• Previous call tries 1 | • 17.67 of 91.80 AH used of 24V (80.75% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.86 of 61.20 AH used of 10V (87.16% remains) | |
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 321.59, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 52.9 m at 771.9 m, depth 825 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 71 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 54 | VBD | -1.22 | - | - | 418 | - | - | - | 2146 | - | -146.6 | -36.35 | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
58 | 2.3 | -2.7 | 2 | 121 | roll | -1.22 | 11.05 | 0.156 | 2471 | 185.8 | 2.60 | 0.067 | 722 | -547.7 | -146.6 | -43.42 | - | 3430 | -23.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
225 | 17.7 | -13.2 | 9 | 230 | done | -1.15 | 0.12 | 0.106 | 2495 | 200.0 | 2.47 | 0.044 | 2130 | 570.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
542 | 59.3 | -12.2 | 24 | 546 | roll | -1.10 | - | - | 2495 | - | 2.55 | 0.058 | 716 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
593 | 65.4 | -12.0 | 26 | 597 | done | -1.10 | - | - | 2495 | - | 2.47 | 0.044 | 2120 | 568.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
909 | 104.7 | -12.4 | 41 | 910 | done | -1.10 | - | - | 2495 | - | - | - | 2121 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1218 | 142.1 | -12.6 | 56 | 1219 | done | -1.10 | - | - | 2495 | - | - | - | 2121 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1528 | 179.8 | -11.8 | 71 | 1532 | roll | -1.10 | - | - | 2495 | - | 2.53 | 0.060 | 714 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1573 | 185.2 | -11.7 | 73 | 1578 | done | -1.10 | - | - | 2495 | - | 2.50 | 0.047 | 2133 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1901 | 220.6 | -10.4 | 89 | 1902 | done | -1.10 | - | - | 2495 | - | - | - | 2134 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2210 | 253.0 | -10.7 | 104 | 2214 | roll | -1.10 | - | - | 2495 | - | 2.58 | 0.061 | 713 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2272 | 260.1 | -11.0 | 107 | 2276 | done | -1.10 | - | - | 2495 | - | 2.50 | 0.048 | 2126 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2599 | 296.1 | -11.5 | 123 | 2600 | done | -1.10 | - | - | 2496 | - | - | - | 2127 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2908 | 332.2 | -12.0 | 138 | 2912 | roll | -1.10 | - | - | 2495 | - | 2.58 | 0.064 | 714 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2957 | 338.1 | -11.3 | 140 | 2962 | done | -1.10 | - | - | 2495 | - | 2.50 | 0.049 | 2124 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3273 | 373.9 | -11.3 | 155 | 3274 | done | -1.10 | - | - | 2495 | - | - | - | 2122 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3583 | 406.6 | -10.1 | 170 | 3587 | roll | -1.10 | - | - | 2495 | - | 2.55 | 0.063 | 717 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3645 | 413.3 | -10.2 | 173 | 3649 | done | -1.10 | - | - | 2495 | - | 2.47 | 0.050 | 2116 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3974 | 446.2 | -10.1 | 189 | 3975 | done | -1.10 | - | - | 2495 | - | - | - | 2116 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4281 | 477.8 | -10.5 | 204 | 4285 | roll | -1.10 | - | - | 2495 | - | 2.53 | 0.063 | 720 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4321 | 482.0 | -10.4 | 206 | 4325 | done | -1.10 | - | - | 2495 | - | 2.47 | 0.050 | 2116 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4648 | 514.6 | -9.8 | 222 | 4652 | roll | -1.10 | - | - | 2495 | - | 2.53 | 0.063 | 720 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4687 | 518.4 | -10.2 | 224 | 4692 | done | -1.10 | - | - | 2495 | - | 2.45 | 0.050 | 2107 | 566.1 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5015 | 547.5 | -8.8 | 240 | 5019 | roll | -1.10 | - | - | 2495 | - | 2.53 | 0.065 | 719 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5059 | 551.5 | -8.6 | 242 | 5064 | done | -1.10 | - | - | 2495 | - | 2.42 | 0.050 | 2087 | 565.3 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5381 | 578.2 | -8.0 | 258 | 5382 | done | -1.10 | - | - | 2495 | - | - | - | 2087 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5690 | 603.0 | -8.8 | 273 | 5691 | done | -1.10 | - | - | 2495 | - | - | - | 2088 