SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 907 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 323.43 of 350.00 AH used of 24V ( 7.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
8 - - - 93 VBD -0.81 - - 220 - - - 2249 - -97.3 -83.95 - 2607 - - - - - - - - 11.21 - 11.22
98 4.4 -6.1 3 125 roll -0.81 14.43 0.387 1933 118.7 3.58 1.554 882 -381.8 -97.3 -4.28 - 2855 -57.9 - - - - - - - 10.80 10.21 11.05
178 35.6 -31.0 15 184 done -0.62 0.45 0.272 1994 135.6 3.28 0.050 2286 428.0 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 10.88 11.02 11.05
514 87.6 -7.6 30 519 roll -0.54 0.12 0.250 2007 108.3 3.30 0.066 3700 428.5 -97.3 - - 2857 - - - - - - - - 10.91 11.02 11.02
695 102.9 -7.8 56 701 done -0.54 - - 2007 - 3.15 0.032 2281 -450.5 -97.3 - - 2857 - - - - - - - - 11.12 11.07 11.13
1354 160.3 -8.7 63 1359 roll -0.54 - - 2006 - 3.25 0.046 877 -432.0 -97.3 - - 2854 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.28
1530 177.0 -9.7 88 1535 done -0.54 - - 1999 - 3.33 0.053 2284 422.5 -97.3 - - 2854 - - - - - - - - 11.11 11.05 11.12
2194 238.0 -9.2 96 2198 roll -0.54 - - 1999 - 3.38 0.072 3703 419.8 -97.3 - - 2849 - - - - - - - - 11.26 11.03 11.28
2228 241.3 -9.5 101 2235 done -0.54 - - 1999 - 3.20 0.033 2274 -446.6 -97.3 - - 2848 - - - - - - - - 11.12 11.08 11.14
3039 315.6 -9.2 129 3044 roll -0.54 - - 1999 - 3.28 0.047 879 -425.3 -97.3 - - 2843 - - - - - - - - 11.24 11.04 11.26
3247 334.1 -8.3 159 3253 done -0.54 - - 1999 - 3.35 0.051 2284 419.4 -97.3 - - 2841 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.13
4088 400.1 -7.8 192 4088 done -0.54 - - 1999 - - - 2284 - -97.3 - - 2836 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
4718 453.0 -8.2 195 4723 roll -0.54 - - 1998 - 3.35 0.048 884 -417.9 -97.3 - - 2833 - - - - - - - - 11.27 11.05 11.29
4760 456.9 -9.3 201 4765 done -0.54 - - 1998 - 3.35 0.052 2289 419.4 -97.3 - - 2832 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.17
5563 526.8 -8.8 228 5568 roll -0.54 - - 1998 - 3.40 0.079 3696 413.8 -97.3 - - 2829 - - - - - - - - 11.25 11.03 11.26
5617 531.7 -8.3 236 5622 done -0.54 - - 1998 - 3.22 0.037 2270 -442.9 -97.3 - - 2829 - - - - - - - - 11.14 11.09 11.14
5976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5976 begin apogee
5988 561.1 -8.0 259 6174 roll -0.19 0.68 0.189 2133 198.5 - - 2198 - - 184.05 1.271 2456 -2.0 0.217 - - - - - - 10.95 10.95 10.31
6174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6174 begin loiter
6407 566.9 0.2 292 6411 done -0.19 - - 2133 - - - 2198 - -3.8 - - 2439 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.24
7228 561.4 0.7 322 7230 done -0.36 0.20 0.086 2076 -285.0 - - 2198 - -16.2 - - 2434 - - - - - - - - 11.05 11.12 11.11
7856 558.3 0.5 325 7857 done -0.48 - - 2076 - - - 2198 - -25.2 - - 2432 - - - - - - - - 11.24 11.26 11.26
8484 557.0 0.3 328 8486 done -0.56 0.22 0.084 2013 -286.4 - - 2198 - -29.7 - - 2431 - - - - - - - - 11.05 11.14 11.12
9115 555.6 0.2 331 9115 done -0.56 - - 2013 - - - 2198 - -33.5 - - 2429 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.27
9744 558.0 -0.2 334 9745 done -0.56 - - 2013 - - - 2198 - -29.2 - - 2428 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
10376 562.9 -0.8 337 10377 done -0.55 - - 2013 - - - 2198 - -15.6 - - 2427 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.28
11004 565.0 -0.4 340 11005 done -0.55 - - 2013 - - - 2197 - -8.8 - - 2426 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
11635 569.2 -0.6 343 11635 done -0.54 - - 2013 - - - 2197 - 1.1 - - 2426 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
12264 573.3 -0.7 346 12284 done -0.53 - - 2013 - - - 2198 - 13.9 18.25 1.350 2398 -1.5 0.158 - - - - - - 11.28 10.92 10.13
12896 560.7 1.5 349 12897 done -0.53 - - 2013 - - - 2197 - 13.9 - - 2383 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.27
13524 548.7 2.0 352 13525 done -0.53 - - 2013 - - - 2198 - 13.9 - - 2382 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
14154 537.7 1.8 355 14155 done -0.53 - - 2012 - - - 2197 - 13.9 - - 2382 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
14784 531.6 1.1 358 14785 done -0.53 - - 2013 - - - 2198 - 13.9 - - 2382 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
15416 528.5 0.5 361 15417 done -0.54 - - 2013 - - - 2198 - 5.2 - - 2382 - - - - - - - - 11.26 11.29 11.28
16044 517.8 1.4 364 16045 done -0.54 - - 2013 - - - 2197 - 5.2 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
16674 503.5 2.3 367 16675 done -0.54 - - 2013 - - - 2198 - 5.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
17304 497.8 1.1 370 17305 done -0.54 - - 2013 - - - 2197 - 5.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
17936 491.8 0.8 373 17937 done -0.55 - - 2013 - - - 2197 - -9.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.29 11.29
18564 481.2 1.6 376 18565 done -0.55 - - 2013 - - - 2198 - -9.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
19194 472.5 1.4 379 19195 done -0.55 - - 2012 - - - 2198 - -9.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.30
19824 467.3 0.9 382 19825 done -0.56 - - 2013 - - - 2198 - -24.8 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
20454 456.9 1.5 385 20455 done -0.56 - - 2013 - - - 2197 - -24.8 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
21086 445.6 1.9 388 21086 done -0.56 - - 2013 - - - 2198 - -24.8 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
21715 444.5 0.4 391 21715 done -0.56 - - 2013 - - - 2198 - -32.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
22344 441.5 0.3 394 22345 done -0.56 - - 2013 - - - 2198 - -37.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
22974 433.2 1.3 397 22975 done -0.56 - - 2013 - - - 2197 - -37.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
23606 428.0 0.9 400 23607 done -0.57 - - 2013 - - - 2198 - -53.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
24234 419.1 1.3 403 24235 done -0.57 - - 2013 - - - 2197 - -53.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
24864 411.4 1.3 406 24865 done -0.57 - - 2013 - - - 2197 - -53.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
25495 405.2 0.9 409 25495 done -0.58 - - 2013 - - - 2197 - -69.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
26124 391.4 2.0 412 26125 done -0.58 - - 2013 - - - 2197 - -69.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
26756 386.4 1.2 415 26757 done -0.58 - - 2013 - - - 2198 - -69.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
27384 387.7 -0.2 418 27385 done -0.58 - - 2013 - - - 2198 - -66.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
28014 378.8 1.1 421 28015 done -0.58 - - 2013 - - - 2198 - -66.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
28644 369.0 1.6 424 28645 done -0.58 - - 2013 - - - 2198 - -66.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.29
29276 362.6 1.0 427 29277 done -0.58 - - 2013 - - - 2198 - -66.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
29904 355.2 1.2 430 29905 done -0.58 - - 2013 - - - 2198 - -66.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
30535 352.8 0.5 433 30535 done -0.59 - - 2013 - - - 2197 - -75.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
31164 350.6 0.3 436 31165 done -0.59 - - 2013 - - - 2197 - -79.9 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
31796 345.4 0.8 439 31797 done -0.60 - - 2013 - - - 2198 - -93.5 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
32424 340.5 0.8 442 32425 done -0.61 - - 2013 - - - 2197 - -107.9 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
33055 341.3 - 445 33055 done -0.61 - - 2013 - - - 2197 - -107.5 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
33684 335.7 0.7 448 33685 done -0.61 - - 2013 - - - 2197 - -119.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
34315 329.3 1.1 451 34315 done -0.61 - - 2013 - - - 2198 - -119.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
34946 331.8 -0.2 454 34947 done -0.61 - - 2013 - - - 2197 - -115.7 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
35575 332.7 -0.3 457 35575 done -0.61 - - 2013 - - - 2197 - -110.9 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
36204 328.0 0.6 460 36205 done -0.61 - - 2013 - - - 2197 - -121.7 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
36834 319.8 1.2 463 36835 done -0.61 - - 2013 - - - 2198 - -121.7 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
37466 317.5 0.5 466 37467 done -0.62 - - 2013 - - - 2198 - -130.8 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
38095 318.0 - 469 38095 done -0.62 - - 2013 - - - 2197 - -130.8 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
38724 319.1 -0.2 472 38725 done -0.62 - - 2013 - - - 2197 - -127.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
39355 315.4 0.4 475 39355 done -0.62 - - 2012 - - - 2198 - -135.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
39986 308.4 1.0 478 39987 done -0.62 - - 2013 - - - 2197 - -135.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
40615 302.6 1.0 481 40615 done -0.63 - - 2013 - - - 2198 - -152.2 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
41244 295.8 1.0 484 41245 done -0.63 - - 2013 - - - 2198 - -152.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
41874 288.6 1.2 487 41875 done -0.63 - - 2013 - - - 2198 - -152.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
42504 288.1 0.3 490 42505 done -0.64 - - 2013 - - - 2198 - -157.2 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.29
43136 289.8 -0.3 493 43137 done -0.63 - - 2013 - - - 2198 - -151.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
43764 288.5 0.1 496 43765 done -0.63 - - 2013 - - - 2197 - -154.0 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.33 11.31
44395 285.2 0.5 499 44395 done -0.64 - - 2013 - - - 2198 - -162.3 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
45024 282.0 0.6 502 45025 done -0.64 - - 2013 - - - 2197 - -172.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
45656 282.2 - 505 45657 done -0.64 - - 2013 - - - 2198 - -172.1 - - 2382 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
46284 279.3 0.4 508 46285 done -0.65 - - 2012 - - - 2197 - -179.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
46915 279.6 0.1 511 46915 done -0.65 - - 2013 - - - 2197 - -180.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
47544 278.3 0.1 514 47545 done -0.65 - - 2013 - - - 2197 - -182.5 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
48176 275.8 0.4 517 48177 done -0.65 - - 2013 - - - 2197 - -189.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.30
48804 274.9 0.2 520 48805 done -0.66 - - 2013 - - - 2197 - -192.7 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
49435 273.1 0.2 523 49435 done -0.66 - - 2013 - - - 2198 - -196.4 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
50064 271.4 0.3 526 50065 done -0.66 - - 2013 - - - 2198 - -202.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
50696 272.7 -0.1 529 50697 done -0.66 - - 2013 - - - 2197 - -199.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
51324 272.8 -0.1 532 51325 done -0.66 - - 2013 - - - 2197 - -198.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
51955 269.1 0.5 535 51955 done -0.67 - - 2013 - - - 2198 - -206.8 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
52584 269.1 0.2 538 52585 done -0.67 - - 2012 - - - 2198 - -210.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
53216 272.0 -0.5 541 53217 done -0.66 - - 2013 - - - 2198 - -201.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
53844 269.2 0.3 544 53845 done -0.67 - - 2013 - - - 2197 - -207.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
54475 266.8 0.4 547 54475 done -0.67 - - 2013 - - - 2197 - -214.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
55104 268.9 -0.2 550 55105 done -0.67 - - 2013 - - - 2198 - -210.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
55735 266.8 0.2 553 55735 done -0.67 - - 2013 - - - 2198 - -213.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
56366 264.3 0.5 556 56367 done -0.67 - - 2013 - - - 2197 - -221.9 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
56995 267.7 -0.4 559 56995 done -0.67 - - 2013 - - - 2197 - -215.5 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
57624 270.2 -0.5 562 57625 done -0.67 - - 2013 - - - 2198 - -206.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
58255 270.6 -0.1 565 58255 done -0.66 - - 2013 - - - 2197 - -205.3 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
58886 270.8 -0.1 568 58887 done -0.66 - - 2013 - - - 2198 - -204.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
59515 270.5 0.1 571 59515 done -0.66 - - 2013 - - - 2198 - -205.7 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
60144 269.1 0.1 574 60145 done -0.67 - - 2013 - - - 2198 - -207.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
60775 267.5 0.4 577 60775 done -0.67 - - 2013 - - - 2197 - -214.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
61406 273.1 -0.7 580 61407 done -0.66 - - 2013 - - - 2197 - -201.8 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
62035 276.3 -0.7 583 62035 done -0.66 - - 2013 - - - 2198 - -189.5 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
62664 273.7 0.3 586 62665 done -0.66 - - 2013 - - - 2198 - -194.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
63295 269.8 0.7 589 63295 done -0.66 - - 2013 - - - 2198 - -206.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
63926 268.5 0.3 592 63927 done -0.67 - - 2013 - - - 2198 - -210.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
64555 268.0 0.1 595 64555 done -0.67 - - 2013 - - - 2198 - -212.5 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
65184 267.8 - 598 65185 done -0.67 - - 2013 - - - 2197 - -213.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
65815 263.7 0.5 601 65815 done -0.67 - - 2013 - - - 2197 - -222.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
66446 259.7 0.7 604 66447 done -0.68 - - 2013 - - - 2197 - -234.9 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
67075 262.6 -0.3 607 67075 done -0.68 - - 2013 - - - 2197 - -229.5 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
67704 259.8 0.2 610 67705 done -0.68 - - 2013 - - - 2198 - -233.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
68335 259.8 0.2 613 68335 done -0.68 - - 2013 - - - 2198 - -236.5 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
68964 258.9 - 616 68965 done -0.68 - - 2013 - - - 2198 - -237.3 - - 2382 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
69596 258.4 0.1 619 69597 done -0.68 0.15 0.110 1976 -246.7 - - 2198 - -239.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.06 11.15 11.14
70225 257.2 0.2 622 70225 done -0.63 - - 1976 - - - 2197 - -242.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
70855 258.2 -0.1 625 70856 done -0.55 0.25 0.226 2017 164.0 - - 2197 - -240.1 - - 2381 - - - - - - - - 10.90 11.13 11.11
71486 260.3 -0.3 628 71487 done -0.50 - - 2018 - - - 2198 - -235.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
72115 259.4 - 631 72115 done -0.50 - - 2018 - - - 2198 - -235.0 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
72744 258.2 0.3 634 72745 done -0.50 - - 2018 - - - 2198 - -239.5 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
73376 258.6 - 637 73377 done -0.50 - - 2018 - - - 2197 - -239.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
74006 260.9 -0.4 640 74007 done -0.50 - - 2018 - - - 2197 - -232.5 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
74635 262.4 -0.2 643 74635 done -0.49 - - 2018 - - - 2197 - -228.3 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
75264 265.0 -0.3 646 75265 done -0.49 - - 2018 - - - 2197 - -222.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
75895 261.7 0.3 649 75895 done -0.49 - - 2018 - - - 2197 - -227.5 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
76526 260.4 0.3 652 76527 done -0.50 - - 2018 - - - 2198 - -233.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
77155 258.3 0.3 655 77155 done -0.50 - - 2018 - - - 2197 - -237.5 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
77784 256.4 0.4 658 77785 done -0.50 - - 2018 - - - 2197 - -244.2 - - 2382 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
78415 260.3 -0.4 661 78415 done -0.50 - - 2018 - - - 2197 - -236.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
79046 261.2 -0.3 664 79047 done -0.50 - - 2018 - - - 2197 - -230.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
79675 259.1 0.3 667 79675 done -0.50 - - 2018 - - - 2197 - -236.3 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
80304 258.1 0.2 670 80305 done -0.50 - - 2017 - - - 2198 - -239.5 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
80935 258.4 - 673 80935 done -0.50 - - 2018 - - - 2198 - -239.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
81564 255.9 0.3 676 81565 done -0.50 - - 2018 - - - 2197 - -245.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
82196 258.2 -0.2 679 82197 done -0.50 - - 2017 - - - 2197 - -240.9 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
82824 256.1 0.2 682 82825 done -0.50 - - 2018 - - - 2197 - -243.9 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
83455 252.9 0.5 685 83455 done -0.51 - - 2018 - - - 2197 - -253.4 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
84084 249.4 0.5 688 84085 done -0.51 - - 2018 - - - 2197 - -261.7 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
84716 247.4 0.5 691 84717 done -0.52 - - 2018 - - - 2197 - -269.7 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
85344 250.6 -0.4 694 85345 done -0.51 - - 2018 - - - 2198 - -262.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
85975 248.0 0.2 697 85975 done -0.52 - - 2018 - - - 2197 - -265.7 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
86604 246.6 0.4 700 86605 done -0.52 - - 2018 - - - 2197 - -271.9 - - 2382 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
87236 247.8 -0.2 703 87237 done -0.52 - - 2018 - - - 2198 - -268.8 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
87864 242.9 0.6 706 87865 done -0.52 - - 2018 - - - 2197 - -279.2 - - 2382 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
88495 242.9 0.3 709 88495 done -0.53 - - 2018 - - - 2198 - -284.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
89124 248.2 -0.8 712 89125 done -0.52 - - 2017 - - - 2197 - -269.7 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
89756 247.2 -0.1 715 89757 done -0.52 - - 2018 - - - 2197 - -268.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
90384 244.9 0.4 718 90385 done -0.52 - - 2018 - - - 2197 - -276.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
91015 244.6 0.1 721 91016 done -0.52 - - 2018 - - - 2197 - -277.4 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
91644 245.8 -0.2 724 91645 done -0.52 - - 2018 - - - 2197 - -274.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
92276 246.2 -0.1 727 92277 done -0.52 - - 2018 - - - 2197 - -273.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
92480 end loiter: LOITER_COMPLETE
92480 begin climb
92484 246.2 - 728 92785 roll 0.81 2.15 0.203 2447 199.5 3.53 0.071 3617 402.3 97.3 290.42 0.886 2057 -1.1 0.075 - - - - - - 10.92 10.79 10.39
92874 224.2 8.8 783 92880 done 0.81 - - 2456 - 3.33 0.044 2202 -424.9 97.3 - - 2047 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
93531 169.3 8.3 790 93536 roll 0.81 - - 2466 - 3.45 0.060 782 -411.6 98.2 - - 2044 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.26
93573 165.9 8.2 796 93578 done 0.81 - - 2466 - 3.40 0.049 2210 420.0 100.9 - - 2044 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.10
94376 99.6 8.3 823 94382 roll 0.81 - - 2475 - 3.40 0.053 792 -417.1 101.6 - - 2043 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.24
94613 82.3 5.3 857 94675 done 0.84 - - 2475 - 3.35 0.046 2210 423.3 154.1 55.50 0.353 1833 -3.8 0.214 - - - - - - 11.10 11.03 10.75
94996 64.4 3.8 878 95087 roll 0.95 - - 2475 - 3.42 0.048 778 -418.7 232.8 86.12 0.306 1508 -3.8 0.192 - - - - - - 11.22 10.94 10.78
95321 52.5 3.9 925 95412 done 1.19 0.43 0.060 2593 274.4 3.42 0.044 2227 423.7 310.4 81.80 0.268 1188 -3.9 0.186 - - - - - - 11.05 11.03 10.81
95720 20.9 8.3 949 95725 roll 1.24 - - 2593 - 3.28 0.068 3610 421.6 311.0 - - 1195 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
95831 10.6 9.4 965 95838 done 1.24 - - 2601 - 3.22 0.041 2220 -431.7 311.0 - - 1195 - - - - - - - - 11.10 11.04 11.11
95939 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95939 begin surface coast
95967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95967 begin surface
SM 0.83 - - - - -6.15 9.38 0.073 219 23.3 0.20 0.080 2296 6330.0 500.17 158.80 0.116 415 2.6 -0.002 - - - - - -