Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.67 of 91.80 AH used of 24V (80.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.86 of 61.20 AH used of 10V (87.16% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 52.9 m at 771.9 m, depth 825 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 54 VBD -1.22 - - 418 - - - 2146 - -146.6 -36.35 - 2431 - - - - - - - - - - -
58 2.3 -2.7 2 121 roll -1.22 11.05 0.156 2471 185.8 2.60 0.067 722 -547.7 -146.6 -43.42 - 3430 -23.0 - - - - - - - - - -
225 17.7 -13.2 9 230 done -1.15 0.12 0.106 2495 200.0 2.47 0.044 2130 570.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
542 59.3 -12.2 24 546 roll -1.10 - - 2495 - 2.55 0.058 716 -554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
593 65.4 -12.0 26 597 done -1.10 - - 2495 - 2.47 0.044 2120 568.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
909 104.7 -12.4 41 910 done -1.10 - - 2495 - - - 2121 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1218 142.1 -12.6 56 1219 done -1.10 - - 2495 - - - 2121 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1528 179.8 -11.8 71 1532 roll -1.10 - - 2495 - 2.53 0.060 714 -556.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1573 185.2 -11.7 73 1578 done -1.10 - - 2495 - 2.50 0.047 2133 567.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1901 220.6 -10.4 89 1902 done -1.10 - - 2495 - - - 2134 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2210 253.0 -10.7 104 2214 roll -1.10 - - 2495 - 2.58 0.061 713 -550.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2272 260.1 -11.0 107 2276 done -1.10 - - 2495 - 2.50 0.048 2126 565.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2599 296.1 -11.5 123 2600 done -1.10 - - 2496 - - - 2127 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2908 332.2 -12.0 138 2912 roll -1.10 - - 2495 - 2.58 0.064 714 -547.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2957 338.1 -11.3 140 2962 done -1.10 - - 2495 - 2.50 0.049 2124 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3273 373.9 -11.3 155 3274 done -1.10 - - 2495 - - - 2122 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3583 406.6 -10.1 170 3587 roll -1.10 - - 2495 - 2.55 0.063 717 -551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3645 413.3 -10.2 173 3649 done -1.10 - - 2495 - 2.47 0.050 2116 566.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3974 446.2 -10.1 189 3975 done -1.10 - - 2495 - - - 2116 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4281 477.8 -10.5 204 4285 roll -1.10 - - 2495 - 2.53 0.063 720 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4321 482.0 -10.4 206 4325 done -1.10 - - 2495 - 2.47 0.050 2116 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4648 514.6 -9.8 222 4652 roll -1.10 - - 2495 - 2.53 0.063 720 -551.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4687 518.4 -10.2 224 4692 done -1.10 - - 2495 - 2.45 0.050 2107 566.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5015 547.5 -8.8 240 5019 roll -1.10 - - 2495 - 2.53 0.065 719 -548.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5059 551.5 -8.6 242 5064 done -1.10 - - 2495 - 2.42 0.050 2087 565.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5381 578.2 -8.0 258 5382 done -1.10 - - 2495 - - - 2087 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5690 603.0 -8.8 273 5691 done -1.10 - - 2495 - - - 2088 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6000 633.1 -10.5 288 6003 roll -1.10 - - 2495 - 2.50 0.068 716 -548.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6072 641.8 -12.1 291 6076 done -1.10 - - 2495 - 2.45 0.051 2100 564.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6394 679.0 -10.9 307 6398 roll -1.10 - - 2495 - 2.53 0.066 714 -547.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6427 682.7 -11.4 308 6433 done -1.10 - - 2495 - 2.47 0.052 2107 564.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6743 711.9 -9.1 324 6747 roll -1.10 - - 2495 - 2.53 0.068 718 -549.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6811 718.7 -10.1 327 6815 done -1.10 - - 2495 - 2.42 0.052 2079 562.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7138 754.7 -11.1 343 7142 roll -1.10 - - 2495 - 2.50 0.071 720 -543.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7249 768.0 -11.8 348 7253 done -1.10 - - 2496 - 2.38 0.055 2055 560.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7577 800.4 -10.6 364 7581 roll -1.10 - - 2496 - 2.50 0.077 716 -535.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7624 805.6 -11.3 366 7628 done -1.13 - - 2495 - 2.38 0.058 2028 551.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7722 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7722 begin apogee
7730 816.3 10.5 371 7865 done -0.33 0.82 0.083 2671 214.6 - - 1840 - - 130.23 1.371 2831 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
7865 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7866 begin climb
7869 820.3 - 378 8013 roll 1.22 1.55 0.062 3009 218.1 2.72 0.073 3259 521.7 146.6 132.20 1.330 2232 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
