• Previous call tries 1 | • 82.32 of 150.00 AH used of 24V (45.12% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.98 of 100.00 AH used of 10V (62.02% remains) | |
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 403.02, SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 25 s | • bottom range 28.8 m at 80.1 m, depth 109 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 69 | - | - | - | 3222 | - | -170.4 | -77.10 | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
99 | 3.9 | -7.0 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.47 | 0.220 | 1721 | 255.3 | 1.30 | 0.044 | 2306 | -704.6 | -170.4 | -3.90 | - | 2842 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
201 | 25.8 | -9.8 | 26 | 209 | done | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.38 | 0.044 | 3187 | 638.4 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
350 | 42.3 | -11.4 | 51 | 356 | roll | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.15 | 0.050 | 3935 | 650.4 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
438 | 53.6 | -10.4 | 66 | 445 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.02 | 0.027 | 3203 | -717.6 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
791 | 82.2 | -8.8 | 127 | 798 | roll | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.15 | 0.051 | 3946 | 646.1 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
834 | 85.9 | -7.8 | 134 | 841 | done | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.05 | 0.027 | 3191 | -719.0 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
936 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
936 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
944 | 94.0 | 7.4 | 152 | 1028 | done | -0.11 | 0.35 | 0.106 | 1828 | 348.6 | - | - | 3051 | - | - | 77.78 | 0.975 | 2145 | -9.0 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1029 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1029 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1032 | 97.0 | - | 165 | 1121 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.067 | 2025 | 394.0 | 1.30 | 0.023 | 2161 | -684.6 | 170.4 | 78.82 | 0.966 | 1452 | -8.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1176 | 87.2 | 9.8 | 188 | 1186 | done | 0.46 | - | - | 2025 | - | 1.40 | 0.041 | 3047 | 632.9 | 174.7 | 2.00 | 0.308 | 1432 | -10.0 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1532 | 49.2 | 9.9 | 249 | 1538 | roll | 0.46 | - | - | 2025 | - | 1.38 | 0.047 | 3930 | 639.9 | 176.9 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1654 | 38.8 | 6.7 | 270 | 1697 | done | 0.50 | - | - | 2032 | - | 1.25 | 0.026 | 3052 | -702.4 | 261.5 | 38.83 | 0.778 | 1077 | -9.1 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1836 | 24.9 | 7.8 | 300 | 1865 | roll | 0.53 | - | - | 2039 | - | 1.30 | 0.024 | 2161 | -685.4 | 316.4 | 24.30 | 0.716 | 854 | -9.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1909 | 19.2 | 7.4 | 311 | 1950 | done | 0.57 | - | - | 2038 | - | 1.40 | 0.041 | 3052 | 636.4 | 382.6 | 30.20 | 0.695 | 584 | -8.9 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2002 | 11.4 | 8.4 | 324 | 2018 | roll | 0.59 | - | - | 2038 | - | 1.40 | 0.045 | 3931 | 627.9 | 422.9 | 8.73 | 0.605 | 505 | -9.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2040 | 7.7 | 9.7 | 329 | 2049 | done | 0.60 | - | - | 2044 | - | 1.27 | 0.026 | 3050 | -693.7 | 431.4 | - | - | 505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2091 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2091 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2128 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2128 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.19 | - | - | - | - | -5.54 | 5.12 | 0.031 | 66 | -386.3 | - | - | 3222 | - | 403.02 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - |