Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.78 of 91.80 AH used of 24V (83.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.16 of 61.20 AH used of 10V (89.93% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth -0.90 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 105 VBD -1.66 - - 393 - - - 2906 - -146.6 -79.47 - 3383 - - - - - - - - - - -
107 3.8 -11.8 16 128 roll -1.66 11.05 0.142 2432 184.5 1.73 0.100 3831 534.7 -146.6 -0.85 - 3424 -48.2 - - - - - - - - - -
233 19.9 -6.6 39 238 done -1.66 - - 2432 - 1.70 0.048 2895 -550.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
302 25.2 -7.0 46 306 roll -1.66 - - 2433 - 1.85 0.084 3833 507.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
403 33.9 -9.7 55 407 done -1.66 - - 2433 - 1.70 0.048 2895 -551.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
605 48.5 -6.2 74 614 done -1.66 - - 2432 - - - 2895 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
812 64.3 -7.5 85 821 roll -1.66 - - 2433 - 2.53 0.064 1490 -555.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
894 70.2 -7.1 88 899 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.054 2896 540.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1210 88.7 -5.5 104 1219 roll -1.66 - - 2433 - 2.53 0.064 1495 -553.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1337 95.8 -5.3 109 1343 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.057 2895 538.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1659 114.1 -5.9 136 1663 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.064 1491 -544.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1787 121.9 -6.5 147 1792 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.055 2902 542.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2111 140.8 -5.6 178 2116 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.063 1497 -536.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2240 148.4 -5.9 189 2245 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.057 2901 540.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2561 166.6 -5.6 200 2566 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.062 1505 -536.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2701 174.7 -5.6 203 2706 done -1.66 - - 2433 - 2.55 0.055 2892 543.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3024 192.3 -5.6 211 3029 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.063 1498 -536.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3164 200.5 -6.2 214 3169 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.056 2890 539.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3487 218.1 -5.4 222 3492 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.063 1505 -536.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3605 223.3 -4.6 224 3609 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.056 2902 541.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3947 240.8 -5.7 233 3956 roll -1.66 - - 2432 - 2.53 0.064 1497 -555.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4103 250.4 -5.2 236 4107 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.058 2901 540.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4449 272.1 -6.6 245 4454 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.066 1500 -534.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4600 281.4 -5.9 248 4605 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.059 2901 538.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4913 299.9 -5.8 256 4918 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.067 1498 -539.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5057 308.0 -5.6 259 5062 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.060 2901 539.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5375 322.4 -4.4 267 5380 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.068 1504 -533.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5493 328.4 -5.1 269 5497 done -1.66 - - 2432 - 2.55 0.061 2901 547.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5834 346.3 -5.2 278 5838 roll -1.66 - - 2433 - 2.65 0.071 1502 -527.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5968 353.5 -5.2 281 5973 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.063 2904 543.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6297 370.8 -5.4 289 6301 roll -1.66 - - 2433 - 2.65 0.072 1506 -527.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6403 376.9 -6.0 291 6408 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.066 2901 532.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6715 397.0 -6.5 299 6720 roll -1.66 - - 2433 - 2.65 0.076 1501 -528.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6838 405.3 -7.1 301 6843 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.069 2905 535.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7174 431.0 -7.5 310 7178 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.077 1508 -523.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7308 440.2 -6.4 313 7313 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.070 2900 535.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7637 456.7 -4.6 321 7642 roll -1.66 - - 2433 - 2.67 0.079 1506 -522.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7749 461.8 -4.6 323 7753 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.069 2904 537.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8096 477.4 -4.9 332 8100 roll -1.66 - - 2433 - 2.65 0.078 1500 -529.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8235 484.7 -5.4 335 8240 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.070 2898 527.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8559 501.7 -5.3 343 8564 roll -1.66 - - 2433 - 2.67 0.081 1492 -526.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8682 508.3 -5.7 345 8687 done -1.66 - - 2433 - 2.65 0.071 2887 526.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9020 527.4 5.8 354 9178 done -0.50 1.23 0.070 2693 211.4 - - 3104 - - 125.55 1.147 2823 -4.7 0.228 - - - - - - - - -
9181 534.0 4.3 358 9308 roll 1.66 2.08 0.032 3177 232.7 1.55 0.117 3828 467.1 146.6 118.18 1.118 2226 -5.1 0.254 - - - - - - - - -
9391 519.5 15.5 363 9396 done 1.66 - - 3177 - 1.38 0.061 3106 -523.2 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9720 470.1 15.1 371 9724 roll 1.66 - - 3177 - 1.48 0.103 3832 490.5 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9977 430.6 15.1 376 9982 done 1.66 - - 3177 - 1.38 0.058 3095 -534.1 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10314 380.6 14.7 385 10318 roll 1.66 - - 3177 - 1.48 0.100 3829 495.9 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10571 343.7 13.9 390 10576 done 1.66 - - 3177 - 1.35 0.056 3101 -539.3 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10908 299.9 13.0 399 10912 roll 1.66 - - 3177 - 1.45 0.097 3831 503.4 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11165 262.3 16.6 404 11170 done 1.66 - - 3177 - 1.35 0.055 3100 -541.5 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11501 212.4 15.0 413 11506 roll 1.66 - - 3177 - 1.45 0.091 3835 506.9 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11759 173.6 14.1 418 11764 done 1.66 - - 3177 - 1.35 0.051 3097 -546.7 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12079 130.2 14.2 434 12084 roll 1.66 - - 3177 - 1.45 0.087 3835 509.0 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12270 101.5 15.2 451 12275 done 1.66 - - 3177 - 1.33 0.049 3098 -554.1 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12590 56.3 14.0 467 12594 roll 1.66 - - 3177 - 1.42 0.085 3831 516.2 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12848 19.2 14.9 487 12853 done 1.66 - - 3177 - 1.30 0.050 3108 -556.2 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12920 8.4 14.9 500 12925 roll 1.66 - - 3177 - 1.40 0.082 3835 519.3 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -