Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.46 of 91.80 AH used of 24V (65.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.04 of 61.20 AH used of 10V (75.42% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 84.1 m at 900.3 m, depth 984 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 388 - - - 2240 - -146.6 -60.28 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 4.5 -8.5 3 102 roll -0.96 11.55 0.129 2584 190.1 2.50 0.036 835 -562.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
333 36.5 -11.7 14 337 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.034 2258 576.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
654 72.5 -8.5 30 655 done -0.96 - - 2584 - - - 2258 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
965 77.7 0.4 45 969 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.038 829 -571.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1087 80.1 -3.7 50 1094 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.035 2256 577.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1405 105.4 -11.1 66 1406 done -0.96 - - 2584 - - - 2256 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1713 131.2 -5.8 81 1714 done -0.96 - - 2584 - - - 2256 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2022 149.8 -6.8 96 2030 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.040 830 -570.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2065 153.2 -7.8 97 2071 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.035 2253 576.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2380 180.8 -9.3 113 2382 done -0.96 - - 2584 - - - 2253 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2692 203.1 -5.8 128 2694 done -0.96 - - 2584 - - - 2253 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2999 218.4 -4.6 143 3004 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.041 838 -572.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3050 220.8 -4.9 145 3054 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.036 2258 574.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3368 236.0 -5.4 160 3369 done -0.96 - - 2584 - - - 2258 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3674 255.5 -6.8 175 3675 done -0.96 - - 2584 - - - 2258 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3983 278.3 -7.6 190 3988 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.041 838 -561.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4024 281.4 -7.8 191 4030 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.036 2246 574.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4339 304.0 -6.8 207 4341 done -0.96 - - 2584 - - - 2246 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4649 323.9 -6.0 222 4650 done -0.96 - - 2584 - - - 2246 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4959 341.3 -5.8 237 4963 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.042 838 -570.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4998 343.9 -6.6 239 5003 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.037 2261 576.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5327 366.7 -7.8 255 5331 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.042 839 -568.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5359 369.5 -8.0 256 5366 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.036 2259 574.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5675 393.4 -7.6 272 5676 done -0.96 - - 2584 - - - 2259 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5985 416.3 -6.7 287 5986 done -0.96 - - 2584 - - - 2259 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6294 437.6 -6.9 302 6298 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.041 837 -568.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6333 440.5 -7.5 304 6338 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.036 2247 575.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6660 466.7 -8.6 320 6661 done -0.96 - - 2584 - - - 2247 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6969 494.0 -8.7 335 6970 done -0.96 - - 2584 - - - 2247 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7281 521.1 -8.5 350 7285 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.042 838 -570.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7320 524.7 -8.5 352 7325 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.037 2251 576.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7653 550.7 -7.5 368 7655 done -0.96 - - 2584 - - - 2251 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7961 573.0 -7.0 383 7965 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.042 839 -571.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7989 574.9 -7.6 384 7994 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.037 2260 575.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8312 596.3 -6.0 400 8313 done -0.96 - - 2584 - - - 2261 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8619 612.6 -5.3 415 8623 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.042 838 -569.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8703 618.2 -6.4 419 8707 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.037 2247 575.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9029 640.9 -7.5 435 9030 done -0.96 - - 2584 - - - 2247 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9338 664.5 -8.5 450 9343 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.042 838 -570.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9416 671.3 -8.2 453 9423 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.037 2253 577.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9733 691.8 -5.3 469 9737 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.042 840 -572.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9783 694.1 -4.7 471 9787 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.037 2249 575.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
10100 704.4 -2.8 486 10101 done -0.96 - - 2584 - - - 2249 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
10408 715.2 -3.8 501 10410 done -0.96 - - 2584 - - - 2249 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
10717 734.6 -7.4 516 10721 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.042 839 -570.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
10801 741.2 -8.1 520 10805 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.036 2248 575.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
11128 763.9 -6.2 536 11129 done -0.96 - - 2584 - - - 2248 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11437 780.4 -5.0 551 11438 done -0.96 - - 2584 - - - 2248 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11746 792.3 -4.6 566 11751 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.044 836 -558.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11802 795.4 -5.4 568 11806 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.037 2257 575.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12117 811.2 -5.5 583 12119 done -0.96 - - 2584 - - - 2257 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12429 829.7 -5.9 598 12433 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.044 840 -566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12474 833.0 -7.0 600 12478 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.038 2258 574.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12796 856.1 -7.8 616 12797 done -0.96 - - 2583 - - - 2258 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13104 876.9 -6.6 631 13108 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.045 832 -563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13172 881.2 -6.5 634 13177 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.040 2246 572.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13499 900.3 -6.8 650 13503 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.046 838 -563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13527 902.5 -6.7 651 13531 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.040 2253 572.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13843 921.1 -6.1 666 13844 done -0.96 - - 2584 - - - 2253 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14152 936.6 -5.3 681 14156 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.048 837 -559.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14220 939.8 -5.4 684 14224 done -0.96 - - 2584 - 2.50 0.042 2256 567.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14541 955.3 -4.5 700 14542 done -0.96 - - 2584 - - - 2256 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14850 973.2 -6.4 715 14851 done -0.96 - - 2584 - - - 2256 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14889 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14889 begin apogee
14897 975.5 6.0 717 15033 done -0.36 0.65 0.065 2724 215.4 - - 1455 - - 131.50 1.410 2832 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
15033 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15033 begin climb
15036 981.9 - 724 15176 roll 0.96 1.27 0.048 3007 222.8 2.25 0.062 262 -530.2 146.6 132.80 1.371 2233 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
15286 969.0 6.7 734 15292 done 0.96 - - 3007 - 2.10 0.037 1471 575.7 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15602 953.2 5.3 750 15633 roll 1.00 - - 3007 - 2.30 0.062 264 -524.8 173.7 24.45 1.306 2123 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
15661 950.5 5.8 752 15673 done 1.01 - - 3008 - 2.08 0.038 1454 572.1 180.0 7.05 1.068 2098 -3.5 0.335 - - - - - - - - -
15994 927.1 7.0 769 15996 done 1.01 - - 3007 - - - 1453 - 180.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16303 905.9 8.0 784 16308 roll 1.01 - - 3008 - 2.53 0.051 2850 552.2 180.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16348 902.5 8.3 786 16353 done 1.01 - - 3007 - 2.50 0.041 1452 -559.2 180.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16674 880.5 7.3 802 16675 done 1.01 - - 3007 - - - 1452 - 180.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16983 863.9 4.8 817 17033 roll 1.06 0.10 0.050 3053 460.0 2.62 0.048 2850 533.6 224.9 41.83 1.331 1915 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
17119 854.0 8.1 823 17124 done 1.06 0.12 0.080 3028 -208.3 2.47 0.040 1455 -564.8 224.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17441 827.2 8.7 839 17445 roll 1.06 - - 3028 - 2.50 0.047 2856 560.4 224.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17502 821.8 8.4 842 17507 done 1.06 - - 3028 - 2.50 0.040 1446 -564.0 224.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17829 797.1 6.4 858 17833 roll 1.06 - - 3028 - 2.15 0.059 260 -551.6 224.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17907 791.6 7.3 861 17911 done 1.06 - - 3028 - 2.05 0.034 1459 584.9 224.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18228 767.9 7.6 877 18232 roll 1.06 - - 3028 - 2.50 0.048 2852 557.2 224.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18323 760.2 8.4 881 18327 done 1.06 - - 3028 - 2.45 0.038 1452 -571.4 224.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18641 736.7 6.3 896 18645 roll 1.06 - - 3028 - 2.15 0.058 263 -553.0 224.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18709 731.8 7.0 899 18713 done 1.06 - - 3028 - 2.03 0.034 1458 588.7 224.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19042 707.3 7.8 915 19046 roll 1.06 - - 3028 - 2.47 0.048 2846 561.9 224.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19091 703.0 8.6 917 19095 done 1.06 - - 3028 - 2.42 0.037 1449 -577.3 224.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19409 677.7 7.6 932 19413 roll 1.06 - - 3028 - 2.50 0.045 2857 563.2 224.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19453 674.0 8.8 934 19457 done 1.06 - - 3028 - 2.45 0.036 1446 -575.9 224.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19774 648.8 7.8 950 19775 done 1.06 - - 3028 - - - 1446 - 224.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20086 622.5 9.0 965 20090 roll 1.06 - - 3028 - 2.47 0.043 2848 567.6 224.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20147 616.5 9.5 968 20151 done 1.06 - - 3028 - 2.42 0.035 1448 -578.5 224.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20474 584.0 10.5 984 20478 roll 1.06 - - 3028 - 2.47 0.043 2856 570.0 224.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20540 576.8 11.1 987 20545 done 1.06 - - 3028 - 2.47 0.036 1453 -568.0 224.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20866 541.7 10.8 1003 20870 roll 1.06 - - 3028 - 2.45 0.043 2851 570.6 224.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20899 538.1 12.0 1004 20905 done 1.06 - - 3028 - 2.42 0.035 1448 -579.8 224.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21214 508.1 9.1 1020 21215 done 1.06 - - 3028 - - - 1448 - 224.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21526 483.5 7.2 1035 21530 roll 1.06 - - 3028 - 2.47 0.043 2855 569.6 224.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21603 478.0 6.7 1038 21610 done 1.06 - - 3028 - 2.45 0.036 1445 -575.5 224.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21919 459.9 5.4 1054 21944 roll 1.09 - - 3028 - 2.55 0.042 2857 553.7 246.7 19.62 1.025 1826 -4.1 0.194 - - - - - - - - -
21985 456.1 5.6 1057 22007 done 1.11 - - 3028 - 2.50 0.035 1452 -562.0 262.7 15.93 0.992 1760 -4.1 0.202 - - - - - - - - -
22318 434.6 7.0 1073 22319 done 1.11 - - 3028 - - - 1451 - 262.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
22625 410.2 8.1 1088 22626 done 1.11 - - 3028 - - - 1452 - 262.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
22934 380.7 10.2 1103 22938 roll 1.11 - - 3028 - 2.47 0.042 2849 565.6 262.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
22984 375.5 11.4 1105 22988 done 1.11 - - 3028 - 2.42 0.035 1450 -578.1 262.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
23301 344.4 9.4 1120 23303 done 1.11 - - 3028 - - - 1450 - 262.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
23608 317.1 8.6 1135 23612 roll 1.11 - - 3028 - 2.47 0.041 2850 566.8 262.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
23671 311.9 7.2 1138 23676 done 1.11 - - 3028 - 2.45 0.036 1462 -566.5 262.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
24002 285.1 8.0 1154 24003 done 1.11 - - 3028 - - - 1462 - 262.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
24312 261.8 7.4 1169 24316 roll 1.11 - - 3028 - 2.45 0.040 2852 567.3 262.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
24355 258.4 6.5 1171 24360 done 1.11 - - 3028 - 2.45 0.035 1452 -571.4 262.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
24682 236.3 6.6 1187 24683 done 1.11 - - 3028 - - - 1452 - 262.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
24991 215.1 6.9 1202 24995 roll 1.11 - - 3028 - 2.47 0.041 2854 567.6 262.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
25040 211.4 7.5 1204 25045 done 1.11 - - 3028 - 2.45 0.035 1446 -574.7 262.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
25358 189.5 7.0 1219 25359 done 1.11 - - 3028 - - - 1446 - 262.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
25665 168.0 7.2 1234 25669 roll 1.11 - - 3028 - 2.47 0.041 2851 568.8 262.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
25720 163.9 7.0 1236 25726 done 1.11 - - 3027 - 2.42 0.035 1455 -576.9 262.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
26036 142.4 6.4 1252 26037 done 1.11 - - 3028 - - - 1455 - 262.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
26346 122.4 6.4 1267 26348 done 1.11 - - 3028 - - - 1455 - 262.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
26655 102.3 6.6 1282 26659 roll 1.11 - - 3028 - 2.45 0.039 2852 570.2 262.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
26717 97.8 6.4 1285 26721 done 1.11 - - 3027 - 2.42 0.035 1455 -577.3 262.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
27044 71.7 8.3 1301 27048 roll 1.11 - - 3028 - 2.45 0.038 2855 571.4 262.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
27106 66.7 6.3 1304 27111 done 1.11 - - 3028 - 2.42 0.035 1455 -578.5 262.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
27433 42.1 7.1 1320 27438 roll 1.11 - - 3028 - 2.45 0.038 2857 572.2 262.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
27489 38.5 6.0 1322 27495 done 1.11 - - 3028 - 2.42 0.035 1455 -579.3 264.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
27805 16.1 7.4 1338 27810 roll 1.11 - - 3028 - 2.47 0.038 2856 567.2 264.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
27911 8.7 7.1 1342 27917 done 1.11 - - 3028 - 2.45 0.034 1459 -570.2 264.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
27999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27999 begin surface coast
28040 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28040 begin surface
SM 0.79 - - - - -11.12 - - 382 - - - 2250 - 300.00 24.25 0.752 1609 -6.0 0.001 - - - - - -