Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.71 of 91.80 AH used of 24V (82.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.55 of 61.20 AH used of 10V (89.30% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 53.7 m at 600.8 m, depth 654 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.51 - - 23 - - - 2535 - -146.6 -60.58 - 2979 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -4.3 3 114 roll -1.51 10.52 0.127 2035 191.3 2.08 0.072 3694 557.2 -146.6 -16.83 - 3514 -31.8 - - - - - - - - - -
289 28.5 -12.3 12 293 done -1.37 0.20 0.088 2075 200.0 2.03 0.036 2510 -583.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
607 59.5 -9.5 27 610 roll -1.37 - - 2075 - 2.12 0.057 3689 556.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
680 67.3 -10.8 30 684 done -1.31 - - 2075 - 2.00 0.037 2518 -585.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1010 99.2 -9.6 46 1011 done -1.31 - - 2075 - - - 2518 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1318 126.9 -9.1 61 1321 roll -1.31 - - 2075 - 2.10 0.057 3687 556.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1442 138.6 -8.9 66 1446 done -1.26 0.12 0.094 2099 200.0 2.00 0.037 2513 -587.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1763 164.6 -8.3 82 1767 roll -1.26 - - 2099 - 2.12 0.056 3696 558.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1836 170.9 -8.2 85 1840 done -1.26 - - 2099 - 2.03 0.036 2505 -586.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2165 196.3 -7.8 101 2168 roll -1.26 - - 2099 - 2.12 0.056 3692 559.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2255 204.3 -8.8 105 2259 done -1.26 - - 2099 - 2.00 0.036 2505 -593.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2588 233.4 -9.2 121 2592 roll -1.26 - - 2099 - 2.12 0.056 3691 559.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2695 243.3 -9.2 125 2701 done -1.26 - - 2100 - 2.03 0.036 2516 -578.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3011 269.1 -8.4 141 3013 done -1.26 - - 2099 - - - 2516 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3321 294.9 -8.3 156 3324 roll -1.26 - - 2099 - 2.10 0.058 3686 557.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3422 304.4 -9.1 160 3426 done -1.26 - - 2099 - 2.00 0.036 2509 -588.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3745 330.0 -7.8 176 3748 roll -1.26 - - 2100 - 2.12 0.058 3689 556.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3823 337.1 -9.3 179 3827 done -1.26 - - 2099 - 2.00 0.036 2513 -588.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4145 362.9 -7.9 195 4149 roll -1.26 - - 2099 - 2.12 0.060 3691 555.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4225 369.4 -8.0 198 4228 done -1.26 - - 2099 - 2.00 0.036 2516 -587.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4547 394.8 -8.0 214 4548 done -1.26 - - 2099 - - - 2516 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4856 417.6 -6.9 229 4860 roll -1.26 - - 2099 - 2.15 0.063 3695 548.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4958 425.3 -7.2 233 4962 done -1.26 - - 2098 - 2.00 0.036 2520 -587.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5280 449.0 -7.4 249 5283 roll -1.26 - - 2099 - 2.15 0.067 3690 544.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5353 454.8 -7.9 252 5357 done -1.26 - - 2099 - 2.03 0.037 2512 -580.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5681 478.1 -7.6 268 5683 done -1.30 - - 2099 - - - 2512 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5990 503.4 -8.7 283 5993 roll -1.30 - - 2099 - 2.22 0.080 3692 531.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6136 516.3 -9.1 289 6140 done -1.30 - - 2099 - 2.08 0.051 2524 -561.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6458 542.9 -8.9 305 6462 roll -1.35 - - 2099 - 2.28 0.097 3686 509.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6537 551.1 -10.2 308 6544 done -1.39 0.12 0.059 2068 -258.3 2.15 0.066 2516 -544.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6853 580.5 -8.4 324 6854 done -1.39 - - 2068 - - - 2516 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7162 602.1 -6.5 339 7164 done -1.39 - - 2068 - - - 2513 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7472 626.0 -7.7 354 7476 roll -1.39 - - 2067 - 2.25 0.092 3683 520.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7573 634.7 -8.9 358 7576 done -1.39 - - 2067 - 2.10 0.055 2513 -557.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7706 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7706 begin apogee
7714 645.7 7.9 365 7849 done -0.45 0.98 0.073 2273 210.2 - - 2312 - - 129.32 1.227 2915 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
7849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7850 begin climb
7853 650.7 - 372 7989 done 1.51 2.00 0.051 2709 218.0 - - 2313 - 146.6 129.10 1.187 2317 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
8299 620.8 8.9 394 8300 done 1.45 - - 2709 - - - 2312 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8609 593.6 7.9 409 8611 done 1.40 0.15 0.099 2680 -193.3 - - 2312 - 148.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8918 572.9 7.6 424 8936 done 1.41 - - 2681 - - - 2312 - 160.1 12.82 1.121 2262 -4.1 0.224 - - - - - - - - -
9247 550.3 6.4 440 9290 roll 1.46 - - 2680 - 2.70 0.065 908 -520.0 202.1 37.65 1.183 2091 -4.5 0.224 - - - - - - - - -
9400 539.3 7.8 446 9411 done 1.47 - - 2680 - 2.58 0.053 2319 546.9 206.5 5.68 0.916 2073 -3.2 0.198 - - - - - - - - -
9733 511.1 8.4 463 9737 roll 1.47 - - 2680 - 2.53 0.068 3692 542.7 206.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9818 503.5 8.8 467 9822 done 1.47 - - 2680 - 2.45 0.041 2302 -567.3 206.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10145 477.8 8.4 483 10146 done 1.47 - - 2680 - - - 2302 - 206.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10454 453.6 7.5 498 10468 done 1.48 - - 2680 - - - 2302 - 218.3 11.70 1.044 2024 -4.1 0.189 - - - - - - - - -
10764 427.4 8.7 513 10766 done 1.53 0.12 0.058 2713 275.0 - - 2302 - 218.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11073 395.6 10.6 528 11074 done 1.53 - - 2713 - - - 2302 - 218.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11382 364.0 10.1 543 11383 done 1.53 - - 2713 - - - 2301 - 218.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11691 333.5 9.6 558 11693 done 1.53 - - 2713 - - - 2301 - 218.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12001 303.7 9.5 573 12002 done 1.53 - - 2714 - - - 2302 - 218.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12310 275.9 9.0 588 12314 roll 1.53 - - 2714 - 2.50 0.057 3696 557.6 218.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12356 270.9 11.1 590 12361 done 1.48 - - 2713 - 2.40 0.036 2300 -581.7 218.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12690 238.1 9.3 606 12691 done 1.48 - - 2713 - - - 2300 - 218.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12999 209.8 9.5 621 13000 done 1.48 - - 2713 - - - 2300 - 218.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13309 178.8 10.2 636 13312 roll 1.48 - - 2714 - 2.53 0.055 3700 553.4 218.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13382 171.4 9.1 639 13387 done 1.44 0.12 0.108 2690 -200.0 2.38 0.036 2316 -581.5 218.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13704 143.2 8.6 655 13705 done 1.48 - - 2690 - - - 2314 - 218.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14014 115.7 9.5 670 14015 done 1.52 - - 2690 - - - 2314 - 218.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14323 87.1 9.9 685 14328 roll 1.56 0.10 0.060 2720 300.0 2.47 0.054 3695 559.1 218.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14396 79.9 9.9 688 14400 done 1.50 - - 2720 - 2.38 0.035 2307 -583.2 218.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14714 49.5 8.8 703 14715 done 1.50 - - 2720 - - - 2306 - 218.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15022 17.4 10.2 718 15023 done 1.50 - - 2720 - - - 2306 - 218.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15183 begin surface coast
15205 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15205 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.81 - - 25 - - - 2538 - 300.00 73.70 0.720 1691 -4.5 0.001 - - - - - -