SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 902 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 322.22 of 350.00 AH used of 24V ( 7.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.8 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
8 - - - 94 VBD -0.81 - - 208 - - - 2315 - -97.3 -84.65 - 2557 - - - - - - - - 11.21 - 11.22
99 3.0 -3.4 3 126 roll -0.81 14.55 0.389 1921 117.7 3.58 1.589 3674 379.6 -97.3 -5.47 - 2856 -54.7 - - - - - - - 10.77 10.19 11.04
245 52.9 -32.0 24 250 done -0.62 0.43 0.241 1995 172.1 3.20 0.038 2273 -437.8 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 10.88 11.04 11.05
573 100.8 -9.3 38 579 roll -0.55 - - 1996 - 3.25 0.044 863 -433.8 -97.3 - - 2858 - - - - - - - - 11.26 11.04 11.26
810 121.2 -7.7 72 816 done -0.55 - - 1995 - 3.28 0.049 2261 426.2 -97.3 - - 2858 - - - - - - - - 11.10 11.03 11.12
1626 197.3 -9.6 101 1631 roll -0.55 0.12 0.239 2021 216.7 3.30 0.045 868 -422.1 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 10.93 11.05 11.03
1813 216.1 -9.6 128 1819 done -0.55 - - 2015 - 3.33 0.050 2276 422.8 -97.3 - - 2854 - - - - - - - - 11.11 11.04 11.12
2465 275.0 -9.1 134 2470 roll -0.55 - - 2011 - 3.42 0.076 3701 416.7 -97.3 - - 2849 - - - - - - - - 11.26 11.02 11.28
2500 278.0 -8.6 139 2505 done -0.55 - - 2012 - 3.28 0.034 2253 -441.5 -97.3 - - 2849 - - - - - - - - 11.13 11.08 11.14
3310 338.8 -7.4 167 3315 roll -0.55 - - 2012 - 3.25 0.048 880 -422.5 -97.3 - - 2843 - - - - - - - - 11.24 11.05 11.26
3501 355.7 -9.0 194 3506 done -0.55 - - 2012 - 3.33 0.053 2277 419.5 -97.3 - - 2842 - - - - - - - - 11.12 11.04 11.13
4152 415.0 -9.1 200 4156 roll -0.55 - - 2012 - 3.35 0.050 876 -418.2 -97.3 - - 2839 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.27
4185 418.2 -9.0 205 4190 done -0.55 - - 2012 - 3.35 0.055 2274 417.3 -97.3 - - 2839 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
4995 487.3 -8.6 233 5000 roll -0.55 - - 2011 - 3.42 0.080 3694 415.2 -97.3 - - 2835 - - - - - - - - 11.25 11.02 11.26
5063 493.4 -8.3 243 5068 done -0.60 - - 2011 - 3.25 0.037 2263 -440.3 -97.3 - - 2834 - - - - - - - - 11.13 11.08 11.14
5829 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5833 begin apogee
5844 553.5 -7.8 266 6024 roll -0.19 0.60 0.183 2133 203.3 - - 2202 - - 177.82 1.284 2455 -2.1 0.222 - - - - - - 10.95 10.95 10.36
6024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6024 begin loiter
6255 560.5 -0.5 299 6261 done -0.19 - - 2133 - - - 2201 - 8.0 4.25 0.996 2423 -7.5 1.022 - - - - - - 11.22 11.23 10.17
7075 563.4 -0.4 329 7096 done -0.34 0.17 0.093 2083 -294.1 - - 2202 - 14.8 19.88 1.406 2394 -1.5 0.141 - - - - - - 11.05 10.94 10.23
7705 551.4 1.3 332 7706 done -0.46 0.15 0.103 2042 -273.3 - - 2202 - 14.8 - - 2378 - - - - - - - - 11.05 11.12 11.11
8334 534.9 2.6 335 8335 done -0.52 - - 2042 - - - 2202 - 14.8 - - 2376 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
8964 524.9 1.8 338 8965 done -0.52 - - 2042 - - - 2202 - 14.8 - - 2375 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
9594 512.9 1.8 341 9595 done -0.52 - - 2043 - - - 2202 - 14.8 - - 2374 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.27
10224 497.3 2.4 344 10225 done -0.52 - - 2043 - - - 2202 - 14.8 - - 2373 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
10856 485.8 2.0 347 10856 done -0.52 - - 2042 - - - 2202 - 14.8 - - 2373 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
11484 476.5 1.5 350 11485 done -0.52 - - 2042 - - - 2202 - 14.8 - - 2373 - - - - - - - - 11.27 11.28 11.28
12114 467.2 1.5 353 12115 done -0.52 - - 2042 - - - 2202 - 14.8 - - 2372 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.28
12744 456.0 1.7 356 12745 done -0.52 - - 2043 - - - 2202 - 14.8 - - 2372 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
13374 441.8 2.2 359 13375 done -0.52 - - 2042 - - - 2202 - 14.8 - - 2372 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
14006 432.6 1.7 362 14007 done -0.52 - - 2043 - - - 2202 - 14.8 - - 2372 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
14634 428.3 0.7 365 14635 done -0.53 - - 2043 - - - 2202 - 3.1 - - 2371 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
