SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 905 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 322.91 of 350.00 AH used of 24V ( 7.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
8 - - - 93 VBD -0.81 - - 195 - - - 2301 - -97.3 -83.35 - 2504 - - - - - - - - 11.21 - 11.22
98 2.9 -3.5 3 126 roll -0.81 15.50 0.402 1921 111.4 3.62 1.579 3700 386.5 -97.3 -6.57 - 2854 -53.3 - - - - - - - 10.78 10.19 11.04
209 39.5 -30.9 19 214 done -0.61 0.43 0.248 1993 167.4 3.25 0.039 2269 -440.3 -97.3 - - 2854 - - - - - - - - 10.87 11.04 11.05
545 95.7 -9.9 34 550 roll -0.54 0.15 0.248 2012 126.7 3.42 0.067 3700 418.4 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 10.90 11.02 11.02
557 97.0 -9.4 36 563 done -0.47 0.17 0.210 2041 170.6 3.22 0.031 2249 -450.6 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 10.93 11.07 11.07
1021 130.8 -7.3 41 1027 roll -0.47 - - 2041 - 3.20 0.047 877 -428.8 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.25 11.04 11.26
1181 143.2 -7.9 64 1186 done -0.47 - - 2041 - 3.30 0.053 2279 424.8 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.10 11.04 11.12
1862 195.8 -7.7 74 1862 done -0.52 - - 2041 - - - 2280 - -97.3 - - 2853 - - - - - - - - 11.25 11.27 11.26
2490 243.3 -7.6 77 2496 roll -0.58 - - 2039 - 3.33 0.071 3691 423.7 -97.3 - - 2849 - - - - - - - - 11.26 11.03 11.28
2546 247.1 -6.9 85 2552 done -0.65 0.20 0.086 1978 -305.0 3.22 0.034 2261 -444.1 -97.3 - - 2848 - - - - - - - - 11.07 11.08 11.12
3335 326.0 -10.2 110 3340 roll -0.65 - - 1978 - 3.25 0.047 882 -424.3 -97.3 - - 2843 - - - - - - - - 11.24 11.05 11.26
3526 347.1 -10.9 137 3531 done -0.65 - - 1973 - 3.30 0.051 2273 421.5 -97.3 - - 2841 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.13
4177 417.1 -10.7 143 4178 done -0.65 - - 1973 - - - 2272 - -97.3 - - 2837 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
4805 479.7 -10.1 146 4806 done -0.65 - - 1973 - - - 2273 - -97.3 - - 2835 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
5436 541.1 -9.8 149 5441 roll -0.65 - - 1973 - 3.35 0.048 885 -414.3 -97.3 - - 2832 - - - - - - - - 11.27 11.05 11.29
5519 549.3 -9.5 161 5525 done -0.65 - - 1973 - 3.33 0.053 2276 417.7 -97.3 - - 2831 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
5529 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5529 begin apogee
5540 550.6 -9.3 163 5732 roll -0.19 0.80 0.203 2129 195.0 - - 2197 - - 189.73 1.248 2455 -2.0 0.210 - - - - - - 10.93 10.95 10.35
5733 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5733 begin loiter
5965 556.8 0.4 196 5969 done -0.20 - - 2129 - - - 2197 - -6.8 - - 2441 - - - - - - - - 11.23 11.22 11.23
6787 553.1 0.4 226 6788 done -0.35 0.17 0.092 2081 -282.4 - - 2197 - -14.4 - - 2435 - - - - - - - - 11.05 11.12 11.11
7413 551.6 0.2 229 7414 done -0.47 - - 2081 - - - 2197 - -17.6 - - 2433 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
8044 548.6 0.5 232 8046 done -0.56 0.25 0.081 2012 -276.0 - - 2197 - -26.8 - - 2432 - - - - - - - - 11.05 11.13 11.12
8673 554.8 -0.7 235 8674 done -0.55 - - 2011 - - - 2197 - -13.9 - - 2430 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
9303 558.9 -0.8 238 9304 done -0.54 - - 2012 - - - 2196 - 0.6 - - 2429 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
9933 556.4 0.3 241 9934 done -0.54 - - 2012 - - - 2197 - -4.5 - - 2428 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
10564 560.0 -0.3 244 10565 done -0.54 - - 2012 - - - 2196 - 1.3 - - 2427 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
11195 566.6 -1.1 247 11226 done -0.53 - - 2012 - - - 2196 - 20.1 30.12 1.388 2373 -1.8 0.176 - - - - - - 11.26 10.93 10.26
11823 551.1 1.8 250 11824 done -0.53 - - 2012 - - - 2197 - 20.1 - - 2357 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.27
12453 534.1 2.7 253 12453 done -0.53 - - 2012 - - - 2197 - 20.1 - - 2355 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
13084 516.5 2.8 256 13085 done -0.53 - - 2012 - - - 2196 - 20.1 - - 2355 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
13713 503.9 2.2 259 13713 done -0.53 - - 2012 - - - 2197 - 20.1 - - 2355 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
14343 492.5 1.7 262 14344 done -0.53 - - 2012 - - - 2197 - 20.1 - - 2355 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
14973 477.0 2.4 265 14973 done -0.53 - - 2012 - - - 2197 - 20.1 - - 2355 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
15604 461.0 2.5 268 15605 done -0.53 - - 2012 - - - 2196 - 20.1 - - 2354 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
16233 450.0 1.9 271 16233 done -0.53 - - 2012 - - - 2197 - 20.1 - - 2354 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
16863 445.3 0.8 274 16864 done -0.54 - - 2012 - - - 2197 - 5.5 - - 2355 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
17493 432.3 1.7 277 17493 done -0.54 - - 2012 - - - 2196 - 5.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
18123 413.7 3.0 280 18124 done -0.54 - - 2012 - - - 2197 - 5.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
18754 406.3 1.5 283 18755 done -0.54 - - 2012 - - - 2197 - 5.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
19383 396.2 1.3 286 19384 done -0.54 - - 2012 - - - 2197 - 5.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
20013 377.8 2.8 289 20013 done -0.54 - - 2012 - - - 2197 - 5.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
20643 366.5 2.1 292 20644 done -0.54 - - 2012 - - - 2197 - 5.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
21274 356.5 1.5 295 21275 done -0.54 - - 2012 - - - 2197 - 5.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
21903 340.4 2.5 298 21904 done -0.54 - - 2012 - - - 2197 - 5.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
22533 327.7 2.2 301 22533 done -0.54 - - 2012 - - - 2197 - 5.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
23163 321.2 1.1 304 23164 done -0.54 - - 2012 - - - 2196 - 5.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
23793 311.8 1.4 307 23793 done -0.54 - - 2012 - - - 2197 - 5.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
24424 299.1 2.0 310 24425 done -0.54 - - 2012 - - - 2197 - 5.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
25053 290.1 1.5 313 25053 done -0.54 - - 2011 - - - 2197 - 5.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
25683 281.8 1.3 316 25684 done -0.54 - - 2012 - - - 2196 - 5.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
26313 270.1 1.7 319 26313 done -0.54 - - 2012 - - - 2197 - 5.5 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
26944 260.1 1.6 322 26945 done -0.54 - - 2012 - - - 2197 - 5.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
27573 245.8 2.2 325 27573 done -0.54 - - 2011 - - - 2197 - 5.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
28203 234.9 1.8 328 28204 done -0.54 - - 2012 - - - 2197 - 5.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
28833 226.4 1.4 331 28833 done -0.54 - - 2012 - - - 2196 - 5.5 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
29463 214.6 1.8 334 29464 done -0.54 - - 2012 - - - 2197 - 5.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
30094 203.1 1.9 337 30095 done -0.54 - - 2012 - - - 2197 - 5.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
30723 195.0 1.4 340 30724 done -0.54 - - 2012 - - - 2197 - 5.5 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
31353 187.4 1.1 343 31353 done -0.54 - - 2012 - - - 2197 - 5.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
31983 177.7 1.6 346 31984 done -0.54 - - 2012 - - - 2196 - 5.5 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
32614 171.7 1.0 349 32615 done -0.55 - - 2012 - - - 2197 - -11.9 - - 2354 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
33243 163.7 1.3 352 33244 done -0.55 - - 2012 - - - 2196 - -11.9 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
33873 159.1 0.8 355 33873 done -0.56 - - 2012 - - - 2197 - -25.7 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
34503 152.1 1.1 358 34504 done -0.56 - - 2012 - - - 2196 - -25.7 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
35133 151.7 0.3 361 35133 done -0.56 - - 2012 - - - 2197 - -31.2 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
35765 152.2 -0.1 364 35766 done -0.51 - - 2012 - - - 2196 - -28.7 - - 2354 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
36393 153.9 -0.2 367 36394 done -0.46 0.20 0.228 2045 165.0 - - 2196 - -25.7 - - 2355 - - - - - - - - 10.92 11.14 11.11
37023 150.5 0.3 370 37024 done -0.47 - - 2045 - - - 2197 - -30.5 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
37653 147.4 0.6 373 37653 done -0.47 - - 2045 - - - 2197 - -41.6 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
38285 144.4 0.5 376 38285 done -0.48 - - 2044 - - - 2197 - -49.8 - - 2354 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
38913 143.1 0.3 379 38914 done -0.48 - - 2045 - - - 2196 - -54.3 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
39543 140.0 0.4 382 39544 done -0.49 - - 2045 - - - 2196 - -62.1 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
40173 140.0 0.1 385 40173 done -0.49 - - 2045 - - - 2196 - -63.8 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
40804 140.7 - 388 40805 done -0.49 - - 2045 - - - 2196 - -63.7 - - 2355 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
41433 138.5 0.3 391 41433 done -0.49 - - 2045 - - - 2197 - -68.4 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
42063 137.4 0.1 394 42064 done -0.49 - - 2045 - - - 2196 - -69.9 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
42693 135.5 0.4 397 42693 done -0.49 - - 2045 - - - 2197 - -77.1 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
43324 131.4 0.5 400 43325 done -0.50 - - 2045 - - - 2197 - -85.9 - - 2354 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
43953 131.2 0.2 403 43953 done -0.50 - - 2045 - - - 2196 - -89.2 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
44583 127.8 0.5 406 44584 done -0.51 - - 2045 - - - 2197 - -97.6 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
45213 126.9 0.1 409 45213 done -0.51 - - 2045 - - - 2197 - -99.9 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
45845 129.1 -0.2 412 45845 done -0.51 - - 2045 - - - 2196 - -96.7 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
46473 129.3 - 415 46473 done -0.51 - - 2045 - - - 2197 - -96.4 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
47103 127.8 0.1 418 47104 done -0.51 - - 2045 - - - 2196 - -98.6 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
47733 127.6 0.1 421 47733 done -0.51 - - 2045 - - - 2196 - -99.6 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
48365 124.7 0.5 424 48365 done -0.51 - - 2045 - - - 2197 - -107.7 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
48993 126.5 -0.2 427 48993 done -0.51 - - 2045 - - - 2197 - -103.6 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
49623 125.1 0.2 430 49624 done -0.51 - - 2045 - - - 2196 - -107.2 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
50253 126.1 -0.2 433 50254 done -0.51 - - 2045 - - - 2197 - -103.5 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
50883 124.3 0.4 436 50884 done -0.51 - - 2045 - - - 2196 - -109.7 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
51514 122.8 0.1 439 51515 done -0.52 - - 2045 - - - 2197 - -112.3 - - 2355 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
52143 121.7 0.2 442 52144 done -0.52 - - 2045 - - - 2197 - -116.1 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
52773 119.0 0.4 445 52774 done -0.52 - - 2045 - - - 2196 - -122.3 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
53403 120.6 -0.1 448 53404 done -0.52 - - 2046 - - - 2197 - -121.2 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
54034 118.3 0.2 451 54035 done -0.52 - - 2045 - - - 2196 - -124.5 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
54663 116.3 0.3 454 54664 done -0.53 - - 2045 - - - 2197 - -130.0 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
55293 118.7 -0.3 457 55294 done -0.52 - - 2045 - - - 2196 - -124.4 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
55923 116.4 0.3 460 55924 done -0.53 - - 2044 - - - 2197 - -129.9 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
56554 115.4 0.3 463 56555 done -0.53 - - 2044 - - - 2197 - -134.4 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.33
57183 112.1 0.4 466 57184 done -0.53 - - 2044 - - - 2197 - -141.9 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
57813 112.9 -0.1 469 57813 done -0.53 - - 2045 - - - 2197 - -139.9 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
58443 112.7 0.2 472 58444 done -0.53 - - 2045 - - - 2196 - -142.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
59074 116.3 -0.5 475 59075 done -0.53 - - 2045 - - - 2196 - -134.2 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
59703 114.3 0.2 478 59704 done -0.53 - - 2045 - - - 2196 - -137.2 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
60333 116.4 -0.3 481 60333 done -0.53 - - 2044 - - - 2196 - -131.9 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
60963 115.5 0.1 484 60964 done -0.53 - - 2044 - - - 2196 - -132.9 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
61594 112.0 0.4 487 61595 done -0.53 - - 2044 - - - 2196 - -139.8 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
62223 111.9 0.2 490 62224 done -0.53 - - 2045 - - - 2196 - -143.1 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
62853 111.6 - 493 62854 done -0.53 - - 2045 - - - 2196 - -142.3 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
63483 110.5 0.2 496 63484 done -0.54 - - 2045 - - - 2197 - -145.6 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
64114 106.1 0.7 499 64115 done -0.54 - - 2045 - - - 2196 - -157.4 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
64743 104.4 0.3 502 64744 done -0.55 - - 2045 - - - 2196 - -162.8 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
65373 104.8 - 505 65373 done -0.55 - - 2045 - - - 2196 - -162.2 - - 2355 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
66003 107.1 -0.3 508 66004 done -0.54 - - 2045 - - - 2196 - -157.7 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
66633 110.3 -0.5 511 66634 done -0.54 - - 2045 - - - 2196 - -149.4 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
67265 112.3 -0.5 514 67266 done -0.53 - - 2044 - - - 2197 - -141.3 - - 2355 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
67893 113.0 - 517 67893 done -0.53 - - 2045 - - - 2197 - -141.6 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
68523 111.9 - 520 68524 done -0.53 - - 2045 - - - 2196 - -141.7 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
69153 114.1 -0.2 523 69153 done -0.53 - - 2045 - - - 2196 - -137.9 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
69785 114.8 -0.2 526 69786 done -0.53 - - 2045 - - - 2196 - -135.1 - - 2355 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
70413 114.7 - 529 70413 done -0.53 - - 2045 - - - 2196 - -134.9 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
71043 114.7 - 532 71044 done -0.53 - - 2045 - - - 2196 - -134.5 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
71673 116.9 -0.3 535 71674 done -0.53 - - 2045 - - - 2197 - -129.4 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
72305 114.7 0.3 538 72306 done -0.53 - - 2045 - - - 2196 - -134.6 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
72933 113.9 0.1 541 72933 done -0.53 - - 2045 - - - 2196 - -135.6 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
73563 115.1 -0.2 544 73564 done -0.53 - - 2044 - - - 2197 - -131.8 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
74193 112.9 0.3 547 74193 done -0.53 - - 2045 - - - 2197 - -136.4 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.33
74825 113.0 0.1 550 74826 done -0.53 - - 2045 - - - 2197 - -138.0 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
75453 113.0 - 553 75453 done -0.53 - - 2045 - - - 2196 - -137.7 - - 2355 - - - - - - - - 11.32 11.31 11.31
76083 112.3 0.2 556 76084 done -0.53 - - 2045 - - - 2196 - -140.4 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
76713 112.6 -0.1 559 76714 done -0.53 - - 2045 - - - 2196 - -138.0 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
77345 113.6 -0.1 562 77346 done -0.53 - - 2045 - - - 2196 - -136.8 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
77973 115.0 -0.1 565 77973 done -0.53 - - 2045 - - - 2197 - -134.3 - - 2355 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
78603 114.1 -0.1 568 78604 done -0.53 - - 2045 - - - 2197 - -133.2 - - 2355 - - - - - - - - 11.28 11.31 11.31
79233 113.9 0.1 571 79233 done -0.53 - - 2045 - - - 2196 - -134.2 - - 2355 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
79863 113.5 0.1 574 79864 done -0.53 - - 2045 - - - 2196 - -135.9 - - 2355 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
80494 114.1 -0.2 577 80495 done -0.53 - - 2044 - - - 2196 - -132.4 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
81123 116.1 -0.1 580 81124 done -0.53 - - 2045 - - - 2196 - -130.0 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
81753 119.1 -0.6 583 81754 done -0.52 - - 2045 - - - 2197 - -119.3 - - 2355 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
82383 117.4 0.2 586 82384 done -0.52 - - 2045 - - - 2196 - -122.9 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
83014 118.6 -0.1 589 83015 done -0.52 - - 2045 - - - 2197 - -121.0 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
83643 121.0 -0.3 592 83644 done -0.52 - - 2045 - - - 2196 - -115.3 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
84273 122.1 -0.4 595 84273 done -0.51 - - 2045 - - - 2197 - -107.9 - - 2355 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
84903 121.6 0.1 598 84904 done -0.51 - - 2045 - - - 2197 - -110.4 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
85534 119.0 0.4 601 85535 done -0.52 - - 2045 - - - 2196 - -116.6 - - 2355 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
86163 114.9 0.5 604 86164 done -0.52 - - 2045 - - - 2197 - -125.4 - - 2355 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
86793 114.4 - 607 86793 done -0.52 - - 2045 - - - 2196 - -125.6 - - 2355 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.34
87423 114.5 0.4 610 87424 done -0.53 - - 2045 - - - 2196 - -131.8 - - 2356 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.31
88054 112.1 0.2 613 88055 done -0.53 - - 2045 - - - 2196 - -135.4 - - 2356 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
88683 112.9 -0.1 616 88684 done -0.53 - - 2045 - - - 2196 - -134.4 - - 2356 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
89313 110.8 0.3 619 89314 done -0.53 - - 2045 - - - 2197 - -138.8 - - 2356 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
89943 111.6 - 622 89944 done -0.53 - - 2045 - - - 2196 - -138.3 - - 2356 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
90574 112.0 - 625 90575 done -0.53 - - 2045 - - - 2196 - -138.3 - - 2356 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
91205 115.1 -0.5 628 91206 done -0.53 - - 2045 - - - 2196 - -130.4 - - 2356 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
91833 114.8 -0.1 631 91833 done -0.53 - - 2045 - - - 2196 - -128.7 - - 2356 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
92039 end loiter: LOITER_COMPLETE
92039 begin climb
92043 115.6 - 632 92146 roll 0.81 2.00 0.196 2451 203.0 3.40 0.053 794 -412.4 97.3 95.30 0.480 2062 -3.1 0.179 - - - - - - 10.95 10.91 10.66
92288 104.0 6.7 667 92329 done 0.87 - - 2451 - 3.33 0.047 2210 425.2 125.0 36.00 0.419 1945 -3.2 0.194 - - - - - - 11.12 11.05 10.71
92961 73.8 2.3 709 93092 roll 1.02 0.28 0.080 2531 285.7 3.40 0.066 3609 411.5 230.4 120.78 0.340 1519 -3.5 0.184 - - - - - - 11.05 10.98 10.78
93104 67.7 6.9 729 93143 done 1.04 - - 2540 - 3.22 0.038 2202 -437.0 254.9 29.62 0.310 1415 -3.5 0.185 - - - - - - 11.10 11.04 10.79
93471 50.8 4.0 748 93555 done 1.17 0.15 0.096 2582 280.0 - - 2202 - 330.2 82.72 0.259 1107 -3.7 0.176 - - - - - - 11.06 11.04 10.84
93860 17.5 9.0 762 93865 roll 1.23 - - 2584 - 3.35 0.058 797 -419.4 330.2 - - 1110 - - - - - - - - 11.25 11.02 11.26
93936 10.7 8.6 773 93943 done 1.33 0.17 0.093 2633 288.2 3.33 0.045 2219 427.0 330.2 - - 1110 - - - - - - - - 11.05 11.02 11.10
94022 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
94022 begin surface coast
94051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94051 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.15 9.32 0.065 226 24.2 0.15 0.093 2300 -6040.0 500.17 141.90 0.113 415 2.9 -0.002 - - - - - -