prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 100.75 of 150.00 AH used of 24V (32.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.17 of 100.00 AH used of 10V (31.83% remains) | |
| • Surface angle -53.2 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 11.9 m at 600.7 m, depth 613 m (976 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 183 | done | -0.57 | - | - | 263 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | -157.68 | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 6.2 | -15.4 | 28 | 200 | roll | -0.57 | 8.52 | 0.244 | 2277 | 236.4 | 2.03 | 0.057 | 3941 | 575.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 36.2 | -13.4 | 52 | 334 | done | -0.53 | - | - | 2277 | - | 1.90 | 0.048 | 2772 | -615.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 78.1 | -10.6 | 113 | 683 | roll | -0.53 | - | - | 2277 | - | 2.25 | 0.050 | 1370 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 83.0 | -10.0 | 121 | 734 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.38 | 0.061 | 2779 | 592.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 114.0 | -9.1 | 168 | 1072 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.33 | 0.050 | 1361 | -608.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 117.6 | -9.3 | 170 | 1108 | done | -0.60 | - | - | 2275 | - | 2.38 | 0.061 | 2760 | 587.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 146.8 | -8.8 | 201 | 1433 | roll | -0.63 | - | - | 2275 | - | 2.25 | 0.050 | 1370 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 150.6 | -9.3 | 204 | 1475 | done | -0.68 | - | - | 2275 | - | 2.35 | 0.061 | 2762 | 592.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 179.7 | -10.1 | 234 | 1801 | roll | -0.71 | - | - | 2275 | - | 2.05 | 0.073 | 3935 | 572.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 185.0 | -9.5 | 238 | 1856 | done | -0.76 | 0.12 | 0.095 | 2219 | -466.7 | 1.95 | 0.047 | 2758 | -603.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 225.9 | -12.3 | 269 | 2181 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.173 | 2252 | 275.0 | 2.28 | 0.049 | 1367 | -610.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 229.3 | -10.7 | 271 | 2209 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.061 | 2760 | 592.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2532 | 261.9 | -10.4 | 301 | 2533 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 294.8 | -10.4 | 331 | 2856 | roll | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.05 | 0.072 | 3936 | 573.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 300.1 | -10.6 | 335 | 2904 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.047 | 2757 | -614.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | 333.5 | -9.5 | 366 | 3233 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3554 | 363.6 | -9.7 | 396 | 3558 | roll | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.08 | 0.072 | 3935 | 566.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3593 | 367.9 | -9.6 | 399 | 3600 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.047 | 2757 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3919 | 397.4 | -8.8 | 430 | 3921 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4228 | 426.0 | -9.4 | 442 | 4232 | roll | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.048 | 1370 | -616.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4280 | 431.3 | -9.9 | 443 | 4284 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.060 | 2762 | 592.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4601 | 459.7 | -8.8 | 454 | 4602 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4906 | 486.5 | -8.7 | 464 | 4910 | roll | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.070 | 3927 | 573.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4941 | 489.6 | -9.6 | 465 | 4945 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.046 | 2745 | -615.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5284 | 520.2 | -9.0 | 476 | 5285 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | - | - | 2745 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | 548.1 | -9.2 | 486 | 5590 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | - | - | 2745 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5895 | 576.1 | -9.1 | 496 | 5896 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | - | - | 2745 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6172 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6172 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6180 | 600.7 | 8.9 | 505 | 6311 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.129 | 2423 | 320.0 | - | - | 2597 | - | - | 123.90 | 0.972 | 2923 | -4.9 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6311 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6312 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6316 | 605.6 | - | 509 | 6454 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.067 | 2660 | 348.5 | 2.40 | 0.048 | 1188 | -587.1 | 146.0 | 131.50 | 0.945 | 2327 | -4.5 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6576 | 587.2 | 10.4 | 516 | 6580 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.47 | 0.053 | 2602 | 572.5 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6896 | 552.7 | 10.9 | 527 | 6900 | roll | 0.53 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.050 | 1189 | -619.7 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7081 | 533.5 | 10.7 | 532 | 7086 | done | 0.53 | - | - | 2661 | - | 2.33 | 0.054 | 2615 | 612.0 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7395 | 500.3 | 10.6 | 542 | 7399 | roll | 0.48 | - | - | 2662 | - | 2.20 | 0.065 | 3928 | 596.8 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7463 | 491.7 | 13.0 | 544 | 7468 | done | 0.39 | 0.22 | 0.182 | 2604 | -263.6 | 2.12 | 0.043 | 2618 | -617.9 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7795 | 467.4 | 7.1 | 555 | 7853 | done | 0.49 | - | - | 2604 | - | - | - | 2617 | - | 208.0 | 52.67 | 0.880 | 2074 | -4.5 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8160 | 439.6 | 7.9 | 567 | 8203 | done | 0.63 | 0.20 | 0.076 | 2689 | 425.0 | - | - | 2617 | - | 254.3 | 40.25 | 0.858 | 1885 | -4.7 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8498 | 393.1 | 14.2 | 580 | 8502 | roll | 0.61 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.052 | 1197 | -617.4 | 254.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8538 | 387.5 | 13.5 | 583 | 8542 | done | 0.61 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.054 | 2628 | 614.2 | 254.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8866 | 343.2 | 13.6 | 613 | 8872 | done | 0.59 | - | - | 2691 | - | - | - | 2628 | - | 254.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9196 | 298.4 | 13.9 | 644 | 9203 | done | 0.57 | 0.12 | 0.187 | 2658 | -275.0 | - | - | 2628 | - | 254.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9524 | 262.3 | 10.5 | 675 | 9530 | done | 0.61 | - | - | 2658 | - | - | - | 2628 | - | 254.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9854 | 227.2 | 9.8 | 706 | 9860 | done | 0.66 | - | - | 2658 | - | - | - | 2628 | - | 258.4 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10185 | 194.3 | 10.1 | 737 | 10190 | roll | 0.72 | 0.15 | 0.093 | 2724 | 440.0 | 2.35 | 0.051 | 1193 | -610.6 | 258.4 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10249 | 185.9 | 13.3 | 742 | 10253 | done | 0.69 | - | - | 2724 | - | 2.35 | 0.053 | 2626 | 609.8 | 258.4 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10575 | 137.8 | 15.8 | 772 | 10580 | roll | 0.63 | 0.15 | 0.180 | 2683 | -273.3 | 2.25 | 0.066 | 3925 | 577.3 | 258.4 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10630 | 128.9 | 15.6 | 776 | 10637 | done | 0.63 | - | - | 2683 | - | 2.10 | 0.044 | 2630 | -616.7 | 258.4 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10963 | 87.1 | 12.1 | 816 | 10970 | roll | 0.63 | - | - | 2684 | - | 2.35 | 0.052 | 1186 | -614.5 | 258.4 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11012 | 81.7 | 10.8 | 824 | 11019 | done | 0.70 | - | - | 2684 | - | 2.40 | 0.054 | 2632 | 602.5 | 258.4 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11361 | 40.3 | 13.7 | 885 | 11368 | roll | 0.74 | - | - | 2684 | - | 2.22 | 0.065 | 3935 | 586.9 | 258.4 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11437 | 28.2 | 15.5 | 898 | 11444 | done | 0.74 | - | - | 2685 | - | 2.12 | 0.044 | 2634 | -613.7 | 258.4 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11684 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11685 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11710 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11710 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -6.79 | - | - | 299 | - | - | - | 2783 | - | 609.08 | 205.88 | 0.084 | 439 | -7.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||