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* dive
| • Previous call tries 1 | • 248.38 of 300.00 AH used of 24V (17.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.93 of 200.00 AH used of 10V (81.04% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 301.47, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 93 | done | -0.99 | - | 0.007 | 412 | - | - | 0.007 | 1737 | - | -146.6 | -56.15 | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.1 | -1.8 | 12 | 123 | roll | -0.99 | 10.50 | - | 2526 | 201.3 | 2.15 | - | 384 | -629.3 | -146.6 | - | 0.007 | 3107 | - | - | 11 | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 18.6 | -20.5 | 29 | 207 | done | -0.61 | 0.55 | - | 2665 | 252.7 | 4.22 | - | 2425 | 483.6 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | 1 | - | 24 | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 48.8 | -8.7 | 49 | 421 | roll | -0.61 | 0.50 | - | 2530 | -270.0 | 3.53 | - | 502 | -544.8 | -146.6 | - | 0.007 | 3105 | - | - | 1 | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 72.7 | -9.4 | 72 | 681 | done | -0.61 | 0.30 | - | 2608 | 260.0 | 2.70 | - | 2134 | 604.4 | -146.6 | - | 0.007 | 3102 | - | - | 1 | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 954 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 962 | 100.6 | 10.0 | 99 | 1091 | done | -0.31 | - | 0.007 | 2612 | - | - | - | 2019 | - | - | 120.07 | 7.966 | 2510 | -4.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1092 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1095 | 107.1 | - | 112 | 1234 | roll | 0.99 | 1.52 | - | 2942 | 217.1 | 2.90 | - | 270 | -603.1 | 146.6 | 121.38 | - | 1906 | -5.0 | - | 1 | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 91.3 | 6.3 | 142 | 1452 | done | 1.02 | 0.45 | - | 2803 | -308.9 | 3.12 | - | 2161 | 606.1 | 168.4 | 17.27 | - | 1825 | -4.7 | - | 1 | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 70.3 | 6.1 | 174 | 1806 | roll | 1.05 | 1.08 | - | 3028 | 208.3 | 2.28 | - | 3573 | 619.3 | 197.2 | 27.42 | - | 1699 | -4.6 | - | 2 | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 2059 | 53.0 | 5.7 | 199 | 2101 | done | 1.10 | 0.68 | - | 2884 | -211.8 | 3.28 | - | 1856 | -523.5 | 238.7 | 32.50 | - | 1543 | -4.8 | - | 1 | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 28.4 | 7.1 | 233 | 2431 | roll | 1.19 | 0.40 | 0.007 | 3007 | 307.5 | 3.08 | - | 3551 | 550.3 | 238.7 | 4.22 | - | 1531 | -2.8 | - | 1 | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 23.0 | 6.4 | 241 | 2532 | done | 1.33 | - | - | 3008 | - | 3.40 | - | 1720 | -538.5 | 259.3 | 15.65 | - | 1465 | -4.2 | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 2733 | 6.7 | 7.2 | 277 | 2754 | roll | 1.52 | 0.40 | - | 3089 | 202.5 | 3.83 | - | 3592 | 488.8 | 259.3 | 4.00 | - | 1451 | -3.5 | - | 1 | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 2761 | 5.1 | 5.5 | 281 | 2807 | done | 1.68 | 0.35 | - | 2987 | -291.4 | 3.97 | - | 1626 | -495.2 | 305.7 | 29.40 | - | 1267 | -6.3 | - | 1 | - | 20 | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2811 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2879 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2879 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | -10.35 | 12.52 | - | 391 | -207.3 | - | 0.007 | 2364 | - | 301.47 | - | 0.007 | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||