prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.46 of 150.00 AH used of 24V (45.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.05 of 100.00 AH used of 10V (61.95% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 26.4 m at 80.2 m, depth 107 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 61 | - | - | - | 3220 | - | -170.4 | -77.30 | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.8 | -6.6 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.60 | 0.223 | 1725 | 252.1 | 1.27 | 0.044 | 2302 | -722.8 | -170.4 | -4.10 | - | 2844 | -52.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 237 | 28.8 | -9.0 | 32 | 246 | done | -0.45 | - | - | 1720 | - | 1.40 | 0.044 | 3198 | 640.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 45.0 | -11.2 | 57 | 396 | roll | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.15 | 0.051 | 3948 | 652.2 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 53.1 | -7.6 | 73 | 493 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.05 | 0.028 | 3198 | -714.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 79.1 | -7.1 | 134 | 845 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.17 | 0.051 | 3957 | 648.7 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 84.3 | -7.7 | 145 | 914 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.05 | 0.027 | 3202 | -719.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | 92.1 | 8.2 | 162 | 1099 | done | -0.11 | 0.35 | 0.103 | 1832 | 348.6 | - | - | 3043 | - | - | 79.40 | 0.976 | 2145 | -8.9 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102 | 95.2 | - | 176 | 1186 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.061 | 2030 | 396.0 | 1.33 | 0.023 | 2147 | -673.7 | 170.4 | 77.47 | 0.962 | 1451 | -9.0 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 85.6 | 12.2 | 197 | 1243 | done | 0.45 | - | - | 2030 | - | 1.42 | 0.041 | 3046 | 633.1 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 47.1 | 8.0 | 258 | 1611 | roll | 0.48 | - | - | 2029 | - | 1.45 | 0.049 | 3944 | 619.3 | 221.3 | 22.65 | 0.793 | 1241 | -9.3 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 41.5 | 10.0 | 268 | 1656 | done | 0.48 | - | - | 2037 | - | 1.27 | 0.025 | 3057 | -698.4 | 221.4 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 12.0 | 8.2 | 329 | 2033 | roll | 0.51 | - | - | 2037 | - | 1.42 | 0.049 | 3937 | 619.7 | 266.7 | 19.92 | 0.675 | 1056 | -9.3 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 5.5 | 11.1 | 338 | 2080 | done | 0.51 | - | - | 2043 | - | 1.27 | 0.026 | 3051 | -697.6 | 266.7 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2099 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2099 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2136 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2136 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -5.67 | - | - | 57 | - | - | - | 3225 | - | 402.29 | 57.35 | 0.124 | 505 | -9.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||