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* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.23 of 91.80 AH used of 24V ( 9.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.06 of 61.20 AH used of 10V (78.67% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 10.2 m at 9.7 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 27.2 m at 75.8 m, depth 103 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 119 | done | -1.21 | - | - | 644 | - | - | - | 1801 | - | -121.6 | -67.22 | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 2.3 | -5.3 | 10 | 143 | roll | -1.21 | 6.78 | - | 2024 | 203.5 | 1.98 | - | 392 | -711.6 | -121.6 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 12.0 | -10.7 | 22 | 215 | done | -1.14 | 0.12 | 0.001 | 2016 | -66.7 | 2.65 | - | 2077 | 635.8 | -121.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 50.8 | -10.6 | 83 | 584 | roll | -1.11 | - | - | 2021 | - | 3.22 | - | 3605 | 474.5 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 80.0 | -11.0 | 129 | 867 | done | -1.08 | - | - | 1985 | - | 3.92 | - | 1857 | -445.9 | -121.6 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | 100.2 | 10.0 | 160 | 1160 | done | -0.25 | 1.20 | - | 2248 | 219.2 | - | - | 2100 | - | - | 100.18 | 0.001 | 2259 | -5.1 | 52.486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1161 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1167 | 104.9 | - | 165 | 1285 | roll | 1.21 | 1.52 | - | 2590 | 225.0 | 3.80 | - | 352 | -460.0 | 121.6 | 97.97 | 0.001 | 1765 | -5.0 | 54.747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 64.8 | 12.2 | 215 | 1564 | done | 1.19 | 0.40 | - | 2466 | -310.0 | 3.25 | - | 2029 | 516.0 | 121.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | 22.2 | 10.5 | 276 | 1932 | roll | 1.19 | - | - | 2488 | - | 3.05 | - | 3566 | 503.9 | 121.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 12.3 | 11.4 | 290 | 2021 | done | 1.19 | 0.38 | - | 2558 | 184.2 | 3.00 | - | 1766 | -600.0 | 121.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2121 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2161 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2161 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.50 | - | - | 625 | - | - | - | 2164 | - | 375.31 | 158.10 | - | 739 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||