15264 413.5 2.0 368 15265 done -0.53 - - 2042 - - - 2202 - 3.1 - - 2371 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
15894 403.8 1.8 371 15895 done -0.53 - - 2043 - - - 2202 - 3.1 - - 2371 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
16526 400.9 0.5 374 16527 done -0.53 - - 2042 - - - 2202 - -5.8 - - 2371 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.29
17154 389.4 1.6 377 17155 done -0.53 - - 2042 - - - 2202 - -5.8 - - 2371 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
17784 378.1 1.9 380 17785 done -0.53 - - 2042 - - - 2202 - -5.8 - - 2371 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
18414 372.2 1.0 383 18415 done -0.53 - - 2043 - - - 2202 - -5.8 - - 2371 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
19044 363.6 1.2 386 19045 done -0.53 - - 2043 - - - 2202 - -5.8 - - 2371 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
19676 354.2 1.6 389 19676 done -0.53 - - 2043 - - - 2202 - -5.8 - - 2371 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
20304 352.8 0.3 392 20305 done -0.54 - - 2043 - - - 2202 - -11.6 - - 2371 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.29
20934 345.6 0.9 395 20935 done -0.55 - - 2042 - - - 2202 - -27.9 - - 2371 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
21564 334.1 1.8 398 21565 done -0.55 - - 2043 - - - 2202 - -27.9 - - 2371 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
22196 326.5 1.4 401 22196 done -0.55 - - 2042 - - - 2202 - -27.9 - - 2371 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
22824 323.3 0.5 404 22825 done -0.55 - - 2042 - - - 2202 - -37.4 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
23454 315.8 1.1 407 23455 done -0.55 - - 2042 - - - 2202 - -37.4 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
24084 306.1 1.5 410 24085 done -0.55 - - 2042 - - - 2202 - -37.4 - - 2371 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
24714 301.2 0.9 413 24715 done -0.56 - - 2043 - - - 2202 - -53.5 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
25346 294.1 1.0 416 25347 done -0.57 - - 2042 - - - 2202 - -70.7 - - 2371 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
25974 279.7 2.1 419 25975 done -0.57 - - 2043 - - - 2202 - -70.7 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
26604 270.0 1.7 422 26605 done -0.57 - - 2042 - - - 2202 - -70.7 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
27234 262.9 1.1 425 27235 done -0.57 - - 2043 - - - 2202 - -70.7 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
27866 252.7 1.5 428 27867 done -0.57 - - 2042 - - - 2202 - -70.7 - - 2371 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
28494 244.6 1.4 431 28495 done -0.57 - - 2042 - - - 2202 - -70.7 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
29125 241.0 0.6 434 29125 done -0.58 - - 2043 - - - 2202 - -81.2 - - 2371 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.30
29754 235.1 0.9 437 29755 done -0.59 - - 2042 - - - 2202 - -97.0 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
30386 231.7 0.7 440 30387 done -0.59 0.15 0.103 2000 -280.0 - - 2202 - -108.5 - - 2371 - - - - - - - - 11.08 11.16 11.14
31014 231.9 - 443 31015 done -0.59 - - 2000 - - - 2202 - -108.5 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
31645 228.3 0.4 446 31646 done -0.55 - - 2000 - - - 2202 - -115.8 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
32274 221.9 1.0 449 32276 done -0.51 0.17 0.230 2029 170.6 - - 2201 - -133.3 - - 2371 - - - - - - - - 10.93 11.14 11.11
32906 214.2 1.2 452 32907 done -0.51 - - 2029 - - - 2201 - -133.3 - - 2371 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
33534 210.9 0.6 455 33535 done -0.52 - - 2029 - - - 2201 - -144.6 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
34164 204.9 0.9 458 34165 done -0.53 - - 2029 - - - 2202 - -159.5 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
34794 202.8 0.5 461 34795 done -0.53 - - 2029 - - - 2201 - -167.9 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
35426 200.8 0.2 464 35427 done -0.53 - - 2029 - - - 2202 - -172.0 - - 2371 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
36054 198.1 0.4 467 36055 done -0.54 - - 2029 - - - 2202 - -179.5 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
36684 193.8 0.7 470 36685 done -0.55 - - 2029 - - - 2201 - -191.4 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
37314 194.7 - 473 37315 done -0.54 - - 2029 - - - 2202 - -190.7 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
37946 195.3 -0.1 476 37947 done -0.54 - - 2029 - - - 2201 - -189.8 - - 2371 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
38574 192.0 0.3 479 38575 done -0.55 - - 2029 - - - 2201 - -195.6 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
39205 191.2 0.3 482 39205 done -0.55 - - 2029 - - - 2201 - -200.9 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
39834 190.5 0.1 485 39835 done -0.55 - - 2028 - - - 2201 - -201.9 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
40466 192.6 -0.2 488 40467 done -0.55 - - 2028 - - - 2202 - -198.6 - - 2371 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
41094 190.3 0.2 491 41095 done -0.55 - - 2029 - - - 2202 - -201.4 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
41725 190.4 0.1 494 41725 done -0.55 - - 2029 - - - 2202 - -203.3 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
42354 192.1 -0.3 497 42355 done -0.55 - - 2029 - - - 2202 - -198.6 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
42985 190.8 0.1 500 42985 done -0.55 - - 2028 - - - 2202 - -200.2 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
43616 189.7 0.2 503 43617 done -0.55 - - 2029 - - - 2201 - -204.1 - - 2371 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
44245 190.1 - 506 44245 done -0.55 - - 2029 - - - 2201 - -203.6 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
44874 187.9 0.2 509 44875 done -0.55 - - 2029 - - - 2202 - -207.6 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
45505 185.2 0.4 512 45505 done -0.56 - - 2029 - - - 2201 - -214.9 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
46136 182.9 0.4 515 46137 done -0.56 - - 2029 - - - 2202 - -222.1 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
46764 179.9 0.5 518 46765 done -0.57 - - 2029 - - - 2201 - -230.4 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
47394 179.6 - 521 47395 done -0.57 - - 2029 - - - 2202 - -230.9 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
48025 176.6 0.5 524 48025 done -0.57 - - 2029 - - - 2201 - -239.2 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
48656 174.1 0.4 527 48656 done -0.58 - - 2029 - - - 2201 - -246.8 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
49285 173.4 0.2 530 49285 done -0.58 - - 2029 - - - 2202 - -249.7 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
49914 174.2 -0.2 533 49915 done -0.58 - - 2029 - - - 2201 - -246.3 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
50545 174.7 -0.1 536 50545 done -0.58 - - 2029 - - - 2201 - -244.5 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
51176 173.2 0.3 539 51176 done -0.58 - - 2029 - - - 2202 - -249.0 - - 2371 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.30
51804 168.4 0.7 542 51805 done -0.59 - - 2029 - - - 2201 - -261.1 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
52434 168.5 0.1 545 52435 done -0.59 - - 2029 - - - 2201 - -262.6 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
53065 167.8 0.1 548 53065 done -0.59 - - 2029 - - - 2201 - -265.2 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
53696 169.4 -0.2 551 53697 done -0.59 - - 2028 - - - 2201 - -261.9 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
54325 166.5 0.3 554 54325 done -0.59 - - 2029 - - - 2202 - -267.1 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
54954 167.9 -0.1 557 54955 done -0.59 - - 2029 - - - 2202 - -265.3 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
55585 166.4 0.2 560 55585 done -0.59 - - 2029 - - - 2201 - -269.0 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
56214 168.1 -0.1 563 56215 done -0.59 - - 2029 - - - 2202 - -266.9 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
56846 167.3 -0.1 566 56847 done -0.59 - - 2029 - - - 2201 - -265.6 - - 2371 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
57474 170.2 -0.3 569 57475 done -0.59 - - 2029 - - - 2201 - -260.8 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
58105 171.8 -0.3 572 58105 done -0.58 - - 2029 - - - 2201 - -256.1 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
58734 171.7 -0.1 575 58735 done -0.58 - - 2029 - - - 2201 - -253.9 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
59366 169.4 0.4 578 59367 done -0.59 - - 2028 - - - 2201 - -261.6 - - 2371 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
59994 167.4 0.2 581 59995 done -0.59 - - 2029 - - - 2201 - -264.2 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
60625 171.0 -0.2 584 60625 done -0.59 - - 2029 - - - 2202 - -260.2 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
61254 174.3 -0.7 587 61255 done -0.58 - - 2029 - - - 2202 - -248.2 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
61886 169.5 0.6 590 61887 done -0.59 - - 2028 - - - 2202 - -258.1 - - 2372 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
62514 168.4 0.5 593 62515 done -0.59 - - 2029 - - - 2202 - -266.1 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
63145 169.4 -0.1 596 63145 done -0.59 - - 2029 - - - 2201 - -263.5 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
63774 169.9 -0.2 599 63775 done -0.59 - - 2028 - - - 2201 - -259.6 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
64406 170.0 0.1 602 64407 done -0.59 - - 2029 - - - 2201 - -261.4 - - 2371 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
65034 173.5 -0.5 605 65035 done -0.58 - - 2028 - - - 2202 - -252.4 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
65665 175.9 -0.4 608 65665 done -0.58 - - 2028 - - - 2202 - -245.0 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
66294 178.2 -0.3 611 66295 done -0.57 - - 2029 - - - 2201 - -239.6 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
66926 177.7 -0.1 614 66927 done -0.57 - - 2029 - - - 2201 - -238.0 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
67554 176.8 0.3 617 67555 done -0.58 - - 2029 - - - 2201 - -243.3 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
68185 175.3 0.1 620 68185 done -0.58 - - 2029 - - - 2201 - -244.3 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
68814 173.4 0.5 623 68815 done -0.58 - - 2029 - - - 2201 - -252.2 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
69446 175.7 -0.3 626 69447 done -0.58 - - 2029 - - - 2201 - -246.3 - - 2371 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
70074 176.5 -0.1 629 70075 done -0.58 - - 2028 - - - 2201 - -244.4 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
70705 174.8 0.1 632 70705 done -0.58 - - 2029 - - - 2201 - -246.1 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
71336 176.9 -0.1 635 71337 done -0.58 - - 2029 - - - 2201 - -244.4 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
71965 176.5 -0.2 638 71965 done -0.58 - - 2029 - - - 2201 - -241.6 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
72596 172.5 0.6 641 72597 done -0.58 - - 2029 - - - 2202 - -251.9 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
73225 174.9 -0.2 644 73225 done -0.58 - - 2029 - - - 2201 - -248.0 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
73854 175.8 -0.2 647 73855 done -0.58 - - 2029 - - - 2201 - -244.5 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
74485 177.8 -0.2 650 74485 done -0.57 - - 2029 - - - 2201 - -240.4 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
75116 178.4 -0.1 653 75117 done -0.57 - - 2029 - - - 2201 - -237.9 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
75745 176.5 0.2 656 75745 done -0.58 - - 2029 - - - 2201 - -241.8 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
76374 176.2 0.1 659 76375 done -0.58 - - 2028 - - - 2201 - -243.5 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
77005 176.6 - 662 77005 done -0.58 - - 2029 - - - 2201 - -243.1 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
77636 174.5 0.2 665 77636 done -0.58 - - 2029 - - - 2202 - -247.2 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
78265 171.9 0.4 668 78265 done -0.58 - - 2029 - - - 2201 - -254.3 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
78894 168.9 0.5 671 78895 done -0.59 - - 2029 - - - 2201 - -262.7 - - 2371 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
79525 167.4 0.2 674 79525 done -0.59 - - 2029 - - - 2201 - -267.0 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
80156 166.3 0.2 677 80157 done -0.59 - - 2029 - - - 2201 - -270.1 - - 2370 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
80785 168.5 -0.2 680 80785 done -0.59 - - 2029 - - - 2201 - -266.7 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
81414 170.1 -0.3 683 81415 done -0.59 - - 2029 - - - 2202 - -261.0 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
82044 170.7 -0.1 686 82045 done -0.59 - - 2029 - - - 2201 - -259.1 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
82676 173.3 -0.4 689 82677 done -0.58 - - 2029 - - - 2201 - -252.3 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
83305 173.7 -0.1 692 83305 done -0.58 - - 2029 - - - 2201 - -249.8 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
83934 172.7 0.1 695 83935 done -0.58 - - 2029 - - - 2201 - -251.4 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
84564 172.6 0.1 698 84565 done -0.58 - - 2029 - - - 2201 - -253.8 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
85194 172.7 -0.1 701 85195 done -0.58 - - 2028 - - - 2201 - -252.1 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
85826 170.3 0.3 704 85827 done -0.58 - - 2029 - - - 2201 - -257.7 - - 2372 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
86454 169.0 0.2 707 86455 done -0.59 - - 2029 - - - 2201 - -261.6 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
87085 168.0 0.2 710 87085 done -0.59 - - 2029 - - - 2201 - -265.1 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
87714 169.5 -0.2 713 87715 done -0.59 - - 2029 - - - 2201 - -261.5 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
88346 169.6 -0.1 716 88347 done -0.59 - - 2029 - - - 2201 - -259.2 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
88976 166.5 0.5 719 88977 done -0.59 - - 2029 - - - 2201 - -268.0 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
89604 168.6 -0.2 722 89605 done -0.59 - - 2028 - - - 2201 - -263.9 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
90234 168.1 - 725 90235 done -0.59 - - 2029 - - - 2202 - -264.2 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
90866 168.5 - 728 90867 done -0.59 - - 2028 - - - 2201 - -264.0 - - 2371 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.30
91494 171.0 -0.4 731 91495 done -0.58 - - 2029 - - - 2201 - -256.5 - - 2371 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
92125 167.1 0.5 734 92125 done -0.59 - - 2029 - - - 2201 - -264.5 - - 2371 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
92330 end loiter: LOITER_COMPLETE
92330 begin climb
92334 165.6 - 735 92460 roll 0.81 2.08 0.198 2458 206.2 3.42 0.054 797 -410.5 97.3 115.45 0.978 2048 -2.8 0.114 - - - - - - 10.94 10.96 10.38
92696 142.3 7.5 786 92722 done 0.82 - - 2458 - 3.35 0.048 2209 421.5 112.7 19.33 0.939 1992 -2.9 0.106 - - - - - - 11.10 11.03 10.42
93391 85.3 8.3 798 93397 roll 0.82 - - 2465 - 3.40 0.054 797 -415.3 113.5 - - 1972 - - - - - - - - 11.25 11.03 11.27
93630 72.5 4.3 832 93709 done 0.92 - - 2465 - 3.35 0.047 2211 422.1 184.7 70.88 0.327 1703 -3.8 0.203 - - - - - - 11.11 11.04 10.79
94034 54.5 2.6 857 94147 done 1.10 0.32 0.072 2559 293.8 - - 2212 - 285.6 108.72 0.275 1289 -3.8 0.182 - - - - - - 11.05 11.02 10.83
94454 29.0 6.4 884 94494 roll 1.19 - - 2559 - 3.33 0.067 3612 420.4 318.9 34.70 0.193 1153 -3.9 0.142 - - - - - - 11.25 10.99 10.88
94591 19.3 7.6 903 94613 done 1.28 0.17 0.093 2613 317.6 3.22 0.041 2206 -436.6 331.2 15.05 0.160 1102 -3.4 0.099 - - - - - - 11.03 11.05 10.91
94758 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
94758 begin surface coast
94791 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94791 begin surface
SM 0.75 - - - - -6.15 9.38 0.070 224 23.9 0.25 0.077 2298 -36528.0 500.17 142.45 0.116 413 2.9 -0.002 - - - - - -