | 0.218 | 2742 | 152.4 | 2.72 | 0.084 | 381 | -524.6 | -122.2 | -25.77 | - | 3720 | -29.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
177 | 6.9 | -6.9 | 24 | 184 | done | -1.63 | - | - | 2742 | - | 2.50 | 0.035 | 1814 | 573.2 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
249 | 10.8 | -5.8 | 35 | 256 | roll | -1.63 | - | - | 2742 | - | 2.47 | 0.049 | 3195 | 559.1 | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
506 | 26.1 | -5.5 | 66 | 513 | done | -1.63 | - | - | 2742 | - | 2.47 | 0.038 | 1794 | -567.2 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
702 | 36.0 | -4.8 | 82 | 706 | roll | -1.63 | - | - | 2742 | - | 2.53 | 0.048 | 3201 | 556.1 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
959 | 50.6 | -5.6 | 101 | 967 | done | -1.63 | - | - | 2742 | - | 2.50 | 0.039 | 1804 | -558.8 | -122.2 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1155 | 61.9 | -5.9 | 117 | 1156 | done | -1.63 | - | - | 2742 | - | - | - | 1804 | - | -122.2 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1346 | 72.7 | -5.6 | 132 | 1350 | roll | -1.63 | - | - | 2742 | - | 2.53 | 0.051 | 3204 | 553.4 | -122.2 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1383 | 74.9 | -5.9 | 134 | 1391 | done | -1.63 | - | - | 2742 | - | 2.53 | 0.038 | 1794 | -557.3 | -122.2 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1579 | 86.4 | -5.8 | 150 | 1584 | roll | -1.63 | - | - | 2742 | - | 2.65 | 0.075 | 390 | -529.8 | -122.2 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1664 | 92.0 | -6.6 | 156 | 1671 | done | -1.63 | - | - | 2742 | - | 2.47 | 0.035 | 1796 | 569.2 | -122.2 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1795 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1795 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1800 | 100.0 | 6.0 | 167 | 1906 | done | -0.38 | 1.35 | 0.097 | 3014 | 201.5 | - | - | 1726 | - | - | 98.25 | 0.680 | 3217 | -5.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1907 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1907 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1909 | 100.9 | - | 176 | 2013 | roll | 1.63 | 1.95 | 0.052 | 3456 | 226.7 | 2.70 | 0.078 | 343 | -512.2 | 122.2 | 94.55 | 0.651 | 2718 | -5.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2110 | 79.8 | 12.9 | 191 | 2118 | done | 1.63 | - | - | 3456 | - | 2.47 | 0.036 | 1727 | 560.3 | 122.2 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2307 | 56.4 | 12.2 | 207 | 2308 | done | 1.63 | - | - | 3456 | - | - | - | 1726 | - | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2499 | 34.2 | 12.0 | 222 | 2503 | roll | 1.63 | - | - | 3456 | - | 2.67 | 0.078 | 337 | -520.2 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2537 | 29.3 | 12.2 | 224 | 2544 | done | 1.63 | - | - | 3456 | - | 2.45 | 0.036 | 1737 | 571.4 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2738 | 6.4 | 9.6 | 249 | 2743 | done | 1.63 | - | - | 3456 | - | - | - | 1739 | - | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2754 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2754 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2816 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2816 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.09 | - | - | - | - | -12.13 | - | - | 464 | - | - | - | 1811 | - | 400.08 | 119.55 | 0.584 | 1586 | -9.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |