prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.40 of 150.00 AH used of 24V (45.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.02 of 100.00 AH used of 10V (61.98% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 25.4 m at 80.1 m, depth 106 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 64 | - | - | - | 3228 | - | -170.4 | -77.62 | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.6 | -5.8 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.60 | 0.221 | 1714 | 250.0 | 1.10 | 0.064 | 3942 | 649.1 | -170.4 | -3.97 | - | 2844 | -52.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 49.1 | -9.0 | 57 | 386 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.05 | 0.026 | 3195 | -711.4 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 77.7 | -7.5 | 118 | 736 | roll | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.15 | 0.050 | 3934 | 642.6 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 83.3 | -7.1 | 131 | 815 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.02 | 0.026 | 3197 | -722.5 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 912 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 920 | 90.8 | 7.3 | 149 | 1002 | done | -0.11 | 0.35 | 0.103 | 1830 | 345.7 | - | - | 3051 | - | - | 78.35 | 0.963 | 2145 | -9.0 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | 94.3 | - | 162 | 1089 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.063 | 2027 | 394.0 | 1.33 | 0.023 | 2159 | -670.7 | 170.4 | 77.12 | 0.961 | 1450 | -9.0 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 85.0 | 9.8 | 185 | 1158 | done | 0.46 | - | - | 2027 | - | 1.38 | 0.041 | 3032 | 632.6 | 176.6 | 2.72 | 0.519 | 1424 | -9.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 46.7 | 9.0 | 246 | 1521 | roll | 0.47 | - | - | 2027 | - | 1.42 | 0.046 | 3931 | 633.1 | 203.2 | 11.95 | 0.757 | 1316 | -9.0 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | 38.4 | 7.3 | 263 | 1645 | done | 0.51 | - | - | 2034 | - | 1.25 | 0.025 | 3052 | -703.2 | 271.8 | 30.88 | 0.770 | 1036 | -9.1 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 23.4 | 8.6 | 293 | 1811 | roll | 0.53 | - | - | 2041 | - | 1.30 | 0.023 | 2155 | -690.0 | 306.9 | 15.48 | 0.692 | 893 | -9.2 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 19.6 | 8.6 | 299 | 1857 | done | 0.55 | - | - | 2041 | - | 1.40 | 0.040 | 3052 | 640.7 | 342.2 | 16.05 | 0.673 | 750 | -8.9 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 12.8 | 8.9 | 310 | 1926 | roll | 0.57 | - | - | 2041 | - | 1.42 | 0.047 | 3932 | 619.7 | 371.5 | 13.35 | 0.645 | 629 | -9.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 8.2 | 9.9 | 316 | 1963 | done | 0.57 | - | - | 2048 | - | 1.27 | 0.025 | 3048 | -696.1 | 374.5 | 1.30 | 0.175 | 617 | -9.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2005 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2036 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2036 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 61 | - | - | - | 3219 | - | 402.29 | 11.52 | 0.133 | 504 | -9.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||