RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 2.69 of 134.30 AH used of 24V (98.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.13 of 102.90 AH used of 10V (98.90% remains)
• Surface angle 2.5 deg, depth 5.10 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.8 m at 19.6 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.84 - - 2796 - - - 2692 - -219.0 -7.07 - 3278 - - - - - - - - - - -
26 6.1 - 1 51 roll -0.84 0.73 0.086 2534 -358.9 1.77 0.073 3766 606.8 -219.0 -15.60 - 3856 -37.1 - - - - - - - - - -
69 10.2 -11.3 8 76 done -0.84 - - 2534 - 1.55 0.031 2764 -646.5 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
212 35.1 -19.1 33 218 done -0.84 - - 2534 - - - 2763 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
354 60.2 -19.2 58 360 done -0.84 - - 2533 - - - 2763 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
495 85.3 -16.8 83 502 roll -0.84 - - 2527 - 1.62 0.052 3758 614.2 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
531 91.4 -17.1 89 538 done -0.84 - - 2527 - 1.50 0.031 2794 -642.7 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
673 118.3 -18.8 106 674 done -0.84 - - 2526 - - - 2794 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
801 140.6 -17.7 118 802 done -0.84 - - 2527 - - - 2794 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
928 163.8 -18.3 130 929 done -0.84 - - 2526 - - - 2794 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1055 186.7 -17.3 142 1059 roll -0.84 - - 2526 - 2.17 0.039 1375 -653.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1088 192.5 -16.7 144 1095 done -0.84 - - 2516 - 2.30 0.045 2783 612.2 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1222 216.7 -18.6 157 1223 done -0.84 - - 2516 - - - 2783 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1349 240.4 -18.1 169 1351 done -0.84 - - 2516 - - - 2783 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1477 262.5 -17.1 181 1478 done -0.84 - - 2516 - - - 2783 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1668 294.4 -16.2 199 1669 done -0.84 - - 2516 - - - 2783 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1859 327.0 -17.6 217 1860 done -0.84 - - 2516 - - - 2783 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2051 360.4 -17.5 235 2052 done -0.84 - - 2516 - - - 2783 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2242 392.1 -16.0 253 2243 done -0.84 - - 2516 - - - 2783 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2433 422.5 -15.6 271 2437 roll -0.84 - - 2509 - 1.58 0.052 3770 624.7 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2467 428.3 -17.5 274 2471 done -0.84 - - 2508 - 1.50 0.031 2794 -650.7 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2670 463.0 -17.6 293 2671 done -0.84 - - 2509 - - - 2794 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2861 496.5 -17.2 311 2862 done -0.84 - - 2509 - - - 2794 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2883 begin apogee
2888 500.1 17.4 313 3068 roll -0.16 0.70 0.132 2743 334.3 - - 2685 - - 175.48 0.997 2960 -5.1 0.281 - - - - - - - - -
3069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3069 begin climb
3071 509.9 - 318 3270 roll 0.84 0.98 0.073 3069 332.7 2.33 0.033 1315 -588.0 219.0 189.62 0.942 2067 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
3349 484.9 14.6 332 3354 done 0.84 - - 3069 - 2.45 0.041 2709 569.0 219.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
3548 453.5 15.7 350 3552 roll 0.84 - - 3080 - 2.30 0.034 1320 -603.9 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
3712 428.3 16.0 364 3716 done 0.84 - - 3080 - 2.33 0.042 2713 597.9 219.0 - - 2052 - - - - 1 - - - - - -
3909 394.3 16.9 382 3913 roll 0.84 - - 3080 - 1.73 0.050 3772 612.1 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
3988 379.1 19.6 389 3992 done 0.84 - - 3088 - 1.62 0.030 2721 -648.8 219.0 - - 2051 - - - - 1 - - - - - -
4192 342.8 18.2 408 4195 roll 0.84 - - 3088 - 1.70 0.050 3765 614.1 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4230 334.8 20.5 411 4237 done 0.84 - - 3097 - 1.67 0.031 2726 -622.2 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4427 299.0 18.1 430 4429 done 0.84 - - 3097 - - - 2726 - 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4619 263.9 19.1 448 4623 roll 0.84 - - 3096 - 1.67 0.050 3765 622.2 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4698 247.7 20.4 455 4702 done 0.84 0.08 0.159 3072 -300.0 1.60 0.031 2756 -630.6 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4837 222.5 18.2 468 4838 done 0.84 - - 3073 - - - 2756 - 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4965 199.9 17.1 480 4968 roll 0.84 - - 3072 - 1.62 0.050 3767 624.1 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
5021 189.6 18.4 485 5025 done 0.84 - - 3079 - 1.60 0.031 2754 -633.1 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5160 165.9 16.7 498 5161 done 0.84 - - 3080 - - - 2752 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5288 143.9 17.1 510 5289 done 0.84 - - 3079 - - - 2752 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5415 123.2 15.8 522 5416 done 0.84 - - 3080 - - - 2752 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5543 102.7 15.9 534 5546 roll 0.84 - - 3080 - 1.65 0.050 3781 623.6 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5599 93.0 16.2 542 5606 done 0.84 - - 3087 - 1.62 0.031 2750 -636.4 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5742 69.2 13.9 567 5749 roll 0.84 - - 3087 - 1.65 0.051 3755 609.1 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5811 58.0 17.9 579 5818 done 0.84 - - 3095 - 1.58 0.031 2752 -634.8 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5954 34.9 17.8 604 5961 roll 0.84 - - 3106 - 2.30 0.034 1291 -635.2 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5990 28.7 18.3 610 5997 done 0.84 0.12 0.170 3074 -266.7 2.38 0.044 2762 618.1 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
6133 7.7 14.0 635 6139 done 0.84 - - 3074 - - - 2763 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
6164 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6164 begin surface coast
6187 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6187 begin surface
SM 0.57 - - - - -8.16 - - 190 - - - 2762 - 616.92 200.18 0.101 444 -8.0 0.005 - - - - - -