8180 812.0 5.8 392 8241 done 1.24 - - 3009 - 2.60 0.068 1870 -534.2 208.4 55.60 1.305 1981 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
8564 781.0 10.5 411 8568 roll 1.17 - - 3009 - 2.67 0.083 439 -536.0 208.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8614 775.3 11.3 413 8619 done 1.06 0.17 0.100 2977 -188.2 2.55 0.060 1835 547.5 208.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8930 744.2 9.7 428 8934 roll 1.06 - - 2977 - 2.62 0.080 439 -532.8 208.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9160 720.0 10.0 438 9164 done 1.00 - - 2977 - 2.53 0.057 1833 551.0 208.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9476 690.5 10.2 453 9480 roll 1.00 - - 2977 - 2.58 0.069 3253 550.4 208.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9515 687.1 9.0 455 9520 done 1.00 - - 2977 - 2.62 0.064 1826 -544.7 208.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9843 668.4 3.8 471 9951 roll 1.19 0.12 0.061 3010 275.0 2.75 0.066 3257 520.4 322.8 99.32 1.296 1514 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
9981 658.4 10.0 477 9986 done 1.19 - - 3010 - 2.67 0.064 1825 -536.3 322.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
10297 625.2 11.6 492 10301 roll 1.19 - - 3010 - 2.55 0.074 435 -545.1 322.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
10398 611.4 14.2 496 10403 done 1.14 - - 3010 - 2.53 0.054 1838 554.5 322.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
10714 568.7 13.3 511 10719 roll 1.14 - - 3010 - 2.58 0.064 3261 551.6 322.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
10755 563.2 13.5 513 10760 done 1.17 - - 3010 - 2.62 0.060 1823 -548.9 322.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
11082 524.7 11.4 529 11086 roll 1.17 - - 3010 - 2.62 0.062 3253 545.8 322.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
11109 521.6 11.7 530 11113 done 1.17 - - 3010 - 2.58 0.059 1830 -551.6 322.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
11425 488.5 10.3 545 11429 roll 1.17 - - 3010 - 2.62 0.063 3261 546.2 322.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
11458 485.2 9.7 546 11464 done 1.17 - - 3010 - 2.58 0.058 1845 -548.8 322.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
11773 454.5 9.9 562 11775 done 1.17 - - 3010 - - - 1845 - 322.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12083 422.8 10.3 577 12087 roll 1.17 - - 3010 - 2.58 0.061 3253 545.7 322.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12117 419.3 10.6 578 12121 done 1.21 - - 3010 - 2.55 0.057 1844 -552.5 322.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12432 385.3 11.2 593 12437 roll 1.21 - - 3010 - 2.58 0.061 3263 550.0 322.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12460 381.9 12.2 594 12464 done 1.21 - - 3010 - 2.53 0.055 1863 -553.4 322.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12776 346.6 11.3 609 12777 done 1.21 - - 3010 - - - 1863 - 322.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
13085 313.0 10.8 624 13089 roll 1.21 - - 3010 - 2.55 0.061 3262 548.6 322.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
13124 308.8 10.4 625 13131 done 1.26 - - 3010 - 2.50 0.054 1866 -558.4 322.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
13440 275.6 10.5 641 13442 done 1.26 - - 3010 - - - 1866 - 322.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
13750 244.3 10.0 656 13754 roll 1.26 - - 3010 - 2.53 0.061 3259 550.6 322.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
13800 239.1 9.4 658 13804 done 1.30 - - 3010 - 2.47 0.052 1878 -559.1 322.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14116 205.3 11.0 673 14117 done 1.30 - - 3010 - - - 1879 - 322.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14425 170.5 11.5 688 14426 done 1.30 - - 3010 - - - 1878 - 322.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14735 135.7 11.7 703 14736 done 1.30 - - 3010 - - - 1878 - 322.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
15045 101.5 10.1 718 15050 roll 1.30 - - 3010 - 2.50 0.060 3259 552.4 322.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
15086 97.1 10.6 720 15091 done 1.36 0.15 0.050 3051 273.3 2.45 0.050 1880 -562.9 322.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
15414 54.9 13.4 736 15419 roll 1.29 0.12 0.089 3026 -208.3 2.50 0.058 3262 552.8 322.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
15478 47.9 9.9 739 15482 done 1.33 - - 3026 - 2.38 0.048 1919 -564.3 322.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
15806 13.9 10.4 755 15811 roll 1.33 - - 3026 - 2.65 0.065 439 -558.5 322.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
15871 6.9 11.4 758 15875 done 1.33 - - 3026 - 2.58 0.044 1907 569.0 322.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
15906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15907 begin surface coast
15928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15928 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.59 11.23 0.035 420 -232.1 - - 2159 - 321.59 - - 1520 - - - - - - - -