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6000 | 633.1 | -10.5 | 288 | 6003 | roll | -1.10 | - | - | 2495 | - | 2.50 | 0.068 | 716 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6072 | 641.8 | -12.1 | 291 | 6076 | done | -1.10 | - | - | 2495 | - | 2.45 | 0.051 | 2100 | 564.9 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6394 | 679.0 | -10.9 | 307 | 6398 | roll | -1.10 | - | - | 2495 | - | 2.53 | 0.066 | 714 | -547.8 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6427 | 682.7 | -11.4 | 308 | 6433 | done | -1.10 | - | - | 2495 | - | 2.47 | 0.052 | 2107 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6743 | 711.9 | -9.1 | 324 | 6747 | roll | -1.10 | - | - | 2495 | - | 2.53 | 0.068 | 718 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6811 | 718.7 | -10.1 | 327 | 6815 | done | -1.10 | - | - | 2495 | - | 2.42 | 0.052 | 2079 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7138 | 754.7 | -11.1 | 343 | 7142 | roll | -1.10 | - | - | 2495 | - | 2.50 | 0.071 | 720 | -543.6 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7249 | 768.0 | -11.8 | 348 | 7253 | done | -1.10 | - | - | 2496 | - | 2.38 | 0.055 | 2055 | 560.9 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7577 | 800.4 | -10.6 | 364 | 7581 | roll | -1.10 | - | - | 2496 | - | 2.50 | 0.077 | 716 | -535.6 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7624 | 805.6 | -11.3 | 366 | 7628 | done | -1.13 | - | - | 2495 | - | 2.38 | 0.058 | 2028 | 551.3 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7722 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
7722 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7730 | 816.3 | 10.5 | 371 | 7865 | done | -0.33 | 0.82 | 0.083 | 2671 | 214.6 | - | - | 1840 | - | - | 130.23 | 1.371 | 2831 | -4.6 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7865 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7866 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7869 | 820.3 | - | 378 | 8013 | roll | 1.22 | 1.55 | 0.062 | 3009 | 218.1 | 2.72 | 0.073 | 3259 | 521.7 | 146.6 | 132.20 | 1.330 | 2232 | -4.5 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8180 | 812.0 | 5.8 | 392 | 8241 | done | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.60 | 0.068 | 1870 | -534.2 | 208.4 | 55.60 | 1.305 | 1981 | -4.5 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8564 | 781.0 | 10.5 | 411 | 8568 | roll | 1.17 | - | - | 3009 | - | 2.67 | 0.083 | 439 | -536.0 | 208.4 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8614 | 775.3 | 11.3 | 413 | 8619 | done | 1.06 | 0.17 | 0.100 | 2977 | -188.2 | 2.55 | 0.060 | 1835 | 547.5 | 208.4 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8930 | 744.2 | 9.7 | 428 | 8934 | roll | 1.06 | - | - | 2977 | - | 2.62 | 0.080 | 439 | -532.8 | 208.4 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9160 | 720.0 | 10.0 | 438 | 9164 | done | 1.00 | - | - | 2977 | - | 2.53 | 0.057 | 1833 | 551.0 | 208.4 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9476 | 690.5 | 10.2 | 453 | 9480 | roll | 1.00 | - | - | 2977 | - | 2.58 | 0.069 | 3253 | 550.4 | 208.4 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9515 | 687.1 | 9.0 | 455 | 9520 | done | 1.00 | - | - | 2977 | - | 2.62 | 0.064 | 1826 | -544.7 | 208.4 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9843 | 668.4 | 3.8 | 471 | 9951 | roll | 1.19 | 0.12 | 0.061 | 3010 | 275.0 | 2.75 | 0.066 | 3257 | 520.4 | 322.8 | 99.32 | 1.296 | 1514 | -4.7 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9981 | 658.4 | 10.0 | 477 | 9986 | done | 1.19 | - | - | 3010 | - | 2.67 | 0.064 | 1825 | -536.3 | 322.8 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10297 | 625.2 | 11.6 | 492 | 10301 | roll | 1.19 | - | - | 3010 | - | 2.55 | 0.074 | 435 | -545.1 | 322.8 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10398 | 611.4 | 14.2 | 496 | 10403 | done | 1.14 | - | - | 3010 | - | 2.53 | 0.054 | 1838 | 554.5 | 322.8 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10714 | 568.7 | 13.3 | 511 | 10719 | roll | 1.14 | - | - | 3010 | - | 2.58 | 0.064 | 3261 | 551.6 | 322.8 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10755 | 563.2 | 13.5 | 513 | 10760 | done | 1.17 | - | - | 3010 | - | 2.62 | 0.060 | 1823 | -548.9 | 322.8 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11082 | 524.7 | 11.4 | 529 | 11086 | roll | 1.17 | - | - | 3010 | - | 2.62 | 0.062 | 3253 | 545.8 | 322.8 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11109 | 521.6 | 11.7 | 530 | 11113 | done | 1.17 | - | - | 3010 | - | 2.58 | 0.059 | 1830 | -551.6 | 322.8 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11425 | 488.5 | 10.3 | 545 | 11429 | roll | 1.17 | - | - | 3010 | - | 2.62 | 0.063 | 3261 | 546.2 | 322.8 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11458 | 485.2 | 9.7 | 546 | 11464 | done | 1.17 | - | - | 3010 | - | 2.58 | 0.058 | 1845 | -548.8 | 322.8 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11773 | 454.5 | 9.9 | 562 | 11775 | done | 1.17 | - | - | 3010 | - | - | - | 1845 | - | 322.8 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12083 | 422.8 | 10.3 | 577 | 12087 | roll | 1.17 | - | - | 3010 | - | 2.58 | 0.061 | 3253 | 545.7 | 322.8 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12117 | 419.3 | 10.6 | 578 | 12121 | done | 1.21 | - | - | 3010 | - | 2.55 | 0.057 | 1844 | -552.5 | 322.8 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12432 | 385.3 | 11.2 | 593 | 12437 | roll | 1.21 | - | - | 3010 | - | 2.58 | 0.061 | 3263 | 550.0 | 322.8 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12460 | 381.9 | 12.2 | 594 | 12464 | done | 1.21 | - | - | 3010 | - | 2.53 | 0.055 | 1863 | -553.4 | 322.8 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12776 | 346.6 | 11.3 | 609 | 12777 | done | 1.21 | - | - | 3010 | - | - | - | 1863 | - | 322.8 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13085 | 313.0 | 10.8 | 624 | 13089 | roll | 1.21 | - | - | 3010 | - | 2.55 | 0.061 | 3262 | 548.6 | 322.8 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13124 | 308.8 | 10.4 | 625 | 13131 | done | 1.26 | - | - | 3010 | - | 2.50 | 0.054 | 1866 | -558.4 | 322.8 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13440 | 275.6 | 10.5 | 641 | 13442 | done | 1.26 | - | - | 3010 | - | - | - | 1866 | - | 322.8 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13750 | 244.3 | 10.0 | 656 | 13754 | roll | 1.26 | - | - | 3010 | - | 2.53 | 0.061 | 3259 | 550.6 | 322.8 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13800 | 239.1 | 9.4 | 658 | 13804 | done | 1.30 | - | - | 3010 | - | 2.47 | 0.052 | 1878 | -559.1 | 322.8 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14116 | 205.3 | 11.0 | 673 | 14117 | done | 1.30 | - | - | 3010 | - | - | - | 1879 | - | 322.8 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14425 | 170.5 | 11.5 | 688 | 14426 | done | 1.30 | - | - | 3010 | - | - | - | 1878 | - | 322.8 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14735 | 135.7 | 11.7 | 703 | 14736 | done | 1.30 | - | - | 3010 | - | - | - | 1878 | - | 322.8 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15045 | 101.5 | 10.1 | 718 | 15050 | roll | 1.30 | - | - | 3010 | - | 2.50 | 0.060 | 3259 | 552.4 | 322.8 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15086 | 97.1 | 10.6 | 720 | 15091 | done | 1.36 | 0.15 | 0.050 | 3051 | 273.3 | 2.45 | 0.050 | 1880 | -562.9 | 322.8 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15414 | 54.9 | 13.4 | 736 | 15419 | roll | 1.29 | 0.12 | 0.089 | 3026 | -208.3 | 2.50 | 0.058 | 3262 | 552.8 | 322.8 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15478 | 47.9 | 9.9 | 739 | 15482 | done | 1.33 | - | - | 3026 | - | 2.38 | 0.048 | 1919 | -564.3 | 322.8 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15806 | 13.9 | 10.4 | 755 | 15811 | roll | 1.33 | - | - | 3026 | - | 2.65 | 0.065 | 439 | -558.5 | 322.8 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15871 | 6.9 | 11.4 | 758 | 15875 | done | 1.33 | - | - | 3026 | - | 2.58 | 0.044 | 1907 | 569.0 | 322.8 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15906 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15907 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15928 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15928 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.53 | - | - | - | - | -10.59 | 11.23 | 0.035 | 420 | -232.1 | - | - | 2159 | - | 321.59 